ការវិភាគរចនាសម្ព័ន្ធ និងមុខងារនៃគណៈរដ្ឋមន្ត្រីគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្ត

ក្នុង​យុគសម័យ​ដែល​កំពុង​អភិវឌ្ឍ​យ៉ាង​ឆាប់រហ័ស​នៃ​ស្វ័យប្រវត្តិកម្ម​ឧស្សាហកម្ម​នា​ពេល​បច្ចុប្បន្ន ទូ​បញ្ជា​មនុស្សយន្ត​ដើរតួនាទី​យ៉ាងសំខាន់។ វាមិនត្រឹមតែជា "ខួរក្បាល" នៃប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងភ្ជាប់សមាសធាតុផ្សេងៗ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តអាចបំពេញកិច្ចការស្មុគស្មាញផ្សេងៗបានយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព និងត្រឹមត្រូវ។ អត្ថបទនេះនឹងស្វែងយល់អំពីសមាសធាតុសំខាន់ៗ និងមុខងាររបស់វាទាំងអស់នៅក្នុងគណៈរដ្ឋមន្ត្រីគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្ត ដោយជួយអ្នកអានឱ្យយល់ច្បាស់អំពីព័ត៌មានលម្អិត និងកម្មវិធីនៃប្រព័ន្ធដ៏សំខាន់នេះ។
1. ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃគណៈរដ្ឋមន្ត្រីគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្ត
ទូគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្ត ជាទូទៅត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យ និងត្រួតពិនិត្យមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម និងឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិកម្ម. មុខងារចម្បងរបស់ពួកគេគឺផ្តល់ការចែកចាយថាមពល ដំណើរការសញ្ញា ការគ្រប់គ្រង និងទំនាក់ទំនង។ ជាធម្មតាវាត្រូវបានផ្សំឡើងដោយសមាសធាតុអគ្គិសនី សមាសភាគត្រួតពិនិត្យ សមាសធាតុការពារ និងសមាសធាតុទំនាក់ទំនង។ ការយល់ដឹងអំពីរចនាសម្ព័ន្ធ និងមុខងាររបស់គណៈរដ្ឋមន្ត្រីអាចជួយបង្កើនប្រសិទ្ធភាពដំណើរការផលិត និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពការងារ។
2. រចនាសម្ព័ន្ធជាមូលដ្ឋាននៃគណៈរដ្ឋមន្ត្រីគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្ត
រចនាសម្ព័ន្ធជាមូលដ្ឋាននៃគណៈរដ្ឋមន្ត្រីគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តភាគច្រើនរួមមាន:
-Shell: ជាទូទៅធ្វើពីលោហៈ ឬសម្ភារៈផ្លាស្ទិច ដើម្បីធានាបាននូវភាពធន់ និងការសាយភាយកំដៅនៃទូ។
-Power module: ផ្តល់នូវការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលមានស្ថេរភាព និងជាប្រភពថាមពលសម្រាប់គណៈរដ្ឋមន្ត្រីទាំងមូល។
-Controller៖ ជាធម្មតា PLC (Programmable Logic Controller) ទទួលខុសត្រូវក្នុងការប្រតិបត្តិកម្មវិធីត្រួតពិនិត្យ និងកែតម្រូវសកម្មភាពរបស់មនុស្សយន្តក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែងដោយផ្អែកលើការឆ្លើយតបរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។
- ចំណុចប្រទាក់បញ្ចូល / ទិន្នផល: អនុវត្តការបញ្ចូលនិងទិន្នផលសញ្ញា, ភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងៗនិង actuators ។
- ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង៖ ប្រើសម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរទិន្នន័យជាមួយកុំព្យូទ័រខាងលើ អេក្រង់ និងឧបករណ៍ផ្សេងទៀត។
3. សមាសធាតុសំខាន់ៗ និងមុខងាររបស់វា។
3.1 ម៉ូឌុលថាមពល
ម៉ូឌុលថាមពលគឺជាធាតុផ្សំស្នូលមួយនៃគណៈរដ្ឋមន្ត្រីដែលទទួលខុសត្រូវក្នុងការបំប្លែងថាមពលមេទៅជាវ៉ុលផ្សេងៗគ្នាដែលប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងតម្រូវ។ ជាទូទៅវារួមបញ្ចូលឧបករណ៍បំប្លែង ម៉ាស៊ីនកែតម្រូវ និងតម្រង។ ម៉ូឌុលថាមពលដែលមានគុណភាពខ្ពស់អាចធានាបានថាប្រព័ន្ធរក្សាស្ថេរភាពវ៉ុល ទោះបីនៅពេលដែលបន្ទុកផ្លាស់ប្តូរក៏ដោយ ការពារកំហុសដែលបណ្តាលមកពីវ៉ុលឆ្លងចរន្ត ឬវ៉ុលទាប។
3.2 ឧបករណ៍បញ្ជាតក្កវិជ្ជាកម្មវិធី (PLC)
PLC គឺជា "ខួរក្បាល" នៃគណៈរដ្ឋមន្ត្រីគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្ត ដែលអាចប្រតិបត្តិកិច្ចការឡូជីខលដែលបានកំណត់ជាមុនដោយផ្អែកលើសញ្ញាបញ្ចូល។ មានភាសាសរសេរកម្មវិធីផ្សេងៗសម្រាប់ PLC ដែលអាចសម្របទៅនឹងតម្រូវការត្រួតពិនិត្យផ្សេងៗ។ ដោយប្រើ PLC វិស្វករអាចអនុវត្តតក្កវិជ្ជាគ្រប់គ្រងស្មុគស្មាញ ដើម្បីឱ្យមនុស្សយន្តអាចឆ្លើយតបបានសមស្របក្នុងស្ថានភាពផ្សេងៗគ្នា។