Роботтық қоладам қолына ұқсас бірнеше буындардан тұратын механикалық құрылым. Оның әдетте айналмалы немесе созылатын буындары бар, бұл кеңістікте дәл орналастыру мен операцияларды орындауға мүмкіндік береді. Роботтық қол әдетте қозғалтқыштан, сенсорлардан, басқару жүйесінен және жетектерден тұрады.
Өнеркәсіптік роботтар - өнеркәсіптік өндірістік желілерде немесе басқа өндірістік орталарда әртүрлі операциялық тапсырмаларды орындау үшін арнайы әзірленген автоматтандыру құрылғылары. Олар әдетте көп осьті қосылыс құрылымына ие, үш өлшемді кеңістікте еркін қозғала алады және нақты тапсырмаларды орындау үшін әртүрлі құралдармен, құрылғылармен немесе сенсорлармен жабдықталған.
Өнеркәсіптік роботтар жәнероботтық қолдарекеуі де әртүрлі операциялық тапсырмаларды орындау үшін қолданылатын автоматтандыру жабдығы. Дегенмен, олардың дизайнында, функционалдығында және қолдануында кейбір айырмашылықтары бар.
1. Дизайн және сыртқы түрі:
Өнеркәсіптік роботтар әдетте күрделі тапсырмаларды орындау үшін механикалық құрылымдарды, электронды басқару жүйелерін және бағдарламалық қамтамасыз етуді қамтитын толық жүйе болып табылады. Олар әдетте көп осьті буын құрылымына ие және үш өлшемді кеңістікте еркін қозғала алады.
Роботтық қол өнеркәсіптік роботтың бөлігі болып табылады және сонымен қатар дербес құрылғы болуы мүмкін. Ол негізінен белгілі бір диапазонда дәл орналастыру және жұмыс істеу үшін қолданылатын бірнеше буындар арқылы қосылған қол тәрізді құрылымнан тұрады.
2. Функция және икемділік:
Өнеркәсіптік роботтар әдетте көбірек функцияларға және икемділікке ие. Олар құрастыру, дәнекерлеу, өңдеу, орау, т.б. сияқты күрделі тапсырмаларды орындай алады. Өнеркәсіптік роботтарда көбінесе қоршаған ортаны қабылдай алатын және соған сәйкес жауап беретін сенсорлар мен визуалды жүйелер болады.
Роботтық қолдың қызметі салыстырмалы түрде қарапайым және әдетте бөлшектерді құрастыру желілерінде тасымалдау, өнімді жинақтау немесе материалды өңдеу сияқты нақты тапсырмаларды орындау үшін пайдаланылады. Роботтық қолдардың дәлдігі мен қайталануы әдетте жоғарырақ.
3. Қолдану өрісі:
Өнеркәсіптік роботтарӨндіріс, автомобиль өнеркәсібі, электроника өнеркәсібі және т.б. сияқты әртүрлі салалар мен салаларда кеңінен қолданылады. Олар әртүрлі өндірістік орталар мен талаптарға бейімделе алады.
Механикалық қарулар әдетте құрастыру желілері, зертханалар, медициналық жабдықтар және басқа салалар сияқты нақты қолданбалы сценарийлерде қолданылады.
Тұтастай алғанда, өнеркәсіптік роботтар - бұл нақты операциялық тапсырмалар үшін пайдаланылатын өнеркәсіптік роботтардың бөлігі болып табылатын роботтық қаруларды қамтитын кеңірек тұжырымдама. Өнеркәсіптік роботтардың функциялары мен икемділігі көбірек және күрделі тапсырмаларды орындай алады, ал роботтық қарулар әдетте нақты қолданба сценарийлері мен тапсырмалары үшін пайдаланылады.
Жіберу уақыты: 26 желтоқсан 2023 ж
