Алты осьті өнеркәсіптік роботтар әмбебаптығы мен тиімділігіне байланысты өңдеу өнеркәсібінде танымал бола бастады. Бұл роботтар дәнекерлеу, бояу, паллеттеу, таңдау және орналастыру және құрастыру сияқты кең ауқымды тапсырмаларды орындауға қабілетті. Алты осьті роботтар орындайтын қозғалыстар әртүрлі жүргізу әдістерімен басқарылады. Бұл мақалада біз алты осьтік өнеркәсіптік роботтар үшін жиі қолданылатын жүргізу әдістерін зерттейміз.
1. Электрлік сервомоторлар
Электрлік сервоқозғалтқыштар алты осьті өнеркәсіптік роботтар үшін ең жиі қолданылатын жүргізу әдісі болып табылады. Бұл қозғалтқыштар дәнекерлеу және бояу сияқты тапсырмалар үшін өте қажет жоғары дәлдік пен дәлдікті қамтамасыз етеді. Электр сервоқозғалтқыштары сонымен қатар біркелкі және дәйекті қозғалыстарды қамтамасыз етеді, бұл таңдау және орналастыру және құрастыру тапсырмалары үшін өте маңызды. Оған қоса,электр серво қозғалтқыштарыолар энергияны үнемдейді, бұл компаниялардың энергия төлемдеріне ақша үнемдеуге мүмкіндік береді.
2. Гидравликалық жетектер
Гидравликалық жетектер алты осьтік өнеркәсіптік роботтар үшін де жиі қолданылады. Бұл жетектер роботтың түйіспелеріне қуат беру үшін гидравликалық сұйықтықты пайдаланады. Гидравликалық жетектер ауыр көтеру және өңдеу тапсырмаларын орындау үшін өте қажет жоғары айналу моментін қамтамасыз етеді. Дегенмен, гидравликалық жетектер электрлік сервоқозғалтқыштар сияқты дәл емес, бұл оларды дәнекерлеу және бояу сияқты тапсырмалар үшін жарамсыз етеді.
3. Пневматикалық жетектер
Пневматикалық жетектер - алты осьті өнеркәсіптік роботтарды басқарудың басқа үнемді әдісі. Бұл жетектер роботтың қозғалысын қамтамасыз ету үшін сығылған ауаны пайдаланады.Пневматикалық жетектержоғары жылдамдықты қамтамасыз етеді және таңдау және орналастыру және орау сияқты жылдам қозғалыстарды қажет ететін тапсырмалар үшін өте қолайлы. Дегенмен, пневматикалық жетектер электрлік сервоқозғалтқыштар сияқты дәл емес, бұл оларды дәнекерлеу және бояу сияқты дәл тапсырмаларда пайдалануды шектейді.
4. Тікелей жетек
Тікелей жетек – беріліс пен белдіктердің қажеттілігін болдырмайтын жүргізу әдісі. Бұл әдіс роботтың қосылыстарына тікелей бекітілген жоғары моменттік қозғалтқыштарды пайдаланады. Тікелей жетек жоғары дәлдік пен дәлдікті қамтамасыз етеді, бұл оны дәнекерлеу және бояу сияқты тапсырмалар үшін өте қолайлы етеді. Бұл жүргізу әдісі сонымен қатар құрастыру тапсырмалары үшін маңызды болып табылатын тамаша қайталануды қамтамасыз етеді. Дегенмен, тікелей жүргізу қымбат болуы мүмкін, бұл оны басқа жүргізу әдістеріне қарағанда танымал етеді.
5. Редуктор жетектері
Редуктор жетектері роботтың қосылыстарына айналу моментін қамтамасыз ету үшін берілістерді пайдаланатын үнемді жүргізу әдісі болып табылады. Бұл жетектер ауыр көтеруді және өңдеуді қажет ететін тапсырмалар үшін өте қолайлы. Дегенмен, редуктор жетектері электр сервоқозғалтқыштары сияқты дәл емес, бұл оларды дәнекерлеу және бояу сияқты дәлдік тапсырмаларда пайдалануды шектейді.
6. Сызықтық қозғалтқыштар
Сызықтық қозғалтқыштар алты осьтік өнеркәсіптік роботтар үшін салыстырмалы түрде жаңа жүргізу әдісі болып табылады. Бұл қозғалтқыштар сызықты қозғалысты қамтамасыз ету үшін магниттелген металдан жасалған жалпақ таспаны пайдаланады. Сызықтық қозғалтқыштар жоғары дәлдік пен жылдамдықты ұсынады, бұл оларды таңдау, орналастыру және жинау сияқты тапсырмалар үшін өте қолайлы етеді. Дегенмен, сызықты қозғалтқыштар қымбат болуы мүмкін, бұл олардың шығынды қажет ететін қолданбаларда пайдалануын шектейді.
Алты осьті өнеркәсіптік роботтарқазіргі заманғы өндірістің маңызды бөлігі болып табылады. Бұл роботтар әртүрлі жүргізу әдістерінің арқасында кең ауқымды тапсырмаларды орындауға қабілетті. Электр сервоқозғалтқыштары жоғары дәлдік пен дәлдікке байланысты ең жиі қолданылатын жүргізу әдісі болып табылады. Гидравликалық жетектер ауыр жүкті көтеру және өңдеу тапсырмалары үшін өте қолайлы, ал пневматикалық жетектер жоғары жылдамдықты қамтамасыз етеді. Тікелей жетек жоғары дәлдік пен дәлдікті ұсынады, ал редукторлы жетектер ауыр жүкті көтеру және өңдеу үшін үнемді нұсқа болып табылады. Сызықтық қозғалтқыштар жоғары дәлдік пен жылдамдықты ұсынатын салыстырмалы түрде жаңа жүргізу әдісі болып табылады. Компаниялар өздерінің қолданбасы мен бюджетіне сәйкес келетін жүргізу әдісін таңдауы керек.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Жіберу уақыты: 25 қыркүйек 2024 ж
