Жалпы мақсаттағы алты осьтік робот BRTIRUS2110A Таңдаулы сурет

Алты осьтік ұзын аралықтағы жалпы мақсаттағы робот BRTIRUS2110A

BRTIRUS2110A Алты осьті робот

Қысқаша сипаттама

BRTIRUS2110A алты дәрежелі икемділікке ие.Дәнекерлеу, тиеу және түсіру, жинау және т.б. үшін жарамды. Қорғау дәрежесі білезік үшін IP54 және корпуста IP50 жетеді.

Негізгі спецификация

Қолдың ұзындығы (мм):2100

Қайталану мүмкіндігі (мм):±0,05

Жүктеу мүмкіндігі (KG): 10

Қуат көзі (КВА): 6

Салмағы (KG):230

Бізге электрондық поштаны жіберіңіз

Өнімнің егжей-тегжейі

Өнім тегтері

Өніммен таныстыру

BRTIRUS2110A – бірнеше еркіндік дәрежесі бар күрделі қолданбалар үшін BORUNTE әзірлеген алты осьті робот.Қолдың максималды ұзындығы - 2100 мм.Максималды жүктеме - 10 кг.Ол икемділіктің алты дәрежесіне ие.Дәнекерлеу, тиеу және түсіру, жинау және т.б. үшін жарамды. Қорғау дәрежесі білезік үшін IP54 және корпуста IP50 жетеді.Шаңға және суға төзімді.Қайталанатын орналасу дәлдігі ±0,05 мм.

Дәл орналасу

Жылдам

Ұзақ қызмет ету мерзімі

Төмен сәтсіздік деңгейі

Еңбекті азайту

Телекоммуникация

Негізгі параметрлер

Элемент		Ауқым	Максималды жылдамдық
Қол	J1	±155°	110°/с
	J2	-90 ° (-140 °, төмен қарай реттелетін зонд) /+65 °	146°/с
	J3	-75°/+110°	134°/с
Білек	J4	±180°	273°/с
	J5	±115°	300°/с
	J6	±360°	336°/с

Қол ұзындығы (мм)	Жүктеу мүмкіндігі (кг)	Қайталанатын орналасу дәлдігі (мм)	Қуат көзі (ква)	Салмағы (кг)
2100	10	±0,05	6	230

Траектория диаграммасы

Механикалық құрылымдар

Өнеркәсіптік роботтардың механикалық құрылымдары олардың түрі мен мақсатына байланысты өзгеруі мүмкін, бірақ негізгі құрамдас бөліктерге әдетте мыналар кіреді:
1.База: Негіз роботтың негізі болып табылады және тұрақтылықты қамтамасыз етеді.Бұл әдетте роботтың бүкіл салмағын қолдайтын және оны еденге немесе басқа беттерге орнатуға мүмкіндік беретін қатты құрылым.

2. Буындар : Өнеркәсіптік роботтарда адамның қолы сияқты қозғалуға және артикуляциялауға мүмкіндік беретін бірнеше буындары бар.

3. Датчиктер: Өнеркәсіптік роботтарда жиі механикалық құрылымына біріктірілген әртүрлі сенсорлар болады.Бұл сенсорлар роботтың басқару жүйесіне кері байланысты қамтамасыз етіп, оның орнын, бағдарын және қоршаған ортамен әрекеттесуін бақылауға мүмкіндік береді.Жалпы сенсорларға кодерлер, күш/крутящий датчиктер және көру жүйелері жатады.

Жиі қойылатын сұрақтар

1. Өнеркәсіптік робот қолы дегеніміз не?

Өнеркәсіптік робот қолы – әдетте адам жұмысшылары орындайтын тапсырмаларды автоматтандыру үшін өндірістік және өнеркәсіптік процестерде қолданылатын механикалық құрылғы.Ол әдетте адамның қолына ұқсайтын бірнеше буындардан тұрады және компьютерлік жүйемен басқарылады.

2. Өнеркәсіптік робот қаруларының негізгі қолдану аясы қандай?

Өнеркәсіптік робот қолдары құрастыру, дәнекерлеу, материалды өңдеу, таңдау және орналастыру операциялары, бояу, орау және сапаны тексеруді қоса алғанда, қолданбалардың кең ауқымында қолданылады.Олар жан-жақты және әртүрлі салаларда әртүрлі тапсырмаларды орындау үшін бағдарламалануы мүмкін.

2.Өнеркәсіптік роботтарды қолданудың қандай артықшылықтары бар?
Өнеркәсіптік робот қолдары еңбек өнімділігін арттыру, дәлдікті арттыру, адам жұмысшылары үшін қауіпті тапсырмаларды жою арқылы қауіпсіздікті арттыру, тұрақты сапа және шаршамай үздіксіз жұмыс істеу мүмкіндігі сияқты бірнеше артықшылықтарды ұсынады.Олар сондай-ақ ауыр жүктерді көтере алады, шектеулі кеңістікте жұмыс істей алады және қайталануы жоғары тапсырмаларды орындай алады.