BRTYZGT04S2B типті робот - BORUNTE жасаған екі осьті робот. Ол сигнал желілері аз және қарапайым техникалық қызмет көрсететін жаңа жетекті басқарудың біріктірілген басқару жүйесін қабылдайды. Ол ыңғайлы мобильді қолмен жұмыс істейтін оқу кулонымен жабдықталған; параметрлер мен функция параметрлері түсінікті, ал операция қарапайым және жылдам. Бүкіл құрылым сервомотор мен RV редукторымен басқарылады, бұл жұмысты тұрақты, дәл және тиімді етеді.
Дәл орналасу
Жылдам
Ұзақ қызмет ету мерзімі
Төмен сәтсіздік деңгейі
Еңбекті азайту
Телекоммуникация
Қалып құю машинасына қолданылады | 400Т-800Т |
Манипулятор қозғалтқышының жетегі (кВт) | 1кВт |
Ас қасық мотор жетегі (кВт) | 0,75 кВт |
Қолды қысқарту коэффициенті | RV40E 1:153 |
Шөмішті азайту коэффициенті | RV20E 1:121 |
Максималды жүктеу(кг) | 6 |
Ұсынылатын ас қасық түрі | 4,5-6 кг |
Ең үлкен ас қасық(мм) | 450 |
Балқыту зауытының ұсынылатын биіктігі (мм) | ≤1100мм |
Балқыту қондырғысы үшін ұсынылған биіктік | ≤500мм |
Цикл уақыты | 7,3 с (Күту күйі алға жылжиды және аяқталғаннан кейін күту күйіне оралады) |
Негізгі басқару қуаты | Айнымалы ток Бір фазалы AC220V/50Hz |
Қуат көзі(кВА) | 1,12 кВА |
Өлшем | ұзындығы, ені және биіктігі (1240*680*1540мм) |
Салмағы (кг) | 230 |
Құю машинасының автоматты шөмішінің ерекшеліктері мен функциялары:
1. Операция практикалық, әрекет сұйық, ал сорпа мөлшері тұрақты және дәл.
2. Сорпаның мөлшері бекітілген, сорпаны құю нүктесінің тоқтау дәлдігі жоғары, ал соңғы өнім ақауының деңгейі төмен.
3. Айнымалы ток сервомоторы, үздіксіз пайдалану үшін қолайлы
4. Қауіпсіз және ауыр ортада пайдалануға жарамды.
Құю машинасының автоматты шөмішін қауіпсіз пайдалану процедуралары:
1.Төтенше жағдайда роботты тоқтату үшін манипуляторлардың қозғалыс ауқымында бағдарламалау кезінде сәйкес күзетшілер көрсетілуі керек. Қолғап киген кезде роботты пайдаланудан бас тартыңыз. Роботты жылжытқан кезде оны төтенше жағдайда тез тоқтату үшін баяу орындаңыз.
2. Операторлар төтенше жағдайда робот контроллеріндегі және перифериялық контроллердегі апаттық тоқтату түймелерін дәл басу жолын білуі керек.
3. Роботтың өзгермейтін күйі бағдарламаның аяқталғанын білдіреді деп ешқашан ойламаңыз. Статикалық роботты жылжыту үшін кіріс сигналы қабылдануы мүмкін.
Қолмен жұмыс: қолмен автоматты ауыстыру:
1. Қол қозғалысы:
Экструзия бағытын (алға) етіп өзгертіңіз, сорпа қасықты теңестіріңіз және қолды сорпа инъекциясы тоқтайтын жерге жылжытыңыз. Экструзия бағытын өзгертсеңіз, қол сорпа кеспесі анықталған бастапқы орнына оралады. Анықтау жолағы ажыратылғаннан немесе анықталғаннан кейін тура немесе кері әрекет тоқтатылады.
2. Қолмен енгізілетін сорпа:
Келесі зарядтың бағыты оған ауысқан кезде қасық нота сорпасының бағытын көрсетеді. Есіңізде болсын, сорпаның әрекет ету жағдайы қолдың төменгі артқы жағдайымен немесе құйылатын сорпаның алдыңғы шегімен анықталады.
3. Қолдан жасалған сорпа:
Зарядтау бағыты (сорпа алу) күйіне ауысқанда, қасық сорпа бағытына қарай қисайтылады. Сорпа әрекетінің орны - қолдың артқа қарай сорпа арасындағы баяу бетті анықтауға дейін.
құю
BORUNTE экожүйесінде BORUNTE роботтар мен манипуляторлардың ғылыми-зерттеу жұмыстарына, өндірісіне және сатылуына жауап береді. BORUNTE интеграторлары өздері сататын BORUNTE өнімдеріне терминалдық қолданбаларды жобалау, біріктіру және сатудан кейінгі қызмет көрсету үшін өздерінің салалық немесе өріс артықшылықтарын пайдаланады. BORUNTE және BORUNTE интеграторлары өздерінің тиісті міндеттерін орындайды және бір-бірінен тәуелсіз, BORUNTE-нің жарқын болашағын алға жылжыту үшін бірге жұмыс істейді.