артықшылығы
1. Жоғары жылдамдық және жоғары дәлдік
Жылдамдық бойынша: Жазық буынды роботтардың бірлескен құрылымы салыстырмалы түрде қарапайым және олардың қозғалыстары негізінен жазықтықта шоғырланып, қажетсіз әрекеттер мен инерцияны азайтып, жұмыс жазықтығы ішінде жылдам қозғалуға мүмкіндік береді. Мысалы, электронды чиптерді құрастыру линиясында ол ұсақ чиптерді тез алып, орналастыра алады және оның қол қозғалысының жылдамдығы жоғары деңгейге жетеді, осылайша тиімді өндіріске қол жеткізе алады.
Дәлдік тұрғысынан: Бұл роботтың дизайны жазық қозғалыста жоғары орналасу дәлдігін қамтамасыз етеді. Ол нақты қозғалтқышты басқару және беру жүйесі арқылы соңғы эффекторды мақсатты позицияға дәл орналастыра алады. Жалпы, оның қайталанатын орналасу дәлдігі жетуі мүмкін± 0,05 мм немесе одан да жоғары, бұл жоғары дәлдікті қажет ететін кейбір құрастыру жұмыстары үшін өте маңызды, мысалы, дәлме-дәл құрал құрамдас бөліктерін құрастыру.
2. Шағын және қарапайым құрылым
Жазық буынды роботтың құрылымы салыстырмалы түрде қарапайым, негізінен бірнеше айналмалы қосылыстар мен байланыстардан тұрады және оның сыртқы түрі салыстырмалы түрде ықшам. Бұл ықшам құрылым жұмыс кеңістігінің төмен толтырылу жылдамдығына әкеледі, бұл тым көп орын алмастан өндірістік желілерде орнатуды жеңілдетеді. Мысалы, шағын электронды өнімдерді шығаратын цехта кеңістіктің шектеулі болуына байланысты SCARA роботтарының ықшам құрылымдық артықшылығы толық көрініс таба алады. Түрлі құрамдас бөліктерді басқару үшін оны жұмыс үстелінің жанына икемді түрде қоюға болады.
Қарапайым құрылым роботқа техникалық қызмет көрсетудің салыстырмалы түрде оңай екенін білдіреді. Кейбір күрделі көп буынды роботтармен салыстырғанда оның құрамдас бөліктері аз және механикалық құрылымы мен басқару жүйесі күрделі емес. Бұл техникалық қызмет көрсету персоналын күнделікті техникалық қызмет көрсетуді, ақауларды жоюды және құрамдастарды ауыстыруды, техникалық қызмет көрсету шығындарын және жөндеу уақытын қысқартуда ыңғайлы және тиімді етеді.
3. Жазық қозғалысқа жақсы бейімделу
Роботтың бұл түрі ұшақ ішіндегі операциялар үшін арнайы жасалған және оның қозғалысы ұшақтағы жұмыс ортасына жақсы бейімделе алады. Материалды өңдеу және тегіс бетке жинау сияқты тапсырмаларды орындағанда, ол қолдың қалпын және орнын икемді түрде реттей алады. Мысалы, схемалық платаның қосылатын жұмысында ол электрондық компоненттерді схеманың жазықтығы бойынша сәйкес розеткаларға дәл енгізе алады және платаның орналасуына және қосылатын модульдердің ретіне сәйкес тиімді жұмыс істей алады. .
Көлденең бағыттағы жазық топсалы роботтардың жұмыс диапазоны әдетте нақты қажеттіліктерге сәйкес жобалануы және реттелуі мүмкін және жұмыс аймағының белгілі бір аймағын тиімді қамтуы мүмкін. Бұл оны орау және сұрыптау сияқты тегіс жұмыс сценарийлерінде өте қолайлы етеді және әртүрлі өлшемдер мен орналасулардағы жұмыс талаптарын қанағаттандыра алады.
Кемшілігі
1. Шектеулі жұмыс кеңістігі
Жазық буынды роботтар негізінен жазықтықта жұмыс істейді және олардың тік қозғалыс диапазоны салыстырмалы түрде аз. Бұл биіктік бағытында күрделі операцияларды қажет ететін тапсырмаларда оның өнімділігін шектейді. Мысалы, автомобиль жасау процесінде, егер роботтар құрамдас бөліктерді көліктің корпусында жоғары позицияларға орнатуы немесе қозғалтқыш бөлігінде әртүрлі биіктікте компоненттерді жинауы қажет болса, SCARA роботтары тапсырманы жақсы орындай алмауы мүмкін.
Жұмыс кеңістігі негізінен тегіс бетке шоғырланғандықтан, үш өлшемді кеңістікте күрделі пішіндерді өңдеу немесе өңдеу мүмкіндігі жоқ. Мысалы, мүсін өндірісінде немесе күрделі 3D басып шығару тапсырмаларында бірнеше бұрыштар мен биіктік бағыттарында нақты операциялар қажет, бұл жазық буынды роботтардың осы талаптарға сай болуын қиындатады.
2. Төмен жүк көтергіштігі
Оның құрылымы мен жобалық мақсатының шектеулеріне байланысты жазық топсалы роботтардың жүк көтергіштігі салыстырмалы түрде әлсіз. Жалпы айтқанда, оның көтере алатын салмағы әдетте бірнеше килограммнан ондаған килограммға дейін болады. Жүк тым ауыр болса, ол роботтың қозғалыс жылдамдығына, дәлдігіне және тұрақтылығына әсер етеді. Мысалы, үлкен механикалық бөлшектерді өңдеу тапсырмасында бұл компоненттердің салмағы ондаған, тіпті жүздеген килограммға жетуі мүмкін, ал SCARA роботтары мұндай жүктемелерді көтере алмайды.
Робот өзінің жүктеме шегіне жақындағанда, оның өнімділігі айтарлықтай төмендейді. Бұл жұмыс процесінде дұрыс емес орналасу және қозғалыс дірілі сияқты мәселелерге әкелуі мүмкін, осылайша жұмыстың сапасы мен тиімділігіне әсер етеді. Сондықтан, жазық топсалы роботты таңдағанда, нақты жүктеме жағдайына негізделген ақылға қонымды таңдау қажет.
3. Салыстырмалы түрде жеткіліксіз икемділік
Жазық буынды роботтардың қозғалыс режимі салыстырмалы түрде бекітілген, негізінен жазықтықтағы буындардың айналасында айналады және аударылады. Көптеген еркіндік дәрежесі бар жалпы мақсаттағы өнеркәсіптік роботтармен салыстырғанда оның күрделі және өзгеретін жұмыс тапсырмалары мен орталармен жұмыс істеудегі икемділігі нашар. Мысалы, роботтардан күрделі кеңістіктік траекторияны қадағалауды немесе көп бұрышты операцияларды орындауды талап ететін кейбір тапсырмаларда, мысалы, аэроғарыштық құрамдастардың бетін күрделі өңдеу, оларға еркіндік дәрежесі жоғары роботтар сияқты өздерінің қалпын және қозғалыс жолын икемді түрде реттеу қиын.
Пішіні дұрыс емес объектілерді пайдалану үшін жазық буынды роботтар да белгілі бір қиындықтарға тап болады. Оның конструкциясы негізінен жазықтықтағы тұрақты операцияларға бағытталғандықтан, пішіні дұрыс емес және ауырлық орталықтары тұрақсыз нысандарды ұстау және ұстау кезінде ұстау орны мен күшін дәл реттеу мүмкін болмауы мүмкін, бұл нысандардың оңай құлап кетуіне немесе зақымдалуына әкелуі мүмкін.
Жіберу уақыты: 23 желтоқсан 2024 ж
