1、 Жоғары дәлдіктегі робот корпусы
Жоғары буын дәлдігі
Дәнекерлеу саңылаулары жиі күрделі пішіндерге ие және жоғары өлшемдік дәлдікті талап етеді. Роботтардың қосылыстары жоғары қайталану дәлдігін талап етеді, жалпы айтқанда, қайталану дәлдігі ± 0,05 мм - ± 0,1 мм жетуі керек. Мысалы, шағын ауа саңылауларының жұқа бөліктерін дәнекерлеу кезінде, мысалы, ауа шығатын шеті немесе ішкі бағыттаушы қалақшаның қосылымы, жоғары дәлдіктегі қосылыстар дәнекерлеу траекториясының дәлдігін қамтамасыз ете алады, дәнекерлеуді біркелкі және әдемі етеді.
Жақсы қозғалыс тұрақтылығы
Дәнекерлеу процесінде роботтың қозғалысы тегіс және тұрақты болуы керек. Дәнекерлеу саңылауының иілген бөлігінде, мысалы, саңылаудың дөңгелек немесе қисық жиегі, тегіс қозғалыс дәнекерлеу жылдамдығының кенеттен өзгеруін болдырмайды, осылайша дәнекерлеу сапасының тұрақтылығын қамтамасыз етеді. Бұл талап етедіроботтың жетек жүйесі(мысалы, қозғалтқыштар мен редукторлар) жақсы өнімділікке ие болу және роботтың әрбір осінің қозғалыс жылдамдығы мен үдеуін дәл басқара алу.
2、 Жетілдірілген дәнекерлеу жүйесі
Дәнекерлеу электрмен жабдықтаудың күшті бейімделуі
Көміртекті болат, тот баспайтын болат, алюминий қорытпасы және т.б. сияқты ауа желдеткіштерінің әртүрлі материалдары үшін дәнекерлеу қуат көздерінің әртүрлі түрлері қажет. Өнеркәсіптік роботтар доғалық дәнекерлеу қуат көздері, лазер сияқты дәнекерлеудің әртүрлі қуат көздеріне жақсы бейімделуі керек. дәнекерлеу қуат көздері және т.б. көміртекті болаттан жасалған ауа саңылауларын дәнекерлеу үшін, дәстүрлі газ металды доғалық дәнекерлеу (MAG дәнекерлеу) қуат көздері қолданылуы мүмкін; Алюминий қорытпасынан жасалған ауа желдеткіштері үшін импульстік MIG дәнекерлеу қуат көзі қажет болуы мүмкін. Роботтың басқару жүйесі ток күші, кернеу, дәнекерлеу жылдамдығы және т.
Бірнеше дәнекерлеу процесін қолдау
Бірнеше дәнекерлеу процестеріне қолдау көрсету керек, оның ішінде доғалық дәнекерлеу (қолмен доғалық дәнекерлеу, газдан қорғалған дәнекерлеу және т.б.), лазерлік дәнекерлеу, фрикционды араластырғыш дәнекерлеу және т.б. қоса, бірақ олармен шектелмей. термиялық деформация және жоғары сапалы дәнекерлеуді қамтамасыз ету; Кейбір қалың пластинаның ауа шығатын қосылымдары үшін газдан қорғалған дәнекерлеу қолайлырақ болуы мүмкін. Роботтар дәнекерлеу процестерін ауа шығатын жердің материалына, қалыңдығына және дәнекерлеу талаптарына байланысты икемді түрде ауыстыра алады.
3、 Икемді бағдарламалау және оқыту функциялары
Офлайн бағдарламалау мүмкіндігі
Ауа саңылауларының әртүрлі түрлері мен пішіндеріне байланысты желіден тыс бағдарламалау функционалдығы ерекше маңызды болады. Инженерлер нақты роботтарда нүкте бойынша оқытуды қажет етпей-ақ, компьютерлік бағдарламалық құралдағы ауа розеткасының үш өлшемді моделіне негізделген дәнекерлеу жолдарын жоспарлап, бағдарламалай алады. Бұл бағдарламалау тиімділігін айтарлықтай жақсартады, әсіресе ауа саңылауларының әртүрлі үлгілерін жаппай өндіру үшін. Офлайн бағдарламалау бағдарламалық құралы арқылы ықтимал соқтығыстарды және басқа мәселелерді алдын ала анықтау үшін дәнекерлеу процесін модельдеуге болады.
Интуитивті оқыту әдісі
Кейбір қарапайым ауа саңылаулары немесе шағын партиялармен шығарылатын арнайы ауа саңылаулары үшін интуитивті оқыту функциялары қажет. Роботтар қолмен оқытуды қолдауы керек, ал операторлар әр дәнекерлеу нүктесінің позициясы мен дәнекерлеу параметрлерін жазып, оқыту кулонын ұстап, дәнекерлеу жолының бойымен роботтың соңғы эффекторын (дәнекерлеу пистолетін) қолмен бағыттай алады. Кейбір жетілдірілген роботтар, сондай-ақ бұрын үйретілген дәнекерлеу процесін дәл қайталай алатын оқыту репродукциясы функциясын қолдайды.
4、 Жақсы сенсорлық жүйе
Дәнекерлеу тігісін бақылау сенсоры
Дәнекерлеу процесінде ауа шығарғышы арматураны орнату қателеріне немесе өңдеудің өзіндік дәлдігіне қатысты мәселелерге байланысты дәнекерлеу орнында ауытқуға ұшырауы мүмкін. Дәнекерлеу тігісін бақылау сенсорлары (мысалы, лазерлік көру сенсорлары, доғалық сенсорлар және т.б.) дәнекерлеу тігісінің позициясы мен пішінін нақты уақытта анықтай алады және роботты басқару жүйесіне кері байланысты қамтамасыз ете алады. Мысалы, үлкен желдеткіш құбырдың ауа шығатын бөлігін дәнекерлеу кезінде дәнекерлеу тігісін бақылау сенсоры дәнекерлеу тігісінің нақты жағдайына негізделген дәнекерлеу жолын динамикалық түрде реттей алады, бұл дәнекерлеу пистолетінің әрқашан дәнекерлеу тігісінің ортасымен туралануын қамтамасыз етеді. және дәнекерлеу сапасы мен тиімділігін арттыру.
Балқу бассейнін бақылау сенсоры
Балқытылған бассейннің күйі (мысалы, мөлшері, пішіні, температурасы және т.б.) дәнекерлеу сапасына айтарлықтай әсер етеді. Балқыту бассейнін бақылау сенсоры нақты уақытта балқыту бассейнінің күйін бақылай алады. Балқыма пулының деректерін талдау арқылы роботты басқару жүйесі дәнекерлеу тогы мен жылдамдығы сияқты дәнекерлеу параметрлерін реттей алады. Тот баспайтын болаттан жасалған ауа саңылауларын дәнекерлеу кезінде балқыма пулын бақылау сенсоры балқыма бассейнінің қызып кетуіне жол бермейді және кеуектілік пен жарықтар сияқты дәнекерлеу ақауларын болдырмайды.
5,Қауіпсіздікті қорғау және сенімділік
Қауіпсіздікті қорғау құрылғысы
Өнеркәсіптік роботтар жарық перделері, авариялық тоқтату түймелері және т.б. сияқты қауіпсіздікті қорғаудың кешенді құралдарымен жабдықталуы керек. Дәнекерлеу ауасы шығатын жердің жұмыс аймағына жарық пердесін орнатыңыз. Персонал немесе заттар қауіпті аймаққа кірген кезде жарық пердесі роботты басқару жүйесіне сигналды дер кезінде тауып, жібере алады, бұл роботтың жұмысын дереу тоқтатады және қауіпсіздік апаттарын болдырмайды. Төтенше жағдайды тоқтату түймесі төтенше жағдайда роботтың қозғалысын жылдам тоқтата алады.
Жоғары сенімді дизайн
Моторлар, контроллерлер, сенсорлар және т.б. сияқты роботтардың негізгі компоненттері жоғары сенімділікпен жобалануы керек. Жоғары температура, түтін, электромагниттік кедергі және басқа факторларды қоса алғанда, қатал дәнекерлеу жұмыстарының ортасына байланысты роботтар мұндай ортада ұзақ уақыт тұрақты жұмыс істей алуы керек. Мысалы, роботтың контроллері жақсы электромагниттік үйлесімділікке ие болуы, дәнекерлеу процесінде пайда болатын электромагниттік кедергілерге қарсы тұруы және басқару сигналдарының дәл берілуін қамтамасыз етуі керек.
Жіберу уақыты: 21 қараша 2024 ж
