Өнеркәсіптік роботкөмекші жабдық роботтың алдын ала белгіленген тапсырмаларды қалыпты, тиімді және қауіпсіз орындауын қамтамасыз ету үшін робот корпусынан басқа өнеркәсіптік робот жүйелерінде жабдықталған әртүрлі перифериялық құрылғылар мен жүйелерді білдіреді. Бұл құрылғылар мен жүйелер роботтардың функционалдығын кеңейтуге, олардың жұмыс тиімділігін арттыруға, жұмыс қауіпсіздігін қамтамасыз етуге, бағдарламалау мен техникалық қызмет көрсету жұмыстарын жеңілдетуге арналған.
Өнеркәсіптік роботтарға арналған көмекші жабдықтың әртүрлі түрлері бар, олар негізінен роботтардың әртүрлі қолдану сценарийлеріне және талап етілетін функцияларына сәйкес жабдықтың келесі түрлерін қамтиды, бірақ олармен шектелмейді:
1. Роботты басқару жүйесі: роботтың әрекеттерін, жолды жоспарлауды, жылдамдықты басқаруды және басқа құрылғылармен байланыс пен өзара әрекеттесуді басқару үшін қолданылатын робот контроллерлері мен қатысты бағдарламалық жүйелерді қоса.
2. Оқыту аспасы: роботтардың қозғалыс траекториясын, параметр конфигурациясын және ақаулық диагностикасын бағдарламалау және орнату үшін қолданылады.
3. Қолдың соңы құралы (EOAT): Арнайы қолданбалы талаптарға байланысты ол әртүрлі құралдар мен датчиктерді қамтуы мүмкін, мысалы, ұстағыштар, бекіткіштер, дәнекерлеу құралдары, бүріккіш бастар, кескіш құралдар,көрнекі сенсорлар,ұстау, құрастыру, дәнекерлеу және тексеру сияқты нақты тапсырмаларды орындау үшін қолданылатын момент датчиктері және т.б.
4. Роботтың перифериялық жабдықтары:
•Бекіту және орналастыру жүйесі: Өңделетін немесе тасымалданатын заттардың дұрыс күйде дайын екеніне көз жеткізіңіз.
Ауыстыру машинасы және айналдыру үстелі: көп бұрышты операциялардың қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін дәнекерлеу, құрастыру және басқа процестер кезінде дайындамаларды айналдыру және аудару функцияларын қамтамасыз етеді.
Конвейерлік желілер мен логистикалық жүйелер, мысалы, конвейер таспалары, AGV (Автоматты басқарылатын көліктер), т.б., өндірістік желілердегі материалды өңдеу және материал ағыны үшін қолданылады.
Тазалау және техникалық қызмет көрсету жабдықтары: робот тазалау машиналары, құралды автоматты түрде ауыстыруға арналған жылдам өзгерту құрылғылары, майлау жүйелері және т.б.
Қауіпсіздік техникасы: робот жұмысы кезінде персоналдың қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін қауіпсіздік қоршауларын, торларды, қауіпсіздік есіктерін, авариялық тоқтату құрылғыларын және т.б.
5. Коммуникациялық және интерфейстік жабдық: роботтар мен зауыттық автоматтандыру жүйелері (мысалы, PLC, MES, ERP және т.б.) арасында деректер алмасу және синхрондау үшін қолданылады.
6. Қуат пен кабельді басқару жүйесі: жабдықты таза және тәртіпті сақтай отырып, сымдар мен кабельдерді тозудан және созылудан қорғау үшін робот кабельдік катушкаларды, сүйреу тізбегі жүйелерін және т.б.
7. Роботтың сыртқы осі: жетінші ось (сыртқы жол) сияқты роботтың жұмыс ауқымын кеңейту үшін негізгі роботпен бірге жұмыс істейтін қосымша ось жүйесі.
8. Көрнекі жүйе және сенсорлар: оның ішінде машиналық көру камералары, лазерлік сканерлер, күш датчиктері және т.б. роботтарға қоршаған ортаны қабылдау және автономды шешім қабылдау мүмкіндігін береді.
9. Энергиямен жабдықтау және сығылған ауа жүйесі: Роботтар мен қосалқы жабдықты қажетті электрмен, сығылған ауамен немесе басқа энергиямен қамтамасыз ету.
Әрбір қосалқы құрылғы робот жүйесін бүкіл өндіріс процесіне тиімдірек біріктіруге мүмкіндік беретін нақты қолданбалардағы роботтардың өнімділігін, қауіпсіздігін және тиімділігін жақсартуға арналған.
Хабарлама уақыты: 15 наурыз-2024 ж
