Өнеркәсіптік роботтарқазіргі заманғы өнеркәсіптік өндірістің маңызды құрамдас бөлігі болып табылады және олардың өндірістік желідегі рөлін елемеуге болмайды. Роботтың білегі оның негізгі бөліктерінің бірі болып табылады, ол робот орындай алатын тапсырмалардың түрлері мен дәлдігін анықтайды. Өнеркәсіптік роботтар үшін білек қозғалысының әртүрлі тәсілдері бар, олардың әрқайсысының өзіндік сипаттамалары мен қолдану аясы бар. Бұл мақалада өнеркәсіптік роботтардағы білек қозғалысының әртүрлі түрлері мен қолданбалары туралы егжей-тегжейлі кіріспе қарастырылады.
1. Айналмалы білезік қозғалыс әдісі
Айналмалы білек қозғалысы - ең көп таралған және негізгі білек қозғалысының бірі. Роботтың білегі нысандарды ұстау және орналастыру үшін тік осьтің айналасында айнала алады. Бұл қозғалыс әдісі қарапайым ұстау және жазықтықта орналастыру операцияларын қажет ететін тапсырмалар үшін қолайлы. Айналмалы білек қозғалысы әдісі қарапайым және сенімді және көптеген өнеркәсіптік салаларда кеңінен қолданылады.
2. Қадамды білезік қозғалыс режимі
Білек қозғалысы режимі робот білегінің тік бағытта қадам жасау мүмкіндігін білдіреді. Қозғалыстың бұл түрі роботқа ұстап тұрған нысанның бұрышы мен биіктігін өзгертуге мүмкіндік береді, бұл оны үш өлшемді кеңістікте ұстауды және операцияларды орналастыруды қажет ететін тапсырмаларға қолайлы етеді. Мысалы, құрастыру кезінде роботтарға әртүрлі биіктіктегі заттарды ұстау немесе заттардың бұрышын реттеу қажет болғанда, қадамды білезік қозғалыс әдісі өте пайдалы.
3.Бүйірлік білезік қозғалыс режимі
Бүйірлік білезік қозғалыс режимі робот білегінің көлденең бағытта бүйірлік қозғалыстарды орындай алатынын білдіреді. Бұл қозғалыс әдісі роботқа объектілерді көлденеңінен ұстаудың орнын және бұрышын реттеуге мүмкіндік береді. Бүйірлік білезік қозғалысы әдісі әдетте жазықтықта дәл орналастыруды және реттеуді қажет ететін тапсырмалар үшін қолданылады. Мысалы, құрастыру процесінде роботтарға нысандардың орнын дәл реттеу немесе оларды дәл туралауды қажет ететін орынға қою қажет болуы мүмкін.
4. Тербелмелі білезік қозғалыс әдісі
Тербелетін білек қозғалысы режимі робот білегінің көлденең тербелу қозғалысын білдіреді. Бұл қозғалыс әдісі роботқа көлденең бағытта жылдам қозғалуға және жылдам ұстау және орналастыру операцияларының қажеттіліктеріне бейімделуге мүмкіндік береді. Тербелетін білек қозғалысы әдетте жылдам құрастыру желілеріндегі операциялар сияқты жоғары жылдамдықты жұмыс пен икемділікті қажет ететін тапсырмалар үшін қолданылады.
5. Трансляциялық білезік қозғалыс әдісі
Трансляциялық білек қозғалысы режимі робот білегінің жазықтықта аударма қозғалысын орындау мүмкіндігін білдіреді. Бұл қозғалыс әдісі роботқа жазықтықта позицияны дәл реттеуге және қозғалыстар жасауға мүмкіндік береді. Трансляциялық білезік қозғалысы әдісі жазықтықта орналасуды, реттеуді және пайдалануды қажет ететін тапсырмалар үшін кеңінен қолданылады. Мысалы, бөлшектерді құрастыру процесінде роботтарға бөлшектерді бір позициядан екінші орынға жылжыту немесе оларды дәл орналастыру қажет болуы мүмкін.
6. Көп дәрежелі еркіндік білезік қозғалысы режимі
Көп дәрежелі еркіндік білезік қозғалысы режимі бірнеше бағыттар бойынша икемді қозғалыстарды орындай алатын бірнеше буындары мен осі бар робот білегін білдіреді. Бұл қозғалыс әдісі роботтарға үш өлшемді кеңістікте күрделі операциялар мен тапсырмаларды орындауға мүмкіндік береді. Еркіндіктің көп дәрежелі білезік қозғалысы әдісі жоғары икемділік пен дәл бақылауды қажет ететін тапсырмаларда, мысалы, дәл құрастыру, микро манипуляция және көркемөнер туындыларында кеңінен қолданылады.
7. Білезікті иілу қимылы әдісі
Қисық білезік қозғалыс режимі робот білегінің иілу бағытында қисық қозғалыстар жасай алатынын білдіреді. Қозғалыстың бұл түрі роботқа құбырлар, қисық бөліктер, т.б. сияқты қисық нысандарға бейімделуге мүмкіндік береді. Қисық білезік қозғалысы әдетте қисық траектория бойынша манипуляция мен басқаруды қажет ететін тапсырмалар үшін пайдаланылады.
Жоғарыда аталған жаттығу әдістерінен басқа, үнемі дамып келе жатқан және қолданылатын басқа да көптеген инновациялық білек жаттығуларының әдістері бар. Робот технологиясының үздіксіз дамуымен өнеркәсіптік роботтардың білек қозғалысы әртүрлі және икемді болады. Бұл роботтарды өнеркәсіптік өндірісте қолдану аясын одан әрі кеңейтуге және өндіріс тиімділігі мен сапасын арттыруға мүмкіндік береді.
Қорытындылай келе, өнеркәсіптік роботтардың білек қозғалыстары айналу, қадам, айналдыру, тербелу, аударма, көп еркіндік және иілу сияқты әртүрлі түрлерін қамтиды. Әрбір түрдің әртүрлі өнеркәсіптік өндіріс қажеттіліктерін қанағаттандыруға арналған бірегей сипаттамалары мен қолдану аясы бар. Тиісті білезік қозғалыстарын таңдай отырып, өнеркәсіптік роботтар әртүрлі күрделі тапсырмаларды орындай алады, өндіріс тиімділігі мен сапасын жақсартады және өнеркәсіптік автоматтандырудың дамуына ықпал етеді.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Жіберу уақыты: 24 шілде 2024 ж
