TheӨнеркәсіптік роботтардың IO байланысыроботтарды сыртқы әлеммен байланыстыратын шешуші көпір іспеттес, заманауи өнеркәсіптік өндірісте таптырмас рөл атқарады.
1、 Маңыздылығы мен рөлі
Жоғары автоматтандырылған өнеркәсіптік өндіріс сценарийлерінде өнеркәсіптік роботтар сирек оқшауланып жұмыс істейді және көбінесе көптеген сыртқы құрылғылармен тығыз үйлестіруді қажет етеді. IO байланысы осы бірлескен жұмысқа қол жеткізудің негізгі құралы болды. Ол роботтарға сыртқы ортадағы нәзік өзгерістерді мұқият қабылдауға, әртүрлі сенсорлардан, қосқыштардан, түймелерден және басқа құрылғылардан сигналдарды дер кезінде қабылдауға мүмкіндік береді. Бұл ретте робот шығыс сигналдары арқылы сыртқы жетектерді, индикатор шамдарын және басқа да құрылғыларды дәл басқара алады, ол бүкіл өндірістік процестің тиімді және реттелген ілгерілеуін қамтамасыз ететін командалық «қолбасшы» қызметін атқарады.
2、 Кіріс сигналының толық түсіндірмесі
Датчик сигналы:
Жақындық сенсоры: Нысан жақындаған кезде жақындық сенсоры бұл өзгерісті жылдам анықтайды және сигналды роботқа енгізеді. Бұл қоршаған ортадағы заттардың қалпын оларға қол тигізбей-ақ дәл біле алатын роботтың «көзіне» ұқсайды. Мысалы, автомобиль құрастыру өндірісінде жақындық сенсорлары құрамдас бөліктердің орнын анықтап, роботтарды ұстау және орнату операцияларын орындау үшін дереу хабардар ете алады.
Фотоэлектрлік сенсор: жарықтың өзгеруін анықтау арқылы сигналдарды жібереді. Қаптама өнеркәсібінде фотоэлектрлік сенсорлар өнімдердің өтуін анықтай алады және орау, тығыздау және басқа операцияларды орындау үшін роботтарды іске қосады. Ол роботтарды қабылдаудың жылдам және дәл әдісімен қамтамасыз етеді, өндірістік процестің дәлдігі мен тұрақтылығын қамтамасыз етеді.
Қысым сенсоры: Роботтың арматурасына немесе жұмыс үстеліне орнатылған, ол белгілі бір қысымға ұшыраған кезде роботқа қысым сигналдарын жібереді. Мысалы, вэлектронды өнім өндіру, қысым датчиктері шамадан тыс күш әсерінен құрамдас бөліктердің зақымдалуын болдырмай, роботтардың құрамдас бөліктерге қысу күшін анықтай алады.
Түйме және қосқыш сигналдары:
Бастау түймесі: Оператор іске қосу түймесін басқаннан кейін сигнал роботқа жіберіледі және робот алдын ала орнатылған бағдарламаны орындауға кіріседі. Бұл роботқа жұмысқа тез кірісу үшін «жауынгерлік бұйрық» беру сияқты.
Тоқтату түймесі: Төтенше жағдай орын алғанда немесе өндірісті кідірту қажет болғанда, оператор тоқтату түймесін басып, робот ағымдағы әрекетті дереу тоқтатады. Бұл түйме роботтың «тежегіші» сияқты, өндіріс процесінің қауіпсіздігі мен басқарылуын қамтамасыз етеді.
Қалпына келтіру түймесі: робот ақаулығы немесе бағдарлама қатесі болған жағдайда, қалпына келтіру түймесін басу роботты бастапқы күйіне қайтарып, жұмысын қайта бастауға болады. Ол өндірістің үздіксіздігін қамтамасыз ету үшін роботтарды түзету механизмін ұсынады.
3、 Шығыс сигналын талдау
Басқару жетекі:
Моторды басқару: робот қозғалтқыштың жылдамдығын, бағытын және іске қосылуын тоқтатуды басқару үшін сигналдарды шығара алады. Автоматтандырылған логистикалық жүйелерде роботтар қол жеткізу үшін қозғалтқыштарды басқару арқылы конвейер таспаларын басқарадытауарларды жылдам тасымалдау және сұрыптау. Әртүрлі қозғалтқышты басқару сигналдары әртүрлі өндірістік қажеттіліктерді қанағаттандыру үшін әртүрлі жылдамдық пен бағытты реттеуге қол жеткізе алады.
Цилиндрді басқару: ауа қысымының сигналдарын шығару арқылы цилиндрдің кеңеюі мен жиырылуын басқарыңыз. Өңдеу өнеркәсібінде роботтар өңдеу процесінің тұрақтылығы мен дәлдігін қамтамасыз ете отырып, дайындамаларды қысу немесе босату үшін цилиндрмен басқарылатын арматураларды басқара алады. Жылдам жауап беру және цилиндрдің қуатты күші роботқа әртүрлі күрделі операциялық тапсырмаларды тиімді орындауға мүмкіндік береді.
Электромагниттік клапанды басқару: сұйықтықтарды қосу/өшіруді басқару үшін қолданылады. Химиялық өндірісте роботтар электромагниттік клапандарды басқару арқылы құбырлардағы сұйықтықтардың немесе газдардың ағыны мен бағытын реттей алады, дәл өндірістік бақылауға қол жеткізе алады. Соленоидты клапандардың сенімділігі мен жылдам ауысу қабілеті роботтарды басқарудың икемді әдісін қамтамасыз етеді.
Күй индикатор шамы:
Жұмыс индикатор шамы: робот жұмыс істеп тұрғанда, роботтың жұмыс күйін операторға визуалды түрде көрсету үшін жұмыс индикатор шамы жанады. Бұл роботтың «жүрек соғысы» сияқты, адамдарға оның жұмысын кез келген уақытта бақылауға мүмкіндік береді. Әртүрлі түстер немесе жыпылықтау жиіліктері әртүрлі жұмыс күйлерін көрсете алады, мысалы, қалыпты жұмыс, төмен жылдамдықтағы жұмыс, ақау туралы ескерту және т.б.
Ақаулық индикатор шамы: робот дұрыс жұмыс істемегенде, ақаулық индикатор шамы жанады және операторға оны дер кезінде өңдеу керектігін еске салады. Сонымен қатар, роботтар техникалық қызмет көрсету персоналына ақаулық кодының нақты сигналдарын шығару арқылы мәселелерді жылдам тауып, шешуге көмектеседі. Ақаулық индикатор шамының уақтылы жауап беруі өндірістің үзілу уақытын тиімді қысқартады және өндіріс тиімділігін арттырады.
4、 Қарым-қатынас әдістерін терең түсіндіру
Сандық IO:
Дискретті сигнал беру: Сандық IO дискретті жоғары (1) және төмен (0) деңгейлердегі сигнал күйлерін білдіреді, бұл оны қарапайым коммутатор сигналдарын беру үшін өте қолайлы етеді. Мысалы, автоматтандырылған құрастыру желілерінде цифрлық IO бөлшектердің бар немесе жоқтығын, арматуралардың ашылуы мен жабылу күйін және т.б. анықтау үшін пайдаланылуы мүмкін. Оның артықшылықтары қарапайымдылық, сенімділік, жылдам жауап беру жылдамдығы және нақты уақыттағы жоғары өнімділікті қажет ететін жағдайларға жарамдылық.
Кедергіге қарсы қабілет: Сандық сигналдар күшті кедергіге қарсы қабілетке ие және сыртқы шу оңай әсер етпейді. Өнеркәсіптік ортада электромагниттік кедергі мен шудың әртүрлі көздері бар, ал цифрлық IO сигналдың дәл берілуін қамтамасыз ете алады және жүйе тұрақтылығын жақсартады.
Имитациялық IO:
Үздіксіз сигнал беру: Аналогтық IO кернеу немесе ток сигналдары сияқты үздіксіз өзгеретін сигналдарды жібере алады. Бұл оны аналогтық деректерді беру үшін өте қолайлы етеді, мысалы, температура, қысым, ағын және т.б. үшін сенсорлардан сигналдар. Тамақ өңдеу өнеркәсібінде аналогтық IO температура сенсорларынан сигналдарды қабылдап, пештің температурасын басқара алады және пісіруді қамтамасыз ете алады. тағамның сапасы.
Дәлдік және ажыратымдылық: Аналогтық IO дәлдігі мен ажыратымдылығы сигнал диапазонына және аналогты-сандық түрлендіру биттерінің санына байланысты. Жоғары дәлдік пен ажыратымдылық өндірістік процестерге қойылатын қатаң салалық талаптарды қанағаттандыра отырып, дәлірек өлшеу мен бақылауды қамтамасыз ете алады.
Fieldbus байланысы:
Жоғары жылдамдықты деректерді беру: Profibus, DeviceNet және т.б. сияқты далалық шиналар жоғары жылдамдықты және сенімді деректерді жіберуге қол жеткізе алады. Ол роботтарға PLC, сенсорлар және жетектер сияқты құрылғылармен нақты уақытта деректер алмасуға мүмкіндік беретін бірнеше құрылғылар арасындағы күрделі байланыс желілерін қолдайды. Автокөлік өнеркәсібінде фельдбус байланысы өндірістің тиімділігі мен сапасын арттыра отырып, роботтар мен өндірістік желідегі басқа жабдықтар арасында үздіксіз интеграцияға қол жеткізе алады.
Бөлінген басқару: Fieldbus байланысы бөлінген басқаруды қолдайды, бұл басқару тапсырмасын орындау үшін бірнеше құрылғылар бірге жұмыс істей алатынын білдіреді. Бұл жүйені икемді және сенімді етіп, бір сәтсіздікке ұшырау қаупін азайтады. Мысалы, үлкен автоматтандырылған қойма жүйесінде тауарларды жылдам сақтауға және алуға қол жеткізу үшін бірнеше роботтар фельдбус байланысы арқылы бірлесіп жұмыс істей алады.
Қысқасын айтқанда,Өнеркәсіптік роботтардың IO байланысыавтоматтандырылған өндіріске қол жеткізудің негізгі технологияларының бірі болып табылады. Ол роботқа кіріс және шығыс сигналдарының өзара әрекеттесуі арқылы сыртқы құрылғылармен тығыз жұмыс істеуге, өнімді және нақты өндірісті басқаруға қол жеткізуге мүмкіндік береді. Әртүрлі байланыс әдістерінің өзіндік артықшылықтары мен кемшіліктері бар және практикалық қолданбаларда өнеркәсіптік роботтардың артықшылықтарын толығымен пайдалану және интеллект пен тиімділікке қарай өнеркәсіптік өндірістің дамуына ықпал ету үшін нақты өндіріс қажеттіліктеріне сәйкес таңдалуы және оңтайландырылуы қажет.
Жіберу уақыты: 19 қыркүйек 2024 ж
