Өнеркәсіптік робот жүйесін біріктіруөндірістік қажеттіліктерді қанағаттандыру және тиімді автоматтандырылған өндіріс процесін қалыптастыру үшін роботтарды құрастыру және бағдарламалауды білдіреді.
1、 Өнеркәсіптік робот жүйесінің интеграциясы туралы
Жоғары ағынды жеткізушілер редукторлар, сервомоторлар және контроллерлер сияқты өнеркәсіптік роботтың негізгі компоненттерін қамтамасыз етеді; Орташа ағынды өндірушілер әдетте робот корпусына жауап береді; Өнеркәсіптік робот жүйелерін біріктіру негізінен өнеркәсіптік робот қосымшаларының қайталама дамуына және перифериялық автоматтандыру жабдығын біріктіруге жауапты төменгі интеграторларға жатады. Қысқасы, интеграторлар өткен мен болашақ арасындағы көпір ретінде шешуші рөл атқарады, ал робот корпусын жүйе интеграциясынан кейін ғана соңғы тұтынушылар пайдалана алады.
2、 Өнеркәсіптік робот жүйелерін біріктіруге қандай аспектілер кіреді
Өнеркәсіптік робот жүйесін біріктірудің негізгі аспектілері қандай? Негізінен роботты таңдауды, перифериялық таңдауды, бағдарламалауды әзірлеуді, жүйені біріктіруді және желілік басқаруды қамтиды.
1）. Робот таңдау: Түпкі пайдаланушылар ұсынатын өндірістік сценарийлер мен өндірістік желі талаптары негізінде роботтың сәйкес брендін, үлгісін және конфигурациясын таңдаңыз. Ұнайдыалты осьті өнеркәсіптік роботтар, төрт осьті паллеттеу және өңдеу роботтары,және т.б.
2）. Қолдану құрылғылары: өңдеу, дәнекерлеу, т.б. сияқты соңғы пайдаланушылардың әртүрлі қажеттіліктеріне негізделген қолайлы қолданбалы құрылғыларды таңдаңыз. Құрал-саймандық құрылғылар, қысқыш сорғыштар және дәнекерлеу жабдығы сияқты.
3）. Бағдарламалауды әзірлеу: Өндіріс желісінің өңдеу талаптарына және технологиялық талаптарға сәйкес операциялық бағдарламаларды жазу. Бұған роботтың жұмыс қадамдары, траекториясы, әрекет логикасы және қауіпсіздікті қорғау кіреді.
4）. Жүйені біріктіру: зауытта автоматтандырылған өндіріс желісін орнату үшін робот корпусын, қолданбалы жабдықты және басқару жүйесін біріктіріңіз.
5）. Желіні басқару: ақпаратты бөлісуге және нақты уақыттағы бақылауға қол жеткізу үшін робот жүйесін басқару жүйесімен және ERP жүйесімен қосыңыз.
3、 Интеграция процесінің қадамдарыөнеркәсіптік робот жүйелері
Өнеркәсіптік роботтарды өндірістік желілерге тікелей қолдану мүмкін емес, сондықтан интеграторлар өндірістік желі қажеттіліктерін қанағаттандыру және автоматтандырылған өндірістік тапсырмаларды орындау үшін оларды құрастыру және бағдарламалау үшін қажет. Осылайша, өнеркәсіптік робот жүйелерін біріктіру қадамдары әдетте мыналарды қамтиды:
1）. Жүйені жоспарлау және жобалау. Әртүрлі соңғы пайдаланушылардың әртүрлі пайдалану сценарийлері, өндіріс процестері және процестері болады. Сондықтан жүйені жоспарлау және жобалау - бұл реттелетін процесс. Пайдалану сценарийлеріне, қажеттіліктеріне және процестеріне негізделген соңғы пайдаланушылар үшін қолайлы терминалдық құрылғылар мен процестерді жоспарлаңыз.
2）. Арнайы жабдықты таңдау және сатып алу. Түпкі пайдаланушылар үшін өнеркәсіптік робот интеграторлары әзірлеген интеграциялық шешім мен жабдыққа қойылатын талаптар негізінде машиналар немесе жабдықтардың қажетті үлгілері мен компоненттерін сатып алыңыз. Бейімделген өңдеу жабдықтары, контроллерлер және т.б. соңғы робот жүйесін біріктіру үшін шешуші мәнге ие.
3）. Бағдарламаны әзірлеу. Өнеркәсіптік робот жүйелерін біріктірудің жобалық схемасы негізінде роботтың операциялық бағдарламасын және басқару бағдарламалық құралын жасау. Өнеркәсіптік роботтар зауыт талаптарына сәйкес бағдарламалық басқарудан бөлінбейтін бірқатар операцияларды орындай алады.
4）. Сайтта орнату және жөндеу. Жұмыс орнында роботтар мен жабдықтарды орнату, қалыпты жұмысты қамтамасыз ету үшін жалпы жүйені жөндеу. Орнату және жөндеуді өнеркәсіптік роботтарды ресми түрде өндіріске енгізгенге дейін тексеру ретінде қарастыруға болады. Жүйені жоспарлау мен жобалауда, жабдықты сатып алуда, бағдарламаны әзірлеуде және жөндеу процестерінде қателер бар-жоғы туралы сайтта кері байланыс тікелей берілуі мүмкін.
4、 Өнеркәсіптік робот жүйесін интеграциялау процесін қолдану
1）. Автомобиль өнеркәсібі: дәнекерлеу, құрастыру және бояу
2）. Электроника өнеркәсібі: жартылай өткізгіштерді өңдеу, схемалық платаларды құрастыру және чипті монтаждау
3）. Логистика саласы: материалдарды өңдеу, орау және сұрыптау
4）. Механикалық өндіріс: бөлшектерді өңдеу, құрастыру және бетін өңдеу және т.б
5）. Азық-түлікті өңдеу: тағамды орау, сұрыптау және пісіру.
5, Өнеркәсіптік робот жүйесі интеграциясының даму үрдісі
Болашақта өнеркәсіптің төменгі ағыныөнеркәсіптік робот жүйесін біріктірусегменттелген болады. Қазіргі уақытта нарықта көптеген жүйелік интеграциялық салалар бар және әртүрлі салалар арасындағы технологиялық кедергілер жоғары, олар ұзақ мерзімді перспективада нарықтың дамуына бейімделе алмайды. Болашақта соңғы пайдаланушылар өнімдер мен біріктірілген жүйелерге жоғары талаптар қоятын болады. Сондықтан интеграторлар нарықтық бәсекелестікте артықшылыққа ие болу үшін салалық процестерді тереңірек түсінуі керек. Сондықтан терең өңдеу үшін бір немесе бірнеше салаларға назар аудару көптеген шағын және орта интеграторлар үшін сөзсіз таңдау болып табылады.
Хабарлама уақыты: 15 мамыр 2024 ж
