Өнеркәсіптік роботтарда қолданылатын редукторробот жүйелеріндегі негізгі беріліс құрамдас бөлігі болып табылады, оның негізгі міндеті қозғалтқыштың жоғары жылдамдықтағы айналу күшін робот буынының қозғалысы үшін қолайлы жылдамдыққа дейін азайту және жеткілікті айналу моментін қамтамасыз ету. Өнеркәсіптік роботтардың дәлдігіне, динамикалық өнімділігіне, тұрақтылығына және қызмет ету мерзіміне қойылатын өте жоғары талаптарға байланысты өнеркәсіптік роботтарда қолданылатын редукторлар келесі сипаттамалар мен талаптарға ие болуы керек:
тән
1. Жоғары дәлдік:
Редуктордың беріліс дәлдігі роботтың соңғы эффекторының орналасу дәлдігіне тікелей әсер етеді. Роботтың жақсы операцияларды орындаудағы дәлдігін қамтамасыз ету үшін редуктордан өте төмен қайтару саңылауы (артқы саңылау) және жоғары қайталанатын позициялау дәлдігі қажет.
2. Жоғары қаттылық:
Редуктор сыртқы жүктемелерге және робот қозғалысы нәтижесінде пайда болатын инерциялық моменттерге қарсы тұру үшін жеткілікті қаттылыққа ие болуы керек, жоғары жылдамдықты және жоғары жүктеме жағдайында робот қозғалысының тұрақтылығын қамтамасыз етеді, діріл мен қателердің жинақталуын азайтады.
3. Жоғары айналу моменті тығыздығы:
Өнеркәсіптік роботтар жиі ықшам кеңістіктерде жоғары айналу моментіне қол жеткізуді қажет етеді, сондықтан роботтардың жеңіл салмағы мен миниатюризациясының дизайн трендіне бейімделу үшін моменттің көлемге (немесе салмаққа) қатынасы жоғары, яғни жоғары моменттің тығыздығы бар редукторларды қажет етеді.
4. Берілудің жоғары тиімділігі:
Тиімді редукторлар энергия шығынын азайтады, жылу түзілуін азайтады, қозғалтқыштардың қызмет ету мерзімін ұзартады, сонымен қатар роботтардың жалпы энергия тиімділігін арттыруға ықпал етеді. Редуктордың жоғары беріліс тиімділігін талап етеді, әдетте 90% жоғары.
5. Төмен шу және төмен діріл:
Редуктордың жұмысы кезінде шуды және дірілді азайту роботтың жұмыс ортасының жайлылығын жақсартуға, сондай-ақ робот қозғалысының тегістігі мен орналасуының дәлдігін жақсартуға көмектеседі.
6. Ұзақ қызмет ету мерзімі және жоғары сенімділік:
Өнеркәсіптік роботтар жиі қатал ортада ұзақ уақыт ақаусыз жұмыс істеуі керек, сондықтан ұзақ қызмет ету мерзімі, жоғары сенімділік және тозуға және соққыға жақсы төзімділік бар редукторларды қажет етеді.
7. Ыңғайлы техникалық қызмет көрсету:
Редуктор техникалық қызмет көрсету шығындары мен тоқтап қалу уақытын азайту үшін модульдік құрылым, оңай қол жетімді майлау нүктелері және тез ауыстырылатын тығыздағыш сияқты жөндеуге және ауыстыруға оңай пішінде жасалуы керек.
талап.
1. Қолданылатын орнату пішіні:
Редуктор бейімделе алуы керекробот қосылыстарын орнатудың әртүрлі әдістері, мысалы, тік бұрышты орнату, параллель орнату, коаксиалды орнату және т.б. және қозғалтқыштармен, робот қосылыс құрылымдарымен және т.б. оңай біріктірілуі мүмкін.
2. Сәйкес интерфейстер мен өлшемдер:
Қуат берілісінің тұрақтылығы мен сенімділігін қамтамасыз ету үшін редуктордың шығыс білігі робот қосылысының кіріс білігімен дәл сәйкестендірілуі керек, оның ішінде диаметрі, ұзындығы, кілттік жолы, муфта түрі және т.б.
3. Қоршаған ортаға бейімделу:
Роботтың жұмыс ортасына сәйкес (температура, ылғалдылық, шаң деңгейі, коррозиялық заттар және т.б.) редуктордың белгілі бір ортада ұзақ мерзімді тұрақты жұмысын қамтамасыз ету үшін сәйкес қорғаныс деңгейі және материал таңдауы болуы керек.
4. Басқару жүйелерімен үйлесімді:
Редуктор жақсы жұмыс істей алуы керекроботты басқару жүйесі(сервожетегі сияқты), қажетті кері байланыс сигналдарын қамтамасыз етеді (кодер шығысы сияқты) және дәл жылдамдық пен позицияны басқаруды қолдайды.
Өнеркәсіптік роботтарда қолданылатын редукторлардың RV редукторлары және гармоникалық редукторлар сияқты кең таралған түрлері жоғарыда аталған сипаттамалар мен талаптар негізінде жобаланған және жасалған. Керемет өнімділігімен олар өнеркәсіптік роботтардың беріліс компоненттеріне қойылатын қатаң талаптарына жауап береді.
Жіберу уақыты: 22 сәуір-2024 ж
