Өнеркәсіптік роботтар өндірісті тезірек, тиімдірек және үнемді ете отырып, өңдеу өнеркәсібінде төңкеріс жасады. Өнеркәсіптік роботтар орындайтын маңызды міндеттердің бірі - тиеу және түсіру. Бұл процесте роботтар компоненттерді немесе дайын өнімді машиналарға, конвейерлерге немесе басқа өңдеу жүйелеріне алып немесе орналастырады. Өнеркәсіптік роботтардағы тиеу және түсіру жұмыс процесі бірнеше құрамдас бөліктер мен қадамдарды қамтитын күрделі процесс.
Өндірістік қондырғыларда, әсіресе жаппай өндірісті қамтитын жүктерді тиеу және түсіру жұмыс процестері өте маңызды. Тиеу және түсіру үшін пайдаланылатын өнеркәсіптік роботтар осы тапсырмаларды орындау үшін бірге жұмыс істейтін әртүрлі компоненттерден тұрады. Жұмыс процесі процесін роботты дайындаудан және өңдеу жүйесінен өндірістен кейінгі тексеруге дейінгі бірнеше кезеңге бөлуге болады.
Дайындық
Жүктеу және түсіру жұмыс процесіндегі бірінші қадам роботты және өңдеу жүйесін дайындауды қамтиды. Бұл роботты тапсырманы орындау үшін қажетті нұсқаулармен бағдарламалауды қамтиды. Бағдарламашы роботқа қажетті құрамдас бөліктерді немесе дайын өнімдерді белгіленген жерден таңдап, оларды тиісті орынға қою үшін кодтайды. Құрылғының координат жүйесі әдетте компоненттердің немесе өнімдердің орнын, бағытын және орнын анықтау үшін қолданылады.
Сондай-ақ бағдарламашы роботтың тапсырма талаптарына сәйкес келетін оң жақ қол құралын (EOAT) таңдауы керек. EOAT тиеу және түсіру кезінде құрамдастарды немесе өнімдерді ұстайтын немесе басқаратын ұстағыштарды, сорғыштарды және материалды өңдеу құрылғыларын қамтиды. Содан кейін бағдарламашы EOAT құрылғысын роботтың қолына орнатады және компоненттерді немесе өнімдерді өңдеу үшін оны дұрыс орынға және бағдарға реттейді.
Машинаны орнату
Машинаны орнату роботты тиеу және түсіру процесі кезінде өзара әрекеттесетін машиналарды, конвейерлерді немесе өңдеу жүйелерін конфигурациялауды қамтиды. Бұған жұмыс станцияларын орнату және машиналар мен конвейер жүйелерінің тиімді жұмыс істеуі үшін дұрыс жағдайда болуын қамтамасыз ету кіреді. Машиналардың жылдамдығы, үдеуі және орны жұмыс процесінің үздіксіз жүруіне кепілдік беру үшін роботтың техникалық сипаттамаларына сәйкес келуі керек.
Вакуумдық шыныаяқтар сияқты басқа өңдеу жүйелерінің дұрыс орнатылғанын қамтамасыз ету маңызды. Сондай-ақ, бағдарламашы машиналар мен конвейерлердің басқару жүйесін робот тапсырмаларының талаптарымен синхрондау үшін конфигурациялауы керек.
Операция
Робот пен өңдеу жүйесі орнатылғаннан кейін оператор жұмыс параметрлерін орнатады. Бұған машинадан қажетті өнімді таңдау және оны конвейерге орналастыру немесе құрамдастарды машинаға бағыттау кіреді.
Оператор роботты қажетті таңдау және орналастыру қозғалыстарын орындауға бағдарламалайды. Содан кейін робот қажетті орынға жылжиды, EOAT көмегімен құрамдас бөлікті немесе дайын өнімді алып, оны өңдеу жүйесіне немесе одан тасымалдайды.
Жұмыс процесінде робот пен машинаның жұмысын бақылау тиімді өнімділікті қамтамасыз ету үшін өте маңызды. Бұл машина ақауларын немесе робот ақауларын анықтайтын кері байланыс сенсорлары арқылы жүзеге асырылады. Операторлар сонымен қатар оператордың немқұрайлылығына немесе дұрыс бағдарламаланбауына байланысты жиі болатын адам қателерінен сақ болуы керек.
Өнімді тексеру
Робот тиеу және түсіру процесін аяқтағаннан кейін өнім тексеруден өтеді. Тексеру өнімнің сапасы мен өндірістік сипаттамаларға сәйкестігін растау үшін маңызды. Кейбір өнімдер қолмен тексерілсе, басқалары визуалды бақылау жүйелерін пайдаланады.
Көрнекі бақылау жүйесін өңдеу жүйесіне біріктіруге және адам тексеруімен анықталмайтын қателерді анықтауға бағдарламалауға болады. Мұндай жүйелер ақауларды, зақымдануларды және жетіспейтін құрамдастарды қоса алғанда қателерді анықтай алады.
Техникалық қызмет көрсету
Машиналардың, конвейерлердің және роботтың дұрыс жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін жүйелі профилактикалық қызмет көрсету қажет. Компоненттердің тозуын болдырмау және ықтимал ақауларды болдырмау үшін робот мерзімді техникалық қызмет көрсетуден өтеді. Профилактикалық жөндеу өндірістің тоқтап қалуын және жабдықтың істен шығуын азайтады.
Тиеу және түсіру үшін өнеркәсіптік роботтарды пайдалану өңдеу өнеркәсібінде төңкеріс жасады. Жұмыс процесі - бұл бағдарламалауды, машинаны баптауды, пайдалануды, тексеруді және техникалық қызмет көрсетуді қажет ететін күрделі процесс. Бұл жұмыс үрдісінің сәтті жүзеге асуы негізінен бағдарламашының егжей-тегжейге мұқият назар аударуына және операция кезінде жүйені бақылаудағы оператордың тәжірибесіне сүйенеді. Технологияның жетістіктері өндіріс процестеріне өзгеріс әкелді, ал өнеркәсіптік роботтарды жұмыс үрдісіне біріктіру - баратын жол. Өнеркәсіптік роботтарға инвестиция салатын кәсіпорындар өндірісті жылдамдату, тиімділікті арттыру және үнемділіктің пайдасын көреді.
Жіберу уақыты: 20 қыркүйек 2024 ж
