Құрастыру роботы – құрастыруға қатысты тапсырмаларды орындауға арналған робот түрі. Олар құрастыру процесінде жоғары дәлдік пен тиімділікті қамтамасыз ететін өндірістік және өнеркәсіптік қондырғыларда кеңінен қолданылады. Құрастыру роботтары әртүрлі пішіндер мен өлшемдерде, әртүрлі мүмкіндіктері, құрылымы және функционалдығы бар. Бұл мақалада біз құрастыру роботтарының негізгі түрлері мен құрылымдарын талқылаймыз.
Құрастыру роботтарының негізгі түрлері
1. Декарттық роботтар
Декарттық роботтар порталдық роботтар ретінде де белгілі. Олар материалдарды жылжыту және орналастыру үшін XYZ декарттық координаттар жүйесін пайдаланады. Бұл роботтар көп сызықтық қозғалыс пен түзу жолдарды қажет ететін қолданбалар үшін өте қолайлы. Олар сондай-ақ таңдау және орналастыру операциялары, құрастыру, дәнекерлеу және материалды өңдеу үшін қолданылады. Декарттық роботтар қарапайым құрылымға ие, бұл оларды пайдалануды және бағдарламалауды жеңілдетеді.
SCARA сөзі таңдаулы сәйкестік құрастыру роботының қолын білдіреді. Бұл роботтар жоғары жылдамдық пен дәлдікке байланысты құрастыру қолданбалары үшін танымал таңдау болып табылады. Олар әртүрлі бағытта, соның ішінде көлденең, тік және айналмалы қозғалыстарға арналған. SCARA роботтары әдетте жоғары дәлдік пен қайталанымдылықты қажет ететін құрастыру қолданбаларында қолданылады.
3. Артикуляциялық роботтар
Артикуляциялық роботтар бірлескен қол роботтары ретінде де белгілі. Олардың әртүрлі бағытта қозғалуына мүмкіндік беретін айналмалы буындары бар. Олар икемділік пен қозғалысты қажет ететін қолданбалар үшін өте қолайлы. Артикуляциялық роботтар әдетте дәнекерлеуді, бояуды және материалды өңдеуді қамтитын құрастыру қолданбаларында қолданылады.
4. Delta роботтары
Delta роботтары параллель роботтар ретінде де белгілі. Олар жоғары жылдамдық пен дәлдікті талап ететін қолданбалар үшін өте қолайлы. Delta роботтары әдетте шағын бөлшектерді таңдауды және орналастыруды, сұрыптауды және орауды қажет ететін құрастыру қолданбаларында қолданылады.
Коботтар деп те аталатын бірлескен роботтар құрастыру қолданбаларында адамдармен бірге жұмыс істеуге арналған. Олар адамдардың бар-жоғын анықтауға және қажет болған жағдайда баяулатуға немесе тоқтатуға мүмкіндік беретін сенсорлармен және қауіпсіздік мүмкіндіктерімен жабдықталған. Олар жоғары дәлдік пен ептілікті қажет ететін қолданбалар үшін өте қолайлы.
Құрастыру роботтарының негізгі құрылымдары
1. Бекітілген роботтар
Бекітілген роботтар құрастыру желісіне бекітілген бекітілген негізге орнатылады. Олар көп қайталанатын жұмысты және жоғары дәлдік деңгейін талап ететін қолданбалар үшін өте қолайлы. Олар әдетте дәнекерлеуде, бояуда және материалды өңдеуде қолданылады.
2. Мобильді роботтар
Мобильді роботтар конвейердің айналасында қозғалуға мүмкіндік беретін дөңгелектермен немесе жолдармен жабдықталған. Олар икемділік пен қозғалысты қажет ететін қолданбалар үшін өте қолайлы. Мобильді роботтар әдетте материалды өңдеу, жинау және орналастыру және орау қолданбаларында қолданылады.
3. Гибридті роботтар
Гибридті роботтар тұрақты және жылжымалы роботтардың мүмкіндіктерін біріктіреді. Олар жоғары дәлдік пен икемділікті талап ететін қолданбалар үшін өте қолайлы. Гибридті роботтар әдетте дәнекерлеуде, бояуда және материалды өңдеуде қолданылады.
Бірлескен роботтар құрастыру ортасында адамдармен бірге жұмыс істеуге арналған. Олар сенсорлармен және адамдардың бар екенін анықтауға және олармен қауіпсіз әрекеттесуге мүмкіндік беретін қауіпсіздік мүмкіндіктерімен жабдықталған. Бірлескен роботтар әдетте таңдау және орналастыру, орау және құрастыру қолданбаларында қолданылады.
Құрастыру роботтары көптеген өндірістік және өнеркәсіптік қондырғылар үшін маңызды құрал болып табылады. Олар құрастыру процесінің өнімділігі мен сапасын арттыруға көмектесетін дәлдік пен тиімділіктің жоғары деңгейін ұсынады. Әрқайсысының бірегей мүмкіндіктері мен функционалдығы бар құрастыру роботтарының бірнеше түрлері мен құрылымдары бар. Өндірушілер ең жақсы нәтижелерге қол жеткізу үшін арнайы құрастыру қажеттіліктеріне сәйкес роботты таңдауы керек.
Жіберу уақыты: 21 тамыз 2024 ж
