1、Роботтардың негізгі құрамы
Робот корпусы негізінен келесі бөліктерден тұрады:
1. Механикалық құрылым: Роботтың механикалық құрылымы оның ең негізгі құрамдас бөлігі болып табылады, оның ішінде түйіндер, шатундар, кронштейндер және т.б. Механикалық құрылымдардың дизайны роботтардың қозғалыс өнімділігіне, жүк көтергіштігіне және тұрақтылығына тікелей әсер етеді. Жалпы механикалық құрылымдарға тізбекті, параллельді және гибридті жатады.
2. Жетек жүйесі: Жетек жүйесі роботтың қуат көзі болып табылады, электр немесе гидравликалық энергияны механикалық энергияға түрлендіруге және роботтың әртүрлі буындарының қозғалысын басқаруға жауапты. Жүргізу жүйесінің өнімділігі роботтың қозғалыс жылдамдығына, дәлдігіне және тұрақтылығына тікелей әсер етеді. Жалпы жүргізу әдістеріне электр қозғалтқышы, гидравликалық жетек және пневматикалық жетек жатады.
3. Сезім жүйесі: зондтау жүйесі роботтар үшін сыртқы орта туралы ақпаратты, соның ішінде көрнекі сенсорларды, тактильді сенсорларды, күш датчиктерін және т.б. алу үшін негізгі құрамдас бөлігі болып табылады. Сезімдеу жүйесінің өнімділігі қабылдау қабілетіне, тану қабілетіне және бейімделу қабілетіне тікелей әсер етеді. роботтың.
4. Басқару жүйесі: Басқару жүйесі роботтың миы болып табылады, ол әртүрлі сенсорлармен жиналған ақпаратты өңдеуге, алдын ала орнатылған басқару алгоритмдеріне негізделген басқару нұсқауларын жасауға және робот қозғалысына қол жеткізу үшін жүргізу жүйесін басқаруға жауапты. Басқару жүйесінің өнімділігі қозғалысты басқару дәлдігіне, жауап беру жылдамдығына және роботтың тұрақтылығына тікелей әсер етеді.
5. Адамның машинамен әрекеттесу интерфейсі: Адам мен машинаның өзара әрекеттесу интерфейсі пайдаланушылар мен роботтардың ақпаратты, соның ішінде дауыс тану, сенсорлық экран, қашықтан басқару және т.б. арқылы байланысуы үшін көпір болып табылады. Адам мен компьютердің өзара әрекеттесу интерфейсінің дизайны роботтардың пайдаланушы жұмысының ыңғайлылығы мен жайлылығына тікелей әсер етеді.
2、Роботтардың функциялары
Әртүрлі қолданба сценарийлері мен тапсырмалар талаптарына сәйкес робот корпусы келесі функцияларға қол жеткізе алады:
1. Қозғалысты басқару: Басқару жүйесі мен жүргізу жүйесінің бірлескен жұмысы арқылы роботтың үш өлшемді кеңістікте дәл қозғалысына қол жеткізіледі, оның ішінде позицияны басқару, жылдамдықты басқару және үдетуді басқару.
2. Жүктеме сыйымдылығы: Қолданбаның әртүрлі сценарийлері мен тапсырмалар талаптарының негізінде әртүрлі жұмыс тапсырмаларының қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін әртүрлі жүк сыйымдылығы бар робот денелерін жобалаңыз.өңдеу, құрастыру және дәнекерлеу сияқты.
3. Қабылдау қабілеті: Сезім жүйесі арқылы сыртқы орта туралы ақпаратты алу, объектіні тану, локализациялау және бақылау сияқты функцияларға қол жеткізу.
4. Бейімделу қабілеті: Сыртқы қоршаған орта туралы ақпаратты нақты уақыт режимінде өңдеу және талдау арқылы роботтардың тиімділігі мен бейімделуін арттыра отырып, тапсырмалар талаптарын автоматты түрде реттеуге және оңтайландыруға қол жеткізуге болады.
5. Қауіпсіздік: Қауіпсіздікті қорғау құрылғылары мен ақауларды диагностикалау жүйелерін жобалау арқылы жұмыс кезінде роботтың қауіпсіздігі мен сенімділігін қамтамасыз етіңіз.
3、Роботтардың даму тенденциясы
Технологияның үздіксіз дамуымен робот денелері келесі бағыттар бойынша дамып келеді:
1. Жеңіл салмақ: Роботтардың қозғалыс жылдамдығы мен икемділігін жақсарту үшін олардың салмағын азайту маңызды зерттеу бағытына айналды. Жаңа материалдарды қабылдау, құрылымдық дизайнды және өндіріс процестерін оңтайландыру арқылы робот корпусының жеңіл салмағына қол жеткізуге болады.
2. Интеллект: Жасанды интеллект технологиясын енгізу арқылы роботтар өздерінің қабылдауын, шешім қабылдауын және оқу қабілеттерін жақсарта алады, автономия мен интеллектке қол жеткізе алады.
3. Модульдеу: Модульдік дизайн арқылы робот корпусын жылдам жинауға және бөлшектеуге болады, бұл өндіріс шығындарын азайтады және өндіріс тиімділігін арттырады. Сонымен қатар, модульдік дизайн роботтардың ауқымдылығы мен техникалық қызмет көрсету мүмкіндігін жақсарту үшін де пайдалы.
4. Желі құру: желілік технология арқылы ақпарат алмасу және бірнеше роботтар арасында бірлескен жұмысқа қол жеткізіледі, бұл бүкіл өндіріс жүйесінің тиімділігі мен икемділігін арттырады.
Қысқасы, робот технологиясының негізі ретінде робот корпусының құрамы мен қызметі роботтың өнімділігі мен қолданылуына тікелей әсер етеді. Технологияның үздіксіз дамуымен роботтар адамзат үшін көбірек құндылық жасай отырып, жеңілірек, ақылдырақ, модульдік және желілік бағыттар бойынша қозғалады.
Жіберу уақыты: 22 қаңтар 2024 ж
