ដៃមនុស្សយន្តជង់អ័ក្សធំចំនួនបួន BRTIRPZ3030B

3. ទំហំ និងចំនួននៃប៊ូឡុងដែលមានចែងក្នុងសៀវភៅណែនាំនេះ គួរតែត្រូវបានអង្កេតយ៉ាងប្រុងប្រយ័ត្ន ខណៈពេលដែលដំឡើងម៉ាស៊ីនដែលភ្ជាប់មកជាមួយនៅខាងចុង និងដៃមនុស្សយន្ត ហើយឧបករណ៍បង្វិលបង្វិលគួរតែត្រូវបានប្រើស្របតាមការណែនាំ។ ប្រើតែប៊ូឡុងដែលស្អាត និងគ្មានការច្រេះ នៅពេលអ្នករឹតបន្តឹងជាមួយនឹងកម្លាំងបង្វិលជុំដែលបានកំណត់ទុកជាមុន។

4. នៅពេលបង្កើត end effectors សូមរក្សាវានៅក្នុងកដៃនៃជួរផ្ទុកដែលអនុញ្ញាតរបស់មនុស្សយន្ត។

5. ដើម្បីសម្រេចការបំបែកម៉ាស៊ីនមនុស្ស ក្របខ័ណ្ឌការពារសុវត្ថិភាពកំហុសគួរតែត្រូវបានប្រើ។ ឧបទ្ទវហេតុនៃការផ្ទុកវត្ថុដែលត្រូវបានបញ្ចេញ ឬហោះចេញមិនគួរកើតឡើងទេ ទោះបីជាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ឬការផ្គត់ផ្គង់ខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់ត្រូវបានបិទក៏ដោយ។ ដើម្បីកុំឱ្យប៉ះពាល់ដល់មនុស្ស ឬរបស់របរ គែម ឬបំណែកដែលបញ្ចាំងគួរត្រូវបានព្យាបាល។