Өнеркәсіптік роботтар қазір адам жұмысшылары үшін тым қауіпті немесе тым монотонды тапсырмаларды автоматтандыру үшін әртүрлі салаларда кеңінен қолданылады. Бұл роботтар дәнекерлеу, бояу, құрастыру, материалды өңдеу және т.б. сияқты әртүрлі тапсырмаларды орындауға арналған.
Құрылымы мен қолданылуына қарай өнеркәсіптік роботтарды бірнеше түрге бөлуге болады. Бұл мақалада біз өнеркәсіптік роботтардың әртүрлі түрлерін және олардың әртүрлі қолданбаларын талқылаймыз.
Құрылымы бойынша өнеркәсіптік роботтардың түрлері
Декарттық роботтар түзу сызықты немесе порталдық роботтар ретінде де белгілі және олардың декарттық координаттарының атымен аталған. Бұл роботтарда қозғалыс үшін декарттық координаттар жүйесін пайдаланатын үш сызықтық ось (X, Y және Z) бар. Олар автомобиль өнеркәсібінде материалды өңдеу және дәнекерлеу сияқты тапсырмалар үшін кеңінен қолданылады.
2. SCARA роботтары
Селективті сәйкестік құрастыру роботының қолын білдіретін SCARA роботтары жоғары жылдамдықты және жоғары дәлдікті қозғалыстарды қажет ететін тапсырмаларға арналған. Бұл роботтардың үш немесе төрт қозғалыс осі бар және жиі бұрандаларды, болттарды және басқа компоненттерді салу сияқты құрастыру тапсырмалары үшін пайдаланылады.
Delta роботтары таңдау және орналастыру операциялары сияқты жоғары жылдамдық пен дәлдікті қажет ететін тапсырмаларға арналған. Бұл роботтар базаға қосылған үш қолды қамтитын бірегей дизайнға ие, бұл оларға жоғары жылдамдықты қозғалыс пен жоғары дәлдікке мүмкіндік береді.
Delta роботтары таңдау және орналастыру операциялары сияқты жоғары жылдамдық пен дәлдікті қажет ететін тапсырмаларға арналған. Бұл роботтар базаға қосылған үш қолды қамтитын бірегей дизайнға ие, бұл оларға жоғары жылдамдықты қозғалыс пен жоғары дәлдікке мүмкіндік береді.
4. Артикуляциялық роботтар
Артикуляциялық роботтар - өнеркәсіптік роботтардың ең көп таралған түрі. Оларда бірнеше бағытта қозғалуға мүмкіндік беретін бірнеше айналмалы буындар бар. Артикуляциялық роботтар әртүрлі салаларда, соның ішінде автомобиль жасау, аэроғарыш және тамақ өңдеу салаларында қолданылады.
Қолданылуына негізделген өнеркәсіптік роботтардың түрлері
Дәнекерлеу роботтары дәнекерлеуді қажет ететін тапсырмаларға арналған және әдетте автомобиль және аэроғарыш өнеркәсібінде қолданылады. Бұл роботтар өнімділікті арттыруға және шығындарды азайтуға мүмкіндік беретін жоғары жылдамдықты және жоғары дәлдіктегі дәнекерлеуді ұсынады.
2. Кескіндеме роботтары
Кескіндеме роботтары бояуды қажет ететін тапсырмаларға арналған және автомобиль өнеркәсібінде жиі қолданылады. Бұл роботтар дайын өнімнің жалпы көрінісі мен сапасын жақсартуға мүмкіндік беретін жоғары жылдамдықты және сапалы бояуды ұсынады.
3. Роботтарды құрастыру
Құрастыру роботтары құрамдас бөліктерді немесе өнімдерді жинауды қажет ететін тапсырмаларға арналған. Бұл роботтар көбінесе электроника және автомобиль өнеркәсібінде қолданылады.
4. Материалдарды өңдеуге арналған роботтар
Материалды өңдеу роботтары тиеу және түсіру, паллеттеу және орау сияқты тапсырмаларға арналған. Бұл роботтар өнімдерді өңдеуді автоматтандыру үшін қоймалар мен тарату орталықтарында жиі қолданылады.
5. Тексеру роботтары
Тексеру роботтары сапаны бақылау үшін өнімдерді тексеруді қажет ететін тапсырмаларға арналған. Бұл роботтар ақауларды анықтау және сапаны бақылауды жақсарту үшін жетілдірілген сенсорлар мен камераларды пайдаланады.
Өнеркәсіптік роботтар заманауи өндірістің маңызды бөлігі болып табылады. Олар өнімділікті арттыруға, шығындарды азайтуға және дайын өнімнің жалпы сапасын жақсартуға мүмкіндік береді. Дәнекерлеуден бояуға дейін материалды өңдеуге дейін әртүрлі салалардың қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін қол жетімді өнеркәсіптік роботтардың кең ауқымы бар.
Болашақта біз одан да күрделі тапсырмаларды орындай алатын бұдан да жетілдірілген және күрделі роботтарды көреміз деп күтуге болады. Технология дамып келе жатқандықтан, өнеркәсіптік автоматтандыру мүмкіндіктері де артады. Жетілдірілген роботтардың көмегімен бизнес жоғары өнімділікке қол жеткізе алады, шығындарды азайтады және жалпы өнім сапасын жақсартады, бұл ақыр соңында барлығына пайда әкеледі.
Жіберу уақыты: 27 қараша 2024 ж
