Өнеркәсіптік роботтар бірнеше ондаған жылдар бойы өңдеу өнеркәсібінде төңкеріс жасап келеді. Олар бір кездері көп еңбекті қажет ететін қол еңбегі арқылы мүмкін болған көптеген тапсырмаларды орындау үшін жасалған машиналар. Өнеркәсіптік роботтар бірнеше пішіндер мен өлшемдерде келеді және олардың әрекет элементтері олардың мақсатына байланысты өзгереді. Бұл мақалада біз өнеркәсіптік роботтардың әрекет элементтерін және олардың өнеркәсіп саласына қалай оң әсер еткенін талқылаймыз.
Өнеркәсіптік роботтардың әрекет элементтері
Өнеркәсіптік роботтардың көпшілігінде төрт негізгі әрекет элементтері бар: қозғалыс, сезу, қуат және басқару.
Қозғалыс өнеркәсіптік роботтағы барлық элементтердің ең маңыздысы болып табылады. Бұл әрекет элементі роботты бір орыннан екінші орынға жылжытуға, объектілерді бір конвейерден екіншісіне тасымалдауға, құрамдас бөліктерді орналастыруға және нақты орындарда тапсырмаларды орындауға жауап береді. Қозғалыс әрекетінің элементін буындық, цилиндрлік, сызықтық және айналмалы қозғалыстарға бөлуге болады.
Сезім әрекеттің екінші маңызды элементі болып табылады. Бұл элемент роботты қоршаған ортадан хабардар етеді және оған тапсырмаларды дәлдікпен және дәлдікпен орындауға мүмкіндік береді. Көптеген роботтар объектілер мен кедергілерді анықтау үшін жақындық сенсорлары, жарық сенсорлары және инфрақызыл сенсорлар сияқты сенсорларды пайдаланады. Олар роботтың басқару жүйесіне қажетті ақпаратты беріп, оның орнын ауыстыруға және сәйкесінше реттеуге мүмкіндік береді. Сенсорлық әрекет элементі роботтарға нысандарды тануға, белгілерді оқуға және сапаны тексеруге мүмкіндік беретін машиналық көруді де қамтиды.
Қуат - роботтың қозғалыстары мен әрекеттерін басқарудың негізгі функциясы бар үшінші әрекет элементі. Қуат ең алдымен электр қозғалтқыштарынан, гидравликалық жүйелерден және пневматикалық жүйелерден қамтамасыз етіледі. Өнеркәсіптік роботтар роботтың қолын жылжыту және оның соңғы эффекторын іске қосу үшін қуат беретін электр қозғалтқыштарымен жұмыс істейді. Гидравликалық жүйелер көп қуатты қамтамасыз ету үшін ауыр жүкті роботтарда да қолданылады. Пневматикалық жүйелер роботтың қозғалысын іске қосу үшін сығылған ауаны пайдаланады.
Басқару - өнеркәсіптік роботтардағы соңғы әрекет элементі. Бұл роботтың миы және ол роботтың барлық операциялары мен қимылдарын басқарады. Роботтың басқару жүйесі белгілі бір тапсырманы орындау үшін роботтың әртүрлі құрамдас бөліктерімен байланысу үшін аппараттық және бағдарламалық құралдың комбинациясын пайдаланады. Ең көп қолданылатын басқару жүйелері бағдарламаланатын логикалық контроллерлер (PLC) және компьютерлік сандық басқару (CNC).
Өнеркәсіптік индустрия - өсу мен инновацияны ынталандыру
Өндіріс секторында өнеркәсіптік роботтар бірнеше ондаған жылдар бойы өсу мен инновацияларды алға жылжытуда. Олар өнімділікті айтарлықтай жақсартуға, шығындарды азайтуға, тиімділікті арттыруға және өнімнің жалпы сапасын арттыруға мүмкіндік берді. Технологияның жетілдірілуімен өнеркәсіптік роботтар жетілдіріліп, олардың қолдану аясы кеңейіп келеді. Бүгінгі таңда өнеркәсіптік роботтар автомобиль жасау, тамақ және сусындар өндірісі, фармацевтика сияқты көптеген салаларда қолданылады.
Өнеркәсіптік роботтардың көрнекті артықшылықтарының бірі - олардың өндіріс жылдамдығы мен тиімділігін арттыру қабілеті. Пайдаланатын компанияларөнеркәсіптік роботтараз уақыт ішінде көбірек өнім шығара алады, яғни олар сұранысты тезірек қанағаттандыра алады. Олар сонымен қатар цикл уақытын қысқарта алады, яғни өнімді қысқа мерзімде өндіруге және жеткізуге болады. Қол еңбегі тапсырмаларын автоматтандыру арқылы ұйымдар уақыт пен ақшаны үнемдей алады, бұл оларға басқа бизнес әрекеттеріне назар аударуға мүмкіндік береді.
Өнеркәсіптік роботтар өнімнің сапасын да жақсартады. Жүйелілік - роботтардың басты артықшылығы. Олар бірдей тапсырманы әр уақытта бірдей дәлдікпен орындауға бағдарламаланған. Бұл өнімдер партиялар бойынша бірдей жоғары сапамен өндірілетінін білдіреді, бұл ақаулардың немесе қателердің аз болуына әкеледі. Сайып келгенде, бұл өнімдердің сенімдірек екенін білдіреді, бұл тұтынушылардың қанағаттануын арттырады және тұтынушылардың шағымдарын азайтады.
Өнеркәсіптік роботтар кәсіпорындарға жұмыс орнындағы жарақаттар мен адам қателігін азайтуға көмектесті. Қол еңбегі қауіпті болуы мүмкін және тиісті қауіпсіздік шаралары сақталмаса жазатайым оқиғалар орын алуы мүмкін. Бұл тапсырмаларды автоматтандыру арқылы жарақаттар мен жазатайым оқиғалардың қаупі жойылады. Өнеркәсіптік роботтар да адам қателігін азайту арқылы дәлдікті жақсарта алады. Адамдар қателеспейді және қателіктерге барынша сақтықпен қарағанның өзінде де орын алуы мүмкін. Роботтар бұл адам қатесін жояды, бұл сенімдірек өнімдер мен процестерге әкеледі.
Өнеркәсіптік роботтар өңдеу өнеркәсібінің жұмыс істеу тәсілін өзгертті. Олар көптеген салалардағы өсу мен инновацияларды итермелейтін өндірістік процестерге күрделілік пен тиімділіктің жаңа деңгейін әкелді. Өнеркәсіптік роботтардағы технологиялық жетістіктермен болашақ мүмкіндіктер өте көп. Өнеркәсіп саласы үздіксіз дамып, автоматтандыру кең таралуда. Нәтижесінде, бәсекелестіктен алда болу үшін бизнес осы жаңа технологияларды қабылдауы керек.
Жіберу уақыты: 19 тамыз 2024 ж
