Theөнеркәсіптік робот 3D көруретсіз ұстау жүйесі негізінен өнеркәсіптік роботтардан, 3D көру сенсорларынан, соңғы эффекторлардан, басқару жүйелерінен және бағдарламалық құралдан тұрады. Төменде әр бөліктің конфигурация нүктелері берілген:
Өнеркәсіптік робот
Жүк көтергіштігі: Роботтың жүк көтергіштігі ұсталған нысанның салмағы мен өлшеміне, сондай-ақ соңғы эффектордың салмағына қарай таңдалуы керек. Мысалы, ауыр көлік бөлшектерін алу қажет болса, жүк көтергіштігі ондаған килограммға немесе одан да жоғары болуы керек; Кішкентай электронды өнімдерді ұстасаңыз, жүк бірнеше килограммды қажет етуі мүмкін.
Жұмыс көлемі: Жұмыс көлемі ұсталатын нысан орналасқан аумақты және орналастыруға арналған мақсатты аумақты қамтуы керек. Кең ауқымды қойма және логистикалық сценарийде,роботтың жұмыс ауқымықойма сөрелерінің әрбір бұрышына жету үшін жеткілікті үлкен болуы керек.
Қайталанатын орналасу дәлдігі: бұл дәл ұстау үшін өте маңызды. Орналастыру дәлдігі жоғары қайталанатын роботтар (мысалы, ± 0,05 мм - ± 0,1 мм) әрбір ұстау және орналастыру әрекетінің дәлдігін қамтамасыз ете алады, бұл оларды дәл құрамдастарды құрастыру сияқты тапсырмаларға қолайлы етеді.
3D көру сенсоры
Дәлдік және ажыратымдылық: дәлдік нысанның орны мен пішінін өлшеудің дәлдігін анықтайды, ал ажыратымдылық объект бөлшектерін тану мүмкіндігіне әсер етеді. Ұсақ және күрделі пішінді нысандар үшін жоғары дәлдік пен ажыратымдылық қажет. Мысалы, электронды чиптерді ұстау кезінде сенсорлар чиптің түйреуіштері сияқты шағын құрылымдарды дәл ажырата алуы керек.
Көру өрісі және өріс тереңдігі: Көру өрісі бірден бірнеше нысандар туралы ақпаратты ала алуы керек, ал өріс тереңдігі әртүрлі қашықтықтағы объектілердің анық кескінделуін қамтамасыз етуі керек. Логистикалық сұрыптау сценарийлерінде көру өрісі конвейер лентасындағы барлық пакеттерді қамтуы және әртүрлі өлшемдегі және қабаттасу биіктігіндегі пакеттерді өңдеу үшін жеткілікті өріс тереңдігі болуы керек.
Деректерді жинау жылдамдығы: Деректерді жинау жылдамдығы роботтың жұмыс ырғағына бейімделу үшін жеткілікті жылдам болуы керек. Роботтың қозғалыс жылдамдығы жылдам болса, визуалды сенсор роботтың объектінің соңғы орны мен күйі негізінде түсінуін қамтамасыз ету үшін деректерді жылдам жаңарта алуы керек.
Соңғы эффектор
Ұстау әдісі: Ұсталатын нысанның пішініне, материалына және бетінің сипаттамаларына негізделген сәйкес ұстау әдісін таңдаңыз. Мысалы, қатты тікбұрышты нысандар үшін ұстағыштарды ұстау үшін пайдалануға болады; Жұмсақ заттарды ұстау үшін вакуумды сорғыштар қажет болуы мүмкін.
Бейімделу және икемділік: Соңғы эффекторлар объект өлшемі мен позициялық ауытқулардың өзгеруіне бейімделе алатын белгілі бір бейімділікке ие болуы керек. Мысалы, серпімді саусақтары бар кейбір ұстағыштар белгілі бір ауқымда қысу күші мен ұстау бұрышын автоматты түрде реттей алады.
Күш пен беріктік: ұзақ мерзімді және жиі ұстау операцияларында оның беріктігі мен беріктігін ескеріңіз. Металл өңдеу сияқты қатал ортада соңғы эффекторлар жеткілікті беріктікке, тозуға төзімділікке, коррозияға төзімділікке және басқа қасиеттерге ие болуы керек.
Басқару жүйесі
Үйлесімділік: Басқару жүйесі өнеркәсіптік роботтармен жақсы үйлесімді болуы керек,3D көру сенсорлары,соңғы эффекторлар және олардың арасындағы тұрақты байланыс пен бірлескен жұмысты қамтамасыз ету үшін басқа құрылғылар.
Нақты уақыттағы өнімділік және жауап беру жылдамдығы: визуалды сенсор деректерін нақты уақыт режимінде өңдеу және роботқа басқару нұсқауларын жылдам беру қажет. Жоғары жылдамдықты автоматтандырылған өндірістік желілерде басқару жүйесінің жауап беру жылдамдығы өндіріс тиімділігіне тікелей әсер етеді.
Масштабтау және бағдарламалану: болашақта жаңа мүмкіндіктерді немесе құрылғыларды қосуды жеңілдету үшін оның белгілі бір ауқымдылығы болуы керек. Сонымен қатар, жақсы бағдарламалану пайдаланушыларға әртүрлі түсіну тапсырмаларына сәйкес параметрлерді икемді түрде бағдарламалауға және реттеуге мүмкіндік береді.
Бағдарламалық қамтамасыз ету
Визуалды өңдеу алгоритмі: бағдарламалық жасақтамадағы визуалды өңдеу алгоритмі дәл өңдеуге қабілетті болуы керек.3D визуалды деректер, соның ішінде нысанды тану, оқшаулау және позаны бағалау сияқты функциялар. Мысалы, пішіні дұрыс емес нысандарды тану жылдамдығын жақсарту үшін терең оқыту алгоритмдерін пайдалану.
Жолды жоспарлау функциясы: ол робот үшін ақылға қонымды қозғалыс жолын жоспарлай алады, соқтығысуды болдырмайды және ұстау тиімділігін арттырады. Күрделі жұмыс орталарында бағдарламалық құрал айналадағы кедергілердің орнын қарастырып, роботтың ұстау және орналастыру жолдарын оңтайландыруы керек.
Пайдаланушы интерфейсінің ыңғайлылығы: операторларға параметрлерді, бағдарлама тапсырмаларын және бақылауды орнатуға ыңғайлы. Интуитивті және қолдануға оңай бағдарламалық интерфейс операторлар үшін оқыту құнын және жұмыс қиындықтарын азайтады.
Жіберу уақыты: 25 желтоқсан 2024 ж
