BRTUS1510ALB осьтік күш орны компенсаторы бар алты осьтік жалпы робот қолы Таңдаулы сурет

BRTUS1510ALB осьтік күш күйінің компенсаторы бар алты осьтік жалпы робот қолы

Қысқаша сипаттама

BORUNTE көптеген еркіндік дәрежесін қажет ететін күрделі қолданбалар үшін көп функциялы алты осьті қол роботын жасады. Максималды жүктеме - он килограмм, ал максималды қол ұзындығы - 1500 мм. Қолдың жеңіл дизайны және ықшам механикалық конструкциясы шектеулі аумақта жоғары жылдамдықты қозғалысқа мүмкіндік береді, бұл оны икемді өндіріс талаптарына қолайлы етеді. Ол икемділіктің алты деңгейін ұсынады. Бояу, дәнекерлеу, қалыптау, штамптау, соғу, өңдеу, тиеу және құрастыру үшін қолайлы. Ол HC басқару жүйесін пайдаланады. Ол 200Т-дан 600Т-ға дейінгі инъекциялық қалыптау машиналарына сәйкес келеді. Қорғау дәрежесі IP54. Су өткізбейтін және шаң өткізбейтін. Қайталанатын орналасу дәлдігі ±0,05 мм.

Негізгі спецификация

Қолдың ұзындығы (мм):1500

Жүктеу мүмкіндігі (кг):±0,05

Жүктеу мүмкіндігі (кг): 10

Қуат көзі(кВА):5.06

Салмағы (кг):150

Бізге электрондық поштаны жіберіңіз

Өнімнің егжей-тегжейі

Өнім тегтері

43404

Элемент		Ауқым	Максималды жылдамдық
Қол	J1	±165°	190°/с
	J2	-95°/+70°	173°/с
	J3	-85°/+75°	223°/С
Білек	J4	±180°	250°/с
	J5	±115°	270°/с
	J6	±360°	336°/с

Құрал туралы мәліметтер:

Газ қысымы арқылы нақты уақытта теңестіру күшін өзгерту үшін ашық цикл алгоритмін қолдану арқылы BORUNTE осьтік күш позициясының компенсаторы тұрақты шығыс жылтырату күші үшін жасалады, нәтижесінде жылтырату құралының осьтік шығысы тегіс болады. Құралды буферлік цилиндр ретінде пайдалануға немесе оның салмағын нақты уақытта теңестіруге мүмкіндік беретін екі параметрдің бірін таңдаңыз. Оны жылтырату жағдайларына, соның ішінде біркелкі емес құрамдас бөліктердің сыртқы бетінің контурына, беттік моменттің қажеттіліктеріне және т.б. қолдануға болады. Буфермен жұмыс орнында жөндеу уақыты қысқартылуы мүмкін.

Негізгі спецификация:

Элементтер	Параметрлер	Элементтер	Параметрлер
Байланыс күшін реттеу диапазоны	10-250Н	Лауазымды өтеу	28мм
Күшті басқару дәлдігі	±5Н	Құралдың максималды жүктелуі	20 кг
Позиция дәлдігі	0,05 мм	Салмағы	2,5 кг
Қолданылатын үлгілер	BORUNTE роботына тән	Өнімнің құрамы	Тұрақты күш реттегіші Тұрақты күшті басқару жүйесі

Жабдықты жөндеу:

1. Таза ауа көзін пайдаланыңыз

2. Өшіру кезінде алдымен қуатты өшіріп, содан кейін газды өшіріңіз

3. Күніне бір рет тазалаңыз және қуат деңгейінің компенсаторына күніне бір рет таза ауа беріңіз

Өзін-өзі теңестіру күшін орнату және гравитацияны қолмен дәл реттеу:

1. Роботтың қалпын күш күйінің компенсаторы «көрсеткі» бағыты бойынша жерге перпендикуляр болатындай етіп реттеңіз;

2. Параметрлер бетін енгізіңіз, ашу үшін «Өзін-өзі теңестіру күші» құсбелгісін қойыңыз, содан кейін «Өзін-өзі теңестіруді бастау» түймесін қайта тексеріңіз. Аяқтағаннан кейін күш позициясының компенсаторы жауап береді және көтеріледі. Ол жоғарғы шекке жеткенде, дабыл естіледі! «Өзін-өзі теңестіру» жасылдан қызылға өзгереді, бұл аяқталғанын білдіреді. Өлшеудің кешігуіне және максималды статикалық үйкеліс күшін жеңуге байланысты 10 рет қайталап өлшеп, ең төменгі мәнді кіріс күшінің коэффициенті ретінде қабылдау қажет;

3. Өзгерту құралының өзіндік салмағын қолмен реттеңіз. Әдетте, егер ол күш позициясының компенсаторының қалқымалы күйінің еркін қозғалуына мүмкіндік беру үшін төмен қарай реттелсе, бұл теңгерімнің аяқталғанын көрсетеді. Немесе, өзіндік салмақ коэффициентін жөндеуді аяқтау үшін тікелей өзгертуге болады.

4.Қалпына келтіру: ауыр зат орнатылған болса, оған қолдау көрсету қажет. Егер нысан алынып тасталса және ілмек болса, ол «таза буферлік күшті басқару» күйіне өтеді, ал жүгірткі төмен жылжиды.