Алты осьті икемді шағын көтергіш робот BRTIRUS0805A Таңдаулы сурет

Алты осьті икемді шағын жинау роботы BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Алты осьті робот

Қысқаша сипаттама

BRTIRUS0805A типті робот – BORUNTE әзірлеген алты осьті робот. Ол 30T-250T аралығындағы инъекциялық қалыптау машиналары үшін жарамды.

Негізгі спецификация

Қолдың ұзындығы (мм):940

Қайталану мүмкіндігі (мм):±0,05

Жүктеу мүмкіндігі (кг): 5

Қуат көзі (кВА):3.67

Салмағы (кг): 53

Бізге электрондық поштаны жіберіңіз

Өнімнің егжей-тегжейі

Өнім тегтері

30000

Өніммен таныстыру

BRTIRUS0805A типті робот – BORUNTE әзірлеген алты осьті робот. Бүкіл операциялық жүйе қарапайым, ықшам құрылым, жоғары позиция дәлдігі және жақсы динамикалық өнімділікке ие. Жүктеме қабілеті 5 кг, әсіресе инъекциялық қалыптау, қабылдау, штамптау, өңдеу, тиеу және түсіру, құрастыру және т.б. үшін жарамды. Ол 30T-250T дейінгі инъекциялық қалыптау машиналарына жарамды. Қорғаныс дәрежесі білекте IP54 және денеде IP40 жетеді. Қайталанатын орналасу дәлдігі ±0,05 мм.

Дәл орналасу

Жылдам

Ұзақ қызмет ету мерзімі

Төмен сәтсіздік деңгейі

Еңбекті азайту

Телекоммуникация

Негізгі параметрлер

Элемент		Ауқым	Максималды жылдамдық
Қол	J1	±170°	237°/с
	J2	-98°/+80°	267°/с
	J3	-80°/+95°	370°/с
Білек	J4	±180°	337°/с
	J5	±120°	600°/с
	J6	±360°	588°/с

Қол ұзындығы (мм)	Жүктеу мүмкіндігі (кг)	Қайталанатын орналасу дәлдігі (мм)	Қуат көзі (кВА)	Салмағы (кг)
940	5	±0,05	3.67	53

Траектория диаграммасы

Роботтың қозғалыс жүйесі

Роботтың қозғалыс жүйесі:
Роботтың негізгі қозғалысы барлық электрлік басқару арқылы басқарылады. Жүйе қозғаушы көз ретінде айнымалы ток қозғалтқышын, төменгі компьютер ретінде арнайы айнымалы ток қозғалтқышының сервоконтроллерін және жоғарғы компьютер ретінде өнеркәсіптік басқару компьютерін пайдаланады. Бүкіл жүйе бөлінген басқарудың басқару стратегиясын қабылдайды.

3. Құрылғыға тым көп өнімді қоймаңыз, әйтпесе бұл құрылғының зақымдалуы немесе істен шығуы мүмкін.

Құрамы

Механикалық жүйенің құрамы:
Алты осьті роботтың механикалық жүйесі алты осьтік механикалық корпустан тұрады. Механикалық корпус J0 негіз бөлігінен, екінші осьтің корпус бөлігінен, екінші және үшінші осьтің шатун бөлігінен, үшінші және төртінші осьтің корпус бөлігінен, төртінші және бесінші осьтің қосылатын цилиндр бөлігінен, бесінші осьтің корпус бөлігінен және алтыншы осьтің корпус бөлігінен тұрады. Алты буынды жүргізетін және әртүрлі қозғалыс режимдерін жүзеге асыра алатын алты қозғалтқыш бар. Төмендегі суретте алты осьті роботтың компоненттері мен түйіспелеріне қойылатын талаптар көрсетілген.

Өнімнің ерекшелігі және қолданылуы

1. Ықшам құрылым, жоғары қаттылық және үлкен көтеру қабілеті;

2. Толық симметриялық параллельді механизм жақсы изотропты;

3. Жұмыс кеңістігі шағын:

Осы сипаттамаларға сәйкес параллельді роботтар жоғары қаттылық, жоғары дәлдік немесе үлкен жұмыс кеңістігі жоқ үлкен жүктеме саласында кеңінен қолданылады.