Өнеркәсіптік роботтаравтоматтандырылған өндіріс пен өндірістік процестерде қолданылатын роботтар. Олар әртүрлі тапсырмаларды орындауға арналған, соның ішінде құрастыру, дәнекерлеу, өңдеу, орау, дәл өңдеу және т.б. Өнеркәсіптік роботтар әдетте механикалық құрылымдардан, датчиктерден, басқару жүйелерінен және бағдарламалық құралдан тұрады және жоғары қайталану, жоғары дәлдікпен тапсырмаларды автоматты түрде орындай алады. талаптары және жоғары қауіптілігі.
Өнеркәсіптік роботтарды SCARA роботтары, осьтік роботтар, Delta роботтары, бірлескен роботтар және т.б. сияқты қолданбалы және құрылымдық сипаттамалары негізінде әртүрлі түрлерге жіктеуге болады. Бұл роботтардың әрқайсысында әртүрлі сипаттамалар мен қолданылатын сценарийлер бар, олар әртүрлі өнеркәсіп қажеттіліктерін қанағаттандыра алады. өрістер. Төменде өнеркәсіптік роботтардың кейбір кең таралған түрлері берілген:
SCARA роботы (Selective Compliance Assembly Robot Arm): SCARA роботтары үлкен жұмыс радиусы мен икемді қозғалысты басқару мүмкіндіктерімен сипатталатын құрастыру, орау және өңдеу сияқты қолданбаларда жиі пайдаланылады.
Білек роботтары: Білек роботтары әдетте дәнекерлеу, бүрку және басқа қажет ететін қолданбалар үшін пайдаланылады.үлкен жұмыс радиусы,үлкен жұмыс ауқымымен және жоғары дәлдігімен сипатталады.
Декарттық роботтар деп те аталады, үш сызықтық ось бар және олар X, Y және Z осьтерінде қозғала алады. Олар әдетте құрастыру және бүрку сияқты қолданбаларда қолданылады.
Параллель робот:Параллельді роботтардың қол құрылымы әдетте жоғары қаттылықпен және жүк көтергіштігімен сипатталатын, ауыр өңдеу және құрастыру операцияларына жарамды бірнеше параллель қосылған өзектерден тұрады.
Сызықтық робот: Сызықтық робот – түзу сызық бойымен қозғалатын, құрастыру желісіндегі құрастыру операциялары сияқты түзу жол бойымен қозғалысты қажет ететін қолданбаларға жарамды робот түрі.
Бірлескен роботтар:Бірлескен роботтар адамдармен жұмыс істеуге және адам мен машинаның ынтымақтастығын қажет ететін жұмыс орындарына қолайлы қауіпсіз өзара әрекеттесу мүмкіндіктерін қамтамасыз етуге арналған.
Қазіргі уақытта өнеркәсіптік роботтар автомобиль жасау, электронды өндіріс, химия өнеркәсібі, медициналық жабдықтар және тамақ өңдеу сияқты әртүрлі салаларда кеңінен қолданылады. Өнеркәсіптік роботтар өндіріс тиімділігін айтарлықтай жақсартады, еңбек шығындарын азайтады, өнім сапасын жақсартады және қатал ортада тапсырмаларды орындауға мүмкіндік береді.
Жіберу уақыты: 19 қаңтар 2024 ж
