Бірлескен роботтар, аты айтып тұрғандай, роботтардың тиімділігі мен адам интеллектін толығымен пайдалана отырып, өндіріс желісінде адамдармен бірлесіп жұмыс істей алатын роботтар.Роботтың бұл түрі шығындардың өнімділігінің жоғары коэффициентіне ие ғана емес, сонымен қатар қауіпсіз және ыңғайлы, бұл өндірістік кәсіпорындардың дамуына айтарлықтай ықпал етеді.
Бірлескен роботтар өнеркәсіптік роботтың жаңа түрі ретінде адам мен машина ынтымақтастығындағы кедергілерді жойды және роботтарды қоршаулар немесе торлардың шектеулерінен толығымен босатады.Олардың алғашқы өнім өнімділігі мен кең қолдану өрістері өнеркәсіптік роботтарды дамыту үшін жаңа дәуірді ашты
Технологиялық жабдықсыз өміріміздің қандай болатынын елестету қиын.Бір қызығы, адамдар мен роботтар бәсекелес ретінде көрінеді.Бұл «осы немесе басқа» санасы бүгінгі цифрлық және Индустрия 4.0 дәуірінде маңыздырақ болып келе жатқан ынтымақтастықтың құндырақ үшінші түрін елемейді - бұл біз талқылап жатқан адам мен машина ынтымақтастығы.
Қосымша зерттеулерден кейін біз бұл қарапайым болып көрінетін бірлескен тәсілдің шын мәнінде орасан зор әлеуетке ие екенін анықтадық, өйткені ол адам тәжірибесін, пайымдауын және икемділігін роботтардың күшімен, төзімділігімен және дәлдігімен біріктіреді.Қызметкерлердің жұмыс қысымын төмендетумен бірге өндіріс тиімділігін арттырады.
Адам мен машина ынтымақтастығының басты ерекшелігі - адамдар мен роботтар бірге жұмыс істегенде, олардың арасында ешқандай кедергі болмайды, керісінше олар бір жұмыс кеңістігін бөлісіп, өнеркәсіптік компоненттердің бірдей партиясын өңдей отырып, қатар жұмыс істейді.Бұл адам мен машинаның «бейбіт қатар өмір сүру» процесіне арнайы жеңіл роботтар арқылы қол жеткізуге болады - бұл бірлескен роботтар.
1. Бірлескен роботтардың артықшылықтары қандай
Арнайы тапсырмалар үшін әзірленген өнеркәсіптік роботтардан айырмашылығы, бірлескен роботтар қуатты және жан-жақты.Олардың сыртқы түрі мен қызметі адамның қолдары туралы ойлануға мәжбүр етеді, сондықтан оларды роботтық қолдар деп те атайды.Бірлескен роботтар көлемі жағынан кішігірім және аз орын алып қана қоймайды, сонымен қатар қолдану аясы кең.Олар әртүрлі тапсырмаларды орындай алады, әсіресе монотонды, қайталанатын және қызметкерлердің ұзақ мерзімді проблемалары мен шаршауын тудыруы мүмкін, бұл қателердің жоғарылауына әкеледі.
Бұл жағдайда бірлескен роботтар пайдалы рөл атқара алады және Майамидегі шығармашылық революциялар жақсы үлгі болып табылады.Қонақ үй индустриясы үшін тұтынушыларға қызмет көрсетудің пейджинг жүйелерін өндіру процесінде бұл стартап-компания бұрын жоғары қалдықтарды сәтті азайту үшін бірлескен роботтарды пайдаланды.Олар өте жоғары дәлдікті қажет ететін кейбір жұмыстарды бірлесіп жұмыс істейтін роботтарға ауыстырды және қазір қалдықтардың жылдамдығы 1% -дан аз.Бұған қоса, бірлескен роботтардың артықшылығы бар, өйткені олар болжамды қызмет көрсету және басқа да үлкен деректер қолданбалары үшін деректердің үлкен көлемін қамтамасыз ете алады.
Адамдар мен роботтар қатар жұмыс істегенде, әдетте жұмысшылардың қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін шаралар қабылданады.DIN ISO/TS15066 стандарты бірлескен өнеркәсіптік робот жүйелеріне және олардың жұмыс орталарына арналған толық қауіпсіздік талаптарын қамтамасыз етеді.Сонымен қатар, стандарт роботтар адамдармен байланыста болған кезде көрсете алатын максималды күшті көрсетеді және бұл күштер де қауіпсіз ауқымда шектелуі керек.
Осы талаптарды қанағаттандыру үшін бірлескен роботтар жұмыс ортасындағы адамдар мен кедергілерді анықтау үшін ультрадыбыстық және радар технологиясын пайдаланатын сенсорлармен жабдықталуы керек.Кейбір бірлескен роботтар тіпті адамдармен жанасуды «сезіп» алатын және жалғасып жатқан барлық әрекеттерді дереу тоқтататын сенсорлы беттермен жабдықталған.Адам мен машинаның ынтымақтастығы процесінде қызметкерлердің қауіпсіздігі өте маңызды.
2. Адамның машина ынтымақтастығы эргономикаға көмектеседі
Адам мен машинаның ынтымақтастығына келетін болсақ, қызметкерлердің робот «әріптестерінен» кездейсоқ жарақат алмауын қамтамасыз ету маңызды, бірақ қызметкерлердің физикалық денсаулығын қалай қамтамасыз ету одан да маңызды.Бірлескен роботтар жоғары физикалық талаптарды талап ететін және эргономикаға сәйкес келмейтін тапсырмаларды орындау үшін адамдарды алмастыра алады.Мысалы, BMW Group компаниясының Германиядағы Dingolfing зауытында бірлескен роботтар көліктің бүйірлік терезелерін орнатуға көмектеседі.Көлікке бүйірлік терезені орнатпас бұрын терезеге желім жағу керек, бұл өте дәл процесс.Бұрын бұл тапсырманы жұмысшы машинаның терезесін айналдыра қолмен орындайтын.Қазіргі уақытта бұл монотонды және эргономикалық тапсырманы бірлесіп жұмыс істейтін роботтар алмастырды, мұнда жұмысшылар тек желімді жаққаннан кейін көлік терезелерін орнатуы керек.
Бірлескен роботтардың физикалық шаршауға әкелетін тұрақты немесе отыратын күйді ұзақ уақыт ұстауды талап ететін жұмыстардың үлкен әлеуеті бар, бірақ олардың бізге әкелетін пайдасы бұдан әлдеқайда асып түседі.Ауыр заттарды өңдеу кезінде адам мен машина ынтымақтастығы проблемаларды тиімді шеше алады, мысалыBORUNTE XZ0805A роботыжәне 5 килограмға дейінгі пайдалы жүкті басқа да бірлескен роботтар.Егер роботтар қайталанатын және күрделі өңдеу тапсырмаларын орындауда жұмысшыларды алмастырса, бұл бізге физикалық пайдадан әлдеқайда көп пайда әкеледі.Бірлескен робот алдыңғы құрамдас бөлікті басқа жаққа жылжытқанда, жұмысшылар келесі компонентті өңдеуге дайындала алады.
Адамдар мен роботтарға бәсекелес болудың қажеті жоқ.Керісінше, екеуінің де артықшылықтары біріктірілсе, құн құру процесін оңтайландыруға, өнеркәсіптік өндірісті екі есе тиімді етуге болады.
Жіберу уақыты: 06 желтоқсан 2023 ж
