авариялық тоқтату қосқышыөнеркәсіптік роботтарәдетте келесі көрнекті және оңай жұмыс істейтін орындарға орнатылады:
Орнату орны
Жұмыс панелінің жанында:
Төтенше тоқтату түймесі әдетте роботтың басқару панелінде немесе жылдам қол жеткізу және жұмыс істеу үшін оператордың жанында орнатылады. Бұл төтенше жағдайларда оператордың машинаны дереу тоқтата алатынын қамтамасыз етеді.
2. Жұмыс станциясының айналасында:
Төтенше жағдайды тоқтату түймелерін робот жұмыс аймағындағы бірнеше жерде орнатыңыз, сол аймақта жұмыс істейтін кез келген адам оларға оңай қол жеткізе алады. Бұл кез келген адамға төтенше жағдайда авариялық тоқтату құрылғысын жылдам іске қосуға мүмкіндік береді.
3. Жабдықтың кірісі мен шығысы:
Жабдықтың кіреберістері мен шығыстарында, әсіресе материалдар немесе қызметкерлер кіретін немесе шығатын жерлерде апаттық жағдай кезінде дереу өшіруді қамтамасыз ету үшін апаттық тоқтату түймелерін орнатыңыз.
Мобильді басқару құрылғысында:
Кейбірөнеркәсіптік роботтарпортативті басқару құрылғыларымен (ілулі контроллерлер сияқты) жабдықталған, олар әдетте қозғалыс кезінде кез келген уақытта машинаны тоқтату үшін авариялық тоқтату түймелерімен жабдықталған.
● Бастау әдісі
1. Апаттық тоқтату түймесін басыңыз:
Төтенше тоқтату түймесі әдетте қызыл саңырауқұлақ басы түрінде болады. Төтенше жағдайды тоқтату құрылғысын іске қосу үшін операторға апаттық тоқтату түймесін басу жеткілікті. Түймені басқаннан кейін робот барлық қозғалыстарды дереу тоқтатады, қуатты өшіреді және жүйе қауіпсіз күйге өтеді.
2. Айналдыруды қалпына келтіру немесе шығарып алуды қалпына келтіру:
Жедел тоқтату түймелерінің кейбір үлгілерінде оларды айналдыру немесе тарту арқылы қалпына келтіру қажет. Төтенше жағдай жойылғаннан кейін оператор роботты қайта іске қосу үшін осы қадамды орындауы керек.
3. Бақылау жүйесінің дабылы:
Қазіргі заманғы өнеркәсіптік роботтарәдетте бақылау жүйелерімен жабдықталған. Апаттық тоқтату түймесі басылғанда, жүйе дабыл қағып, апаттық тоқтату күйін көрсетеді және апаттық тоқтатуды іске қосу уақыты мен орнын жазады.
Бұл қадамдар мен орнату орындары операторлар мен жабдықтың қауіпсіздігін қорғай отырып, кез келген төтенше жағдайда өнеркәсіптік роботтарды жылдам және қауіпсіз тоқтатуға болатынын қамтамасыз етуге арналған.
Хабарлама уақыты: 14 маусым 2024 ж
