Өнеркәсіптік роботтың тактильді сенсорларыөнеркәсіптік роботтарға қоршаған ортамен кез келген физикалық әрекеттесуді өлшеуге көмектесе алады. Сенсорлар сенсорлар мен нысандар арасындағы байланысқа қатысты параметрлерді өлшей алады. Өнеркәсіптік роботтар да жанасудың пайдасын көреді. Күш және тактильді сенсорлар роботтарға құрылымдық жағынан кішірек орталарда жоғары дәлдікпен және сезімталдықпен нысандарды басқаруға мүмкіндік береді.
Тактильді сенсорлар олардың жанасуының биологиялық сезіміне негізделген және механикалық ынталандыруды, ынталандыру температурасын және ауырсынуды анықтай алады. Тактильді сенсорлар күш немесе физикалық жанасу сигналдарын қабылдайды және оларға жауап береді.
Қолданбалар сериясында қалыпты қысымды және динамикалық тактильді сезіну сияқты бірнеше түрлі тактильді сенсорлар бар. Олар жиі қолданылатын сенсорлардың бірі болып табыладыробототехника технологиясы, соның ішінде пьезоэлектрлік, резистивті, сыйымдылық және серпімділік түрлері. Бұл мақала негізінен өнеркәсіптік роботтарға арналған тактильді сенсорлардың функциялары мен түрлерімен таныстырады.
1. Оптикалық тактильді сенсорлар: Оптикалық тактильді сенсорлардың екі түрі бар: ішкі және сыртқы. Бұл типте жарықтың қарқындылығы жарық жолындағы кедергілерді жылжыту арқылы реттеледі. Оның антиэлектромагниттік кедергі және жоғары ажыратымдылық артықшылығы бар. Төмен сымдар қажет, электронды құрылғыларды сенсорлардан алыс ұстауға болады.
2. Пьезоэлектрлік тактильді сенсор: сенсор элементіне қысым түсіргенде, сенсор элементіне кернеу әсері пьезоэлектрлік әсер деп аталады. Кернеудің пайда болуы келтірілген қысымға тура пропорционал. Бұл жағдайда сыртқы сенсорлар қажет емес. Бұл сенсордың артықшылығы - беріктік пен кең динамикалық диапазон. Қысымды өлшей алады.
3. Қарсылық тактильді сенсор: Theсенсордың жұмысыөткізгіш полимер мен электрод арасындағы кедергінің өзгеруіне негізделген. Тактильді сенсордың бұл түрі кеңінен қолданылады. Қысым түсіргенде өткізгіш материалдардың кедергісі өзгереді. Содан кейін қарсылықты өлшеңіз. Бұл сенсордың жоғары беріктігі және жақсы шамадан тыс жүктемеге төзімділігі сияқты артықшылықтары бар.
4. Сыйымдылықты тактильді сенсор: екі электрод арасындағы сыйымдылықтың өзгеруі сыйымдылық сенсорлары үшін қолданылады. Сыйымдылықты сенсордың бұл түрі сыйымдылықты өлшейді және қолданылатын қысымда өзгерістерге ұшырайды. Параллель пластиналы конденсаторлардың сыйымдылығы пластиналардың аралықтары мен ауданына байланысты. Конденсаторлар жүктемеге байланысты өзгереді. Бұл сенсордың сызықтық реакциясы мен кең динамикалық диапазонының артықшылықтары бар.
5. Магниттік тактильді сенсор: Магниттік тактильді датчиктер екі әдісті пайдаланады: бірі магнит ағынының тығыздығының өзгеруін өлшеу үшін, екіншісі орамдар арасындағы магниттік муфта деформациясының өзгеруін өлшеу үшін. Бұл сенсордың артықшылығы жоғары сезімталдық пен механикалық кешігудің болмауы.
Өнеркәсіптік робот тактильді датчиктердің рөлі
In өнеркәсіптік роботтарды пайдалану технологиясы, көру және жанасу адам өрісіндегі сияқты бір-бірін толықтыратын режимдер болып табылады. Сала сарапшылары визуалды технология жақын арада роботтардың негізгі қосымшаларына қосылады деп болжайды. Негізінен, өнеркәсіптік роботтың тактильді сенсорлары олар байланыста болатын нысанға қатысты ақпаратты бере алатын сенсорлық сенсорлар болып табылады. Ақпарат түрту нысанының пішіні, өлшемі және түрі туралы.
Өнеркәсіптік роботтың тактильді сенсорлары заттардың және басқа заттардың болуын анықтай алады. Ол сондай-ақ бөліктердің пішінін, орнын және бағытын анықтай алады. Датчикпен жанасатын объектпен байланыс қысым болып табылады, сондықтан қысымның таралуын анықтауға болады. Бұл құрылғы текстураны бақылау, бірлескен тексеру немесе зақымдануды анықтау сияқты нысандарды тексеруді орындай алады. Өнеркәсіптік роботтың тактильді сенсорлары әртүрлі тітіркендіргіштерді анықтай алады, заттардың бар-жоғын анықтай алады және тактильді бейнелерді ала алады. Тактильді сенсорларда көптеген сезімтал компоненттер бар. Осы компоненттердің көмегімен тактильді сенсорлар бірнеше атрибуттарды өлшей алады.
Өнеркәсіптік роботтың тактильді сенсорларының функционалдық құрамдас бөліктері қозғалыстың әртүрлі диапазонына сезімтал микро қосқышты қамтиды. Бұл сенсорлық сенсор деп аталатын үлкенірек сенсорды құрайтын сенсорлық сенсор массиві. Бөлек сенсорлық сенсор роботтың саусақтары мен текстураланған беті арасындағы физикалық жанасуды түсіндіреді. Өнеркәсіптік робот объектімен байланыста болғаннан кейін ол контроллерге сигнал жібереді.
Бұл мақала негізінен тактильді сенсорлардың функциялары мен түрлерімен таныстырадыөнеркәсіптік роботтар. Бүкіл мәтінді шолу арқылы көру және жанасу өнеркәсіптік роботпен жұмыс істеу технологиясының адам доменіндегі қосымша режимдер екенін түсінуге болады. Сала сарапшылары сенсорлық сенсорлар жақын арада роботтардың негізгі қосымшаларына визуалды технологияны қосады деп болжайды. Негізінен, өнеркәсіптік роботтың тактильді сенсорлары контактідегі нысанға қатысты ақпаратты бере алатын сенсорлық сенсордың бір түрі болып табылады. Жіберілетін ақпарат сенсорлық нысанның пішіні, өлшемі және түрі туралы.
Жіберу уақыты: 26 қаңтар 2024 ж
