Робот желімдеу жұмыс орны – өнеркәсіптік автоматтандыру өндірісі үшін, негізінен дайындаманың бетіне дәл желімдеу үшін қолданылатын құрылғы. Жұмыс станциясының бұл түрі желімдеу процесінің тиімділігін, дәлдігін және дәйектілігін қамтамасыз ету үшін әдетте бірнеше негізгі компоненттерден тұрады. Төменде робот желімінің жұмыс станциясының негізгі жабдықтары мен функциялары берілген:
1. Өнеркәсіптік роботтар
Функция: желім жолының дәл қозғалыстарын орындауға жауапты желім жұмыс станциясының өзегі ретінде.
•Түрі: Жиі қолданылатын өнеркәсіптік роботтарға алты осьті топсалы роботтар, SCARA роботтары және т.б.
•Ерекшеліктер: Оның жоғары дәлдігі, жоғары қайталанатын позициялау дәлдігі және күшті икемділігі бар.
2. Желім пистолет (желім басы)
Қызметі: Дайындама бетіне желімді біркелкі жағу үшін қолданылады.
•Түрі: соның ішінде пневматикалық желім пистолет, электр желім пистолет және т.б.
•Ерекшеліктер: Желімнің және жабынның әртүрлі талаптарына сәйкес ағын мен қысымды реттеуге қабілетті.
3. Желіммен жабдықтау жүйесі
Функция: желім пистолеті үшін тұрақты желім ағынын қамтамасыз етіңіз.
Түрі: соның ішінде пневматикалық желім беру жүйесі, сорғы желімімен жабдықтау жүйесі және т.б.
•Ерекшеліктері: Желімнің тұрақты қысымын сақтай отырып, желімнің үздіксіз берілуін қамтамасыз ете алады.
4. Басқару жүйесі
Функция: өнеркәсіптік роботтардың қозғалыс траекториясын және желім қолдану процесін басқару.
•Түрі: соның ішінде PLC (бағдарламаланатын логикалық контроллер), арнайы желім жабынын басқару жүйесі және т.б.
•Мүмкіндіктер: нақты жолды жоспарлауға және нақты уақыттағы бақылауға қол жеткізе алады.
5. Дайындаманы тасымалдау жүйесі
Функция: дайындаманы желімдеу аймағына тасымалдаңыз және желімдеу аяқталғаннан кейін оны алыңыз.
•Түрі: оның ішінде конвейер таспасы, барабанды конвейер желісі және т.б.
•Ерекшеліктері: тегіс тасымалдауды және дайындамаларды дәл орналастыруды қамтамасыз ете алады.
6. Көрнекі бақылау жүйесі(міндетті емес)
•Функция: Дайындаманың орнын және жабысқақ әсерін анықтау үшін қолданылады.
•Түрлері: соның ішінде CCD камералары, 3D сканерлері және т.б.
•Ерекшеліктер: дайындамаларды дәл анықтауға және желім сапасын бақылауға қол жеткізуге қабілетті.
7. Температура мен ылғалдылықты бақылау жүйесі (қосымша)
Функция: Жабысқақ ортаның температурасы мен ылғалдылығын сақтау.
•Түрі: оның ішінде кондиционер жүйесі, ылғалдандырғыш және т.б.
•Ерекшеліктер: ол желімнің емдеу әсеріне қоршаған орта әсер етпейтінін қамтамасыз ете алады.
жұмыс принципі
Робот желімдеу жұмыс станциясының жұмыс принципі келесідей:
1. Дайындаманы дайындау: Дайындама дайындаманың конвейер жүйесіне орналастырылады және конвейер желісі арқылы желімдеу аймағына тасымалданады.
2. Дайындаманы орналастыру: визуалды тексеру жүйесімен жабдықталған болса, ол желім қолданған кезде оның дұрыс күйде екеніне көз жеткізу үшін дайындаманың орнын таниды және түзетеді.
3. Жолды жоспарлау: Басқару жүйесі алдын ала орнатылған желім қолданбасының жолына негізделген робот үшін қозғалыс пәрмендерін жасайды.
4.Желім қолдану басталады:Өнеркәсіптік робот алдын ала белгіленген жол бойымен қозғалады және дайындамаға желім жағу үшін желім пистолетін жүргізеді.
5. Желіммен қамтамасыз ету: Желім беру жүйесі желім пистолетіне сұранысқа сәйкес желімнің тиісті мөлшерін береді.
6. Желімді жағу процесі: Желім пистолет желім ағынының жылдамдығы мен қысымын робот қозғалысының траекториясы мен жылдамдығына сәйкес реттеп, желімнің дайындаманың бетіне біркелкі жағылуын қамтамасыз етеді.
7. Желім жабынының соңы: желім жабыны аяқталғаннан кейін робот бастапқы орнына оралады және дайындама конвейер жүйесі арқылы жылжытылады.
8. Сапаны тексеру (міндетті емес): визуалды бақылау жүйесімен жабдықталған болса, желімделген дайындама желімделген сапа стандарттарға сәйкес келетініне көз жеткізу үшін сапа тексеруінен өтеді.
9. Циклдік жұмыс: бір дайындаманы желімдеу аяқталғаннан кейін жүйе үздіксіз жұмыс істеуге қол жеткізе отырып, келесі дайындаманы өңдеуді жалғастырады.
түйіндеме
Робот желімдеу жұмыс орны өнеркәсіптік роботтардың, желім пистолеттерінің, желім беру жүйелерін, басқару жүйелерін, дайындамаларды тасымалдау жүйелерін, қосымша визуалды бақылау жүйелерін, температура мен ылғалдылықты бақылау жүйелерінің ынтымақтастығы арқылы желімдеу процесінде автоматтандыруға, дәлдікке және тиімділікке қол жеткізеді. Бұл жұмыс станциясы өндіріс тиімділігі мен өнім сапасын арттыру, автомобиль жасау, электронды жинақтау және орау сияқты салаларда кеңінен қолданылады.
Хабарлама уақыты: 14 қазан 2024 ж
