SCARA роботы дегеніміз не? Фон және артықшылықтар
SCARA роботтары - ең танымал және қолдануға оңай өнеркәсіптік роботтық қарулардың бірі. Олар әдетте әртүрлі салаларда, әдетте өндірісте және құрастыруда қолданылады.
SCARA роботтарын пайдалану кезінде нені білу керек?
Бұл робот түрінің тарихы қандай?
Неліктен олар соншалықты танымал?
SCARA атауы роботтың соңғы осьте сәйкестік кезінде қаттылықты сақтай отырып, үш осьте еркін қозғалу мүмкіндігін білдіретін үйлесімді құрастыру роботтық қолын таңдау мүмкіндігін білдіреді. Икемділіктің бұл түрі оларды таңдау және орналастыру, сұрыптау және жинақтау сияқты тапсырмалар үшін өте қолайлы етеді.
Осы роботтардың тарихын егжей-тегжейлі қарастырайық, осылайша сіз оларды процесте қалай жақсырақ пайдалану керектігін түсінесіз.
Кім ойлап таптыSCARA роботы?
SCARA роботтарының ұзақ ынтымақтастық тарихы бар. 1977 жылы Яманаши университетінің профессоры Хироши Макино Жапонияның Токио қаласында өткен өнеркәсіптік робототехника бойынша халықаралық симпозиумға қатысты. Бұл оқиғада ол революциялық өнертабыстың - SIGMA құрастыру роботының куәсі болды.
Алғашқы құрастыру роботынан шабыттанған Макино 13 жапондық компанияны қамтитын SCARA роботтар альянсын құрды. Бұл альянстың мақсаты – арнайы зерттеулер арқылы құрастыру роботтарын одан әрі жетілдіру.
1978 жылы, бір жылдан кейін альянс алғашқы прототипін тез аяқтадыSCARA роботы. Олар бірқатар өнеркәсіптік қосымшаларды сынап көрді, дизайнды одан әрі жетілдірді және екі жылдан кейін екінші нұсқасын шығарды.
1981 жылы бірінші коммерциялық SCARA роботы шыққанда, ол озық робот дизайны ретінде бағаланды. Бұл өте қолайлы экономикалық тиімділікке ие және бүкіл әлемде өнеркәсіптік өндіріс процестерін өзгертті.
SCARA роботы дегеніміз не және оның жұмыс принципі
SCARA роботтарында әдетте төрт ось бар. Олардың жазықтықта қозғалатын екі параллель қолы бар. Соңғы ось басқа осьтерге тік бұрышта және тегіс.
Қарапайым дизайнының арқасында бұл роботтар әрқашан дәлдік пен дәлдікті сақтай отырып, жылдам қозғала алады. Сондықтан олар егжей-тегжейлі құрастыру тапсырмаларын орындау үшін өте қолайлы.
Оларды бағдарламалау оңай, өйткені кері кинематика 6 дәрежелі еркіндіктегі өнеркәсіптік роботтық қаруларға қарағанда әлдеқайда қарапайым. Олардың буындарының бекітілген позициялары оларды болжауды жеңілдетеді, өйткені роботтың жұмыс кеңістігіндегі позицияларға тек бір бағытта жақындауға болады.
SCARA өте жан-жақты және бір уақытта өнімділікті, дәлдікті және тапсырма жылдамдығын жақсарта алады.
SCARA роботтарын қолданудың артықшылықтары
SCARA роботтарының көптеген артықшылықтары бар, әсіресе ауқымды өндіріс қолданбаларында.
Роботтық қолдар сияқты дәстүрлі робот түрлерімен салыстырғанда, олардың қарапайым дизайны жылдамырақ цикл уақытын, әсерлі позициялау дәлдігін және жоғары қайталанымдылықты қамтамасыз етуге көмектеседі. Олар дәлдік роботтар үшін ең жоғары талап болып табылатын шағын орталарда жақсы жұмыс істейді.
Бұл роботтар дәл, жылдам және тұрақты таңдау мен орналастыру операцияларын қажет ететін салаларда жақсы жұмыс істейді. Сондықтан олар электронды құрастыру және тамақ өнімдерін өндіру сияқты қолданбаларда өте танымал.
Оларды бағдарламалау оңай, әсіресе RoboDK-ны роботты бағдарламалау бағдарламалық құралы ретінде пайдалансаңыз. Біздің робот кітапханамызда ондаған танымал SCARA роботтары бар.
SCARA роботтарын қолданудың кемшіліктері
SCARA роботтары үшін әлі де ескеру қажет кейбір кемшіліктер бар.
Олар жылдам болғанымен, олардың пайдалы жүктемелері жиі шектеулі. SCARA роботтарының максималды пайдалы жүктемесі шамамен 30-50 кг көтере алады, ал кейбір 6 осьті өнеркәсіптік робот қолдары 2000 килограмға дейін жетеді.
SCARA роботтарының тағы бір ықтимал кемшілігі - олардың жұмыс кеңістігі шектеулі. Бұл олардың орындай алатын операцияларының көлемі, сондай-ақ тапсырмаларды орындай алатын бағыттағы икемділік сізді шектейтінін білдіреді.
Осы кемшіліктерге қарамастан, роботтың бұл түрі әлі де кең ауқымды тапсырмалар үшін жарамды.
Неліктен қазір SCARA сатып алуды қарастырудың жақсы уақыты?
Неліктен пайдалануды қарастырыңызSCARA роботтарыенді?
Егер роботтың бұл түрі сіздің қажеттіліктеріңізге сәйкес келсе, бұл үнемді және өте икемді таңдау.
Роботыңызды бағдарламалау үшін RoboDK пайдалансаңыз, SCARA бағдарламалауын жақсартатын RoboDK үздіксіз жаңартуларының пайдасын көруді жалғастыра аласыз.
Жақында біз SCARA роботтары үшін кері кинематикалық шешуші (RKSCARA) жетілдірдік. Бұл осындай роботтарды пайдаланған кезде кез келген осьті оңай кері айналдыруға мүмкіндік береді, бұл роботты басқа бағытқа оңай төңкеруге немесе орнатуға мүмкіндік береді, сонымен бірге бағдарламалау процесі күрделірек емес.
SCARA роботтарын қалай бағдарламаласаңыз да, ықшам, жоғары жылдамдықты және жоғары дәлдіктегі роботты іздесеңіз, олардың барлығы ең жақсы роботтар.
Сіздің қажеттіліктеріңізге сәйкес SCARA роботын қалай таңдауға болады
Дұрыс SCARA роботын таңдау қиын болуы мүмкін, себебі қазір нарықта әртүрлі сергітетін өнімдер бар.
Белгілі бір үлгіні таңдау туралы шешім қабылдамас бұрын талаптарды нақты түсіну үшін біраз уақыт алу маңызды. Егер сіз дұрыс емес үлгіні таңдасаңыз, олардың экономикалық тиімділік артықшылығы төмендейді.
RoboDK арқылы арнайы үлгілерді анықтау алдында бағдарламалық құралда бірнеше SCARA үлгілерін сынауға болады. Сізге тек роботтың онлайн кітапханасынан қарастырып жатқан үлгіні жүктеп алып, оны қолданба үлгісінде сынап көру жеткілікті.
SCARA роботтарының көптеген керемет пайдаланулары бар және олар үшін ең қолайлы қолданбалардың түрлерімен танысқан жөн.
Жіберу уақыты: 06 наурыз 2024 ж
