Ұстау күшін басқарудың кілтіөнеркәсіптік роботтарТұтқыштар жүйесі, сенсорлар, басқару алгоритмдері және интеллектуалды алгоритмдер сияқты көптеген факторлардың жан-жақты әсерінде жатыр. Осы факторларды ақылға қонымды жобалау және реттеу арқылы өнеркәсіптік роботтар ұстау күшін дәл бақылауға қол жеткізе алады, өндіріс тиімділігін арттырады және өнім сапасын қамтамасыз етеді. Оларға қайталанатын және нақты жұмыс тапсырмаларын орындауға, өндіріс тиімділігін арттыруға және еңбек шығындарын азайтуға мүмкіндік беріңіз.
1. Датчик: Күш сенсорлары немесе момент сенсорлары сияқты сенсорлық құрылғыларды орнату арқылы өнеркәсіптік роботтар ұстап тұрған заттардың күші мен моментіндегі нақты уақыттағы өзгерістерді қабылдай алады. Датчиктерден алынған деректерді кері байланысты басқару үшін пайдалануға болады, бұл роботтарға ұстау күшін дәл бақылауға көмектеседі.
2. Басқару алгоритмі: Өнеркәсіптік роботтарды басқару алгоритмі тұтқаны басқарудың өзегі болып табылады. Жақсы жобаланған басқару алгоритмдерін пайдалану арқылы ұстау күшін әртүрлі тапсырма талаптарына және нысан сипаттамаларына сәйкес реттеуге болады, осылайша дәл ұстау операцияларына қол жеткізуге болады.
3. Интеллектуалды алгоритмдер: Жасанды интеллект технологиясының дамуымен,өнеркәсіптік роботтардағы интеллектуалды алгоритмдербарған сайын кең таралуда. Зияткерлік алгоритмдер роботтың оқу және болжау арқылы ұстау күшін автономды түрде бағалау және реттеу қабілетін жақсарта алады, осылайша әртүрлі жұмыс жағдайларында ұстау қажеттіліктеріне бейімделеді.
4. Қысқыш жүйесі: Қысқыш жүйесі роботтың ұстау және өңдеу операцияларына арналған құрамдас бөлігі болып табылады және оның дизайны мен басқаруы роботтың ұстау күшін басқару әсеріне тікелей әсер етеді. Қазіргі уақытта өнеркәсіптік роботтардың қысқыш жүйесі механикалық қысқышты, пневматикалық қысқышты және электрлік қысқышты қамтиды.
(1)Механикалық ұстағыш: Механикалық ұстағыш ұстағыштың ашылуы мен жабылуына қол жеткізу үшін механикалық жабдықты және қозғаушы құрылғыларды пайдаланады және пневматикалық немесе гидравликалық жүйелер арқылы белгілі бір күш қолдану арқылы ұстау күшін басқарады. Механикалық қысқыштар қарапайым құрылымның, тұрақтылықтың және сенімділіктің сипаттамаларына ие, ұстау күші төмен талаптары бар сценарийлер үшін қолайлы, бірақ икемділік пен дәлдікке ие емес.
(2) Пневматикалық ұстағыш: Пневматикалық қысқыш пневматикалық жүйе арқылы ауа қысымын жасайды, ауа қысымын қысқыш күшке айналдырады. Оның жылдам әрекет ету және реттелетін ұстау күші артықшылықтары бар және құрастыру, өңдеу және орау сияқты салаларда кеңінен қолданылады. Ол нысандарға айтарлықтай қысым түсетін сценарийлер үшін қолайлы. Дегенмен, пневматикалық қысқыш жүйесі мен ауа көзінің шектеулеріне байланысты оның ұстау күшінің дәлдігі белгілі бір шектеулерге ие.
(3) Электр ұстағыш:Электр ұстағыштарәдетте сервоқозғалтқыштармен немесе қадамдық қозғалтқыштармен басқарылады, олар бағдарламалану және автоматты басқару сипаттамаларына ие және күрделі әрекеттер тізбегі мен жолды жоспарлауға қол жеткізе алады. Ол жоғары дәлдік пен күшті сенімділік сипаттамаларына ие және қажеттіліктерге сәйкес нақты уақытта ұстау күшін реттей алады. Ол нысандарға жоғары талаптар қоятын операциялар үшін қолайлы ұстағышты дәл реттеуге және күшті басқаруға қол жеткізе алады.
Ескертпе: Өнеркәсіптік роботтардың тұтқасын басқару статикалық емес, бірақ нақты жағдайларға сәйкес реттелуі және оңтайландырылуы қажет. Түрлі заттардың құрылымы, пішіні және салмағы ұстағышты басқаруға әсер етуі мүмкін. Сондықтан, тәжірибелік қолданбаларда инженерлер ең жақсы ұстау әсеріне қол жеткізу үшін тәжірибелік сынақтарды жүргізіп, жөндеуді үздіксіз оңтайландыруы керек.
Хабарлама уақыты: 24 маусым-2024 ж
