Өнеркәсіптік роботтарды орнату барған сайын күрделі және қиын процесске айналды. Бүкіл дүние жүзіндегі өнеркәсіптер олардың өнімділігін, тиімділігін және жалпы өнімін жақсарту үшін роботтарға инвестиция сала бастады. Өсіп келе жатқан сұраныспен өнеркәсіптік роботтарды дұрыс орнату және орнату талаптары маңызды болды.
1、 Қауіпсіздік
1.1 Роботтарды қауіпсіз пайдалану жөніндегі нұсқаулық
Орнату, пайдалану, техникалық қызмет көрсету және жөндеу операцияларын орындамас бұрын, осы кітапты және басқа ілеспе құжаттарды мұқият оқып шығыңыз және бұл өнімді дұрыс пайдаланыңыз. Осы өнімді қолданар алдында жабдық туралы білімді, қауіпсіздік туралы ақпаратты және барлық сақтық шараларын толық түсініңіз.
1.2 Реттеу, пайдалану, консервациялау және басқа операциялар кезіндегі қауіпсіздік шаралары
① Операторлар жұмыс киімін, қорғаныс каскасын, қауіпсіздік аяқ киімін және т.б. киюі керек.
② Қуатты енгізген кезде, робот қозғалысының ауқымында операторлар жоқ екенін растаңыз.
③ Жұмыс істеу үшін роботтың қозғалыс ауқымына кірмес бұрын электр қуатын өшіру керек.
④ Кейде техникалық қызмет көрсету және жөндеу әрекеттері қуат қосулы кезде орындалуы керек. Бұл кезде жұмыс екі адамнан тұратын топтарда жүргізілуі керек. Бір адам апаттық тоқтату түймесін бірден басуға болатын орнын сақтайды, ал екінші адам сергек болып, роботтың қозғалыс ауқымында операцияны жылдам орындайды. Сонымен қатар, операцияны жалғастырмас бұрын эвакуация жолын растау керек.
⑤ Білек пен робот қолындағы жүктеме рұқсат етілген өңдеу салмағы шегінде басқарылуы керек. Салмақпен жұмыс істеуге мүмкіндік беретін ережелерді сақтамасаңыз, бұл қалыпты емес қозғалыстарға немесе механикалық бөлшектердің мерзімінен бұрын зақымдалуына әкелуі мүмкін.
⑥ Пайдаланушы нұсқаулығындағы "Роботты пайдалану және техникалық қызмет көрсету жөніндегі нұсқаулықтың" "Қауіпсіздік шаралары" бөліміндегі нұсқауларды мұқият оқып шығыңыз.
⑦ Техникалық қызмет көрсету нұсқаулығында қарастырылмаған бөлшектерді бөлшектеуге және пайдалануға тыйым салынады.
Өнеркәсіптік роботты сәтті орнату және пайдалануды қамтамасыз ету үшін бірнеше негізгі талаптарды ескеру қажет. Бұл талаптар орнатудың бастапқы жоспарлау кезеңдерінен бастап, робот жүйесіне ағымдағы техникалық қызмет көрсету мен қызмет көрсетуге дейінгі ауқымды қамтиды.
Төменде өнеркәсіптік робот жүйесін орнату кезінде ескеру қажет негізгі талаптардың кейбірі берілген:
1. Мақсаты мен мақсаттары
Өнеркәсіптік роботты орнатпас бұрын, алдымен нысандағы роботтың мақсаты мен мақсаттарын анықтау маңызды. Бұл робот орындайтын нақты тапсырмаларды, сондай-ақ жүйенің жалпы мақсаттарын анықтауды қамтиды. Бұл кез келген басқа қажетті жабдықпен немесе жүйе құрамдас бөліктерімен бірге қажет робот түрін анықтауға көмектеседі.
2. Кеңістікті қарастыру
Өнеркәсіптік роботты орнату айтарлықтай кеңістікті қажет етеді. Бұл роботтың өзі үшін қажетті физикалық кеңістікті де, конвейерлер, жұмыс станциялары және қауіпсіздік тосқауылдары сияқты кез келген көмекші жабдыққа қажетті кеңістікті де қамтиды. Робот жүйесі үшін жеткілікті кеңістіктің болуын және роботтың тиімді жұмыс істеуі үшін нысанның орналасуының оңтайландырылғанын қамтамасыз ету маңызды.
3. Қауіпсіздік талаптары
Өнеркәсіптік роботты орнату кезінде қауіпсіздік маңызды мәселе болып табылады. Орындалуы тиіс көптеген қауіпсіздік талаптары бар, соның ішінде операторлар үшін де, мекемедегі басқа персонал үшін де қауіпсіз жұмыс ортасын құру. Қауіпсіздік тосқауылдарын, ескерту белгілерін және блоктау құрылғыларын орнату робот жүйесіне біріктірілуі керек қауіпсіздік мүмкіндіктерінің бірнешеуі ғана.
4. Электрмен жабдықтау және қоршаған орта жағдайлары
Өнеркәсіптік роботтар жұмыс істеу үшін айтарлықтай қуатты қажет етеді, сондықтан қуат көзі мен қоршаған орта жағдайларын ескеру қажет. Роботқа қойылатын кернеу мен ток күші талаптары орындалуы керек, сонымен қатар басқару шкафы мен электр қосылымдары үшін жеткілікті орын болуы керек. Оған қоса, роботтың жылу, ылғал немесе діріл сияқты зиянды жағдайларға ұшырамауын қамтамасыз ету үшін роботты қоршаған орта мұқият бақылануы керек.
5. Бағдарламалау және басқару элементтері
Роботты бағдарламалау және басқару жүйесі өнеркәсіптік роботтың сәтті жұмыс істеуі үшін өте маңызды. Дұрыс бағдарламалау тілі пайдаланылуын және басқару жүйесінің объектінің қолданыстағы басқару желісіне дұрыс біріктірілуін қамтамасыз ету маңызды. Сонымен қатар, операторлар роботты тиімді және қауіпсіз басқара алатынын қамтамасыз ету үшін бағдарламалау және басқару жүйесі бойынша дұрыс оқытылуы керек.
6. Техникалық қызмет көрсету және қызмет көрсету
Өнеркәсіптік роботтың ұзақ мерзімді жұмысын қамтамасыз ету үшін дұрыс техникалық қызмет көрсету және қызмет көрсету маңызды. Жақсы бекітілген техникалық қызмет көрсету бағдарламасының болуын және роботты жүйелі түрде тексеріп, қызмет көрсетуді қамтамасыз ету маңызды. Тұрақты калибрлеу және тестілеу кез келген ықтимал ақаулықтарды олар маңызды болмай тұрып анықтауға көмектеседі және робот жүйесінің жалпы жұмысын жақсартуға көмектеседі.
Қорытынды
Қорытындылай келе, өнеркәсіптік роботты орнату мұқият жоспарлауды және орындауды талап ететін күрделі және күрделі процесс. Осы мақалада талқыланған негізгі талаптарды ескере отырып, салалар оңтайлы өнімділік үшін олардың робот жүйесінің дұрыс орнатылғанын, біріктірілгенін және қызмет көрсететінін қамтамасыз ете алады. Оқытылған және тәжірибелі топтың көмегімен өнеркәсіптік роботты орнату өнімділігі мен өнімділігін арттыруды көздейтін кез келген бизнес үшін табысты және пайдалы инвестиция болуы мүмкін.
Жіберу уақыты: 22 қараша 2023 ж
