BRTIRPZ3116B គឺ កមនុស្សយន្តអ័ក្សបួនបង្កើតឡើងដោយ BORUNTE ជាមួយនឹងល្បឿនឆ្លើយតបរហ័ស និងភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់។ ការផ្ទុកអតិបរមារបស់វាគឺ 160KG ហើយទំហំដៃអតិបរមាអាចឡើងដល់ 3100mm ។ ដឹងពីចលនាខ្នាតធំជាមួយនឹងរចនាសម្ព័ន្ធបង្រួម ចលនាដែលអាចបត់បែនបាន និងច្បាស់លាស់។ ការប្រើប្រាស់៖ ស័ក្តិសមសម្រាប់ការដាក់ជង់សម្ភារៈក្នុងទម្រង់វេចខ្ចប់ដូចជា ថង់ ប្រអប់ ដបជាដើម កម្រិតការពារឈានដល់ IP40។ ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងម្តងទៀតគឺ ± 0.5mm ។
ការកំណត់ទីតាំងត្រឹមត្រូវ។
លឿន
អាយុកាលសេវាកម្មយូរ
អត្រាបរាជ័យទាប
កាត់បន្ថយកម្លាំងពលកម្ម
ទូរគមនាគមន៍
ធាតុ | ជួរ | ល្បឿនអតិបរមា | |
ដៃ | J1 | ±158° | 120°/s |
J2 | -84°/+40° | 120°/s | |
J3 | -65 ° / + 25 ° | 108°/s | |
កដៃ | J4 | ± 360° | 288°/s |
R34 | 65°-155° | / |
សំណួរ៖ តើមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មអ័ក្សបួនអាចសម្រេចបានចលនាដោយរបៀបណា?
A: មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មអ័ក្សចំនួនបួន ជាធម្មតាមានអ័ក្សរួមគ្នាចំនួនបួន ដែលនីមួយៗមានធាតុផ្សំដូចជាម៉ូទ័រ និងឧបករណ៍កាត់បន្ថយ។ ដោយការគ្រប់គ្រងយ៉ាងជាក់លាក់នូវមុំបង្វិល និងល្បឿននៃម៉ូទ័រនីមួយៗតាមរយៈឧបករណ៍បញ្ជា ដំបងតភ្ជាប់ និងឧបករណ៍បញ្ចប់ត្រូវបានជំរុញដើម្បីសម្រេចបាននូវទិសដៅផ្សេងគ្នានៃចលនា។ ឧទាហរណ៍ អ័ក្សទីមួយទទួលខុសត្រូវចំពោះការបង្វិលរបស់មនុស្សយន្ត អ័ក្សទីពីរ និងទីបីអាចឱ្យផ្នែកបន្ថែម និងពត់នៃដៃមនុស្សយន្ត ហើយអ័ក្សទីបួនគ្រប់គ្រងការបង្វិលនៃចុង effector ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តមានទីតាំងបត់បែនជាបី។ - ទំហំវិមាត្រ។
សំណួរ៖ តើអ្វីជាគុណសម្បត្តិនៃការរចនាអ័ក្សបួនធៀបនឹងមនុស្សយន្តរាប់អ័ក្សផ្សេងទៀត?
A: មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មអ័ក្សបួនមានរចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញ និងតម្លៃទាប។ វាមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់នៅក្នុងសេណារីយ៉ូកម្មវិធីជាក់លាក់មួយចំនួន ដូចជានៅក្នុងកិច្ចការផែនការដដែលៗ ឬការជ្រើសរើស និងដាក់កិច្ចការ 3D សាមញ្ញ ដែលមនុស្សយន្តអ័ក្សបួនអាចបំពេញសកម្មភាពបានយ៉ាងរហ័ស និងត្រឹមត្រូវ។ ក្បួនដោះស្រាយ kinematic របស់វាមានលក្ខណៈសាមញ្ញ ងាយស្រួលក្នុងការរៀបចំកម្មវិធី និងការគ្រប់គ្រង ហើយការចំណាយលើការថែទាំក៏ទាបផងដែរ។
សំណួរ៖ តើកន្លែងធ្វើការរបស់រ៉ូបូតឧស្សាហកម្មអ័ក្សបួនត្រូវបានកំណត់យ៉ាងដូចម្តេច?
A: កន្លែងធ្វើការត្រូវបានកំណត់ជាចម្បងដោយជួរនៃចលនានៃសន្លាក់នីមួយៗនៃមនុស្សយន្ត។ សម្រាប់មនុស្សយន្តអ័ក្សបួន ជួរមុំបង្វិលនៃអ័ក្សទីមួយ ជួរពង្រីក និងពត់នៃអ័ក្សទីពីរ និងទីបី និងជួរបង្វិលនៃអ័ក្សទី 4 ជាសមូហភាពកំណត់តំបន់លំហបីវិមាត្រដែលវាអាចទៅដល់។ គំរូ kinematic អាចគណនាបានយ៉ាងត្រឹមត្រូវនូវទីតាំងនៃ end effector របស់មនុស្សយន្តក្នុងឥរិយាបថផ្សេងៗគ្នា ដោយហេតុនេះកំណត់កន្លែងធ្វើការ។
សំណួរ៖ តើមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មអ័ក្សបួនដែលស័ក្តិសមនឹងឧស្សាហកម្មអ្វី?
A: នៅក្នុងឧស្សាហកម្មអេឡិចត្រូនិច មនុស្សយន្តអ័ក្សបួនអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការងារដូចជាការបញ្ចូលបន្ទះសៀគ្វី និងការផ្គុំសមាសធាតុ។ នៅក្នុងឧស្សាហកម្មម្ហូបអាហារ វាអាចធ្វើប្រតិបត្តិការដូចជាការតម្រៀប និងការវេចខ្ចប់ម្ហូបអាហារ។ នៅក្នុងវិស័យភស្តុភារ វាអាចធ្វើទៅបានដើម្បីជង់ទំនិញយ៉ាងរហ័ស និងត្រឹមត្រូវ។ នៅក្នុងការផលិតគ្រឿងបន្លាស់រថយន្ត កិច្ចការសាមញ្ញៗដូចជាការផ្សារ និងការគ្រប់គ្រងគ្រឿងបន្លាស់អាចត្រូវបានអនុវត្ត។ ជាឧទាហរណ៍ នៅលើខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មទូរសព្ទចល័ត មនុស្សយន្តអ័ក្សបួនអាចដំឡើងបន្ទះសៀគ្វីបានយ៉ាងលឿនលើបន្ទះសៀគ្វី បង្កើនប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្ម។
សំណួរ៖ តើមនុស្សយន្តអ័ក្សបួនអាចគ្រប់គ្រងកិច្ចការដំឡើងស្មុគស្មាញបានទេ?
ចម្លើយ៖ សម្រាប់ការជួបប្រជុំគ្នាសាមញ្ញ និងស្មុគស្មាញមួយចំនួន ដូចជាការផ្គុំសមាសធាតុជាមួយនឹងភាពទៀងទាត់ជាក់លាក់ មនុស្សយន្តអ័ក្សបួនអាចត្រូវបានបញ្ចប់តាមរយៈការសរសេរកម្មវិធីច្បាស់លាស់ និងការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍បញ្ចប់ដែលសមស្រប។ ប៉ុន្តែសម្រាប់ការងារដំឡើងស្មុគស្មាញដែលត្រូវការកម្រិតពហុទិសនៃសេរីភាព និងការរៀបចំដ៏ល្អ មនុស្សយន្តដែលមានអ័ក្សច្រើនអាចនឹងត្រូវការចាំបាច់។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ប្រសិនបើកិច្ចការដំឡើងស្មុគស្មាញត្រូវបានបំបែកទៅជាជំហានសាមញ្ញជាច្រើន មនុស្សយន្តអ័ក្សបួននៅតែអាចដើរតួនាទីនៅក្នុងទិដ្ឋភាពមួយចំនួន។
សំណួរ៖ តើមនុស្សយន្តអ័ក្សបួនអាចដំណើរការក្នុងបរិយាកាសគ្រោះថ្នាក់បានទេ?
ចម្លើយ៖ ប្រាកដ។ តាមរយៈវិធានការរចនាពិសេស ដូចជាម៉ូទ័រការពារការផ្ទុះ និងប្រដាប់ការពារ មនុស្សយន្តអ័ក្សបួនអាចបំពេញការងារនៅក្នុងបរិស្ថានដែលមានគ្រោះថ្នាក់ ដូចជាការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈ ឬប្រតិបត្តិការសាមញ្ញនៅក្នុងបរិស្ថានដែលអាចឆេះបាន និងផ្ទុះក្នុងផលិតកម្មគីមី កាត់បន្ថយហានិភ័យនៃការប៉ះពាល់នឹងគ្រោះថ្នាក់របស់បុគ្គលិក។
ការដឹកជញ្ជូន
ការបោះត្រា
ការចាក់ផ្សិត
ការដាក់ជង់
នៅក្នុងប្រព័ន្ធអេកូឡូស៊ី BORUNTE BORUNTE ទទួលខុសត្រូវចំពោះការស្រាវជ្រាវ និងអភិវឌ្ឍន៍ ការផលិត និងការលក់មនុស្សយន្ត និងអ្នករៀបចំ។ អ្នកធ្វើសមាហរណកម្ម BORUNTE ប្រើប្រាស់អត្ថប្រយោជន៍ក្នុងឧស្សាហកម្ម ឬវិស័យរបស់ពួកគេដើម្បីផ្តល់នូវការរចនាកម្មវិធីស្ថានីយ ការរួមបញ្ចូល និងសេវាកម្មក្រោយពេលលក់សម្រាប់ផលិតផល BORUNTE ដែលពួកគេលក់។ អ្នកធ្វើសមាហរណកម្ម BORUNTE និង BORUNTE បំពេញនូវទំនួលខុសត្រូវរៀងៗខ្លួន ហើយមានភាពឯករាជ្យពីគ្នាទៅវិញទៅមក ដោយធ្វើការជាមួយគ្នាដើម្បីលើកកម្ពស់អនាគតដ៏ភ្លឺស្វាងរបស់ BORUNTE ។