Өнеркәсіптік роботтар нарығының жылдам өсуі жаһандық өндіріс үшін жаңа қозғалтқышқа айналуда. Жаһандық шолудың артындаинтеллектуалды өндірушіg, өнеркәсіптік роботтардың «көзге түсетін» рөлі ретінде белгілі машиналық көру технологиясы таптырмас рөл атқарады! Лазерлік тігістерді бақылау жүйесі интеллектке жету үшін дәнекерлеу роботтарына арналған маңызды жабдық болып табылады.
Лазерлік тігістерді бақылау жүйесінің принципі
Көрнекі жүйе лазерлік және визуалды технологиямен біріктіріліп, роботтардың автономды тану және реттеу функцияларына қол жеткізуге мүмкіндік беретін үш өлшемді кеңістіктік координат позицияларын дәл анықтауға қол жеткізе алады. Бұл роботты басқарудың негізгі құрамдас бөлігі. Жүйе негізінен екі бөліктен тұрады: лазерлік сенсор және басқару хосты. Лазерлік сенсор дәнекерлеу тігісі туралы ақпаратты белсенді түрде жинауға жауап береді, ал басқарушы түйін дәнекерлеу тігісі туралы ақпаратты нақты уақыт режимінде өңдеуге, өнеркәсіптік роботтарды немесе мамандандырылған машиналарды бағдарламалау жолдарын өз бетінше түзету үшін дәнекерлеуге және интеллектуалды өндірістің қажеттіліктерін қанағаттандыруға жауап береді.
Theлазерлік тігістерді бақылау сенсорынегізінен CMOS камераларынан, жартылай өткізгіш лазерлерден, лазерлік қорғаныс линзаларынан, шашыраудан қорғайтын қалқандардан және ауамен салқындатылған құрылғылардан тұрады. Лазерлік триангуляциялық шағылысу принципін қолдана отырып, лазер сәулесі өлшенетін объектінің бетіне проекцияланған лазер сызығын қалыптастыру үшін күшейтіледі. Шағылысқан жарық жоғары сапалы оптикалық жүйе арқылы өтеді және COMS сенсорында бейнеленеді. Бұл кескін ақпараты өлшенген нысанның жұмыс қашықтығы, орны және пішіні сияқты ақпаратты жасау үшін өңделеді. Анықтау деректерін талдау және өңдеу арқылы роботтың бағдарламалау траекториясының ауытқуы есептеледі және түзетіледі. Алынған ақпаратты дәнекерлеу тігісін іздеу және позициялау, дәнекерлеу тігісін қадағалау, бейімдеу дәнекерлеу параметрлерін бақылау және әртүрлі күрделі дәнекерлеуді аяқтау, дәнекерлеу сапасының ауытқуларын болдырмау және интеллектуалды дәнекерлеуге қол жеткізу үшін робот қол блогына ақпаратты нақты уақыт режимінде беру үшін пайдалануға болады.
Лазерлік тігістерді бақылау жүйесінің қызметі
Роботтар немесе автоматты дәнекерлеу машиналары сияқты толық автоматтандырылған дәнекерлеу қолданбалары үшін дәнекерлеу пистолетінің сәйкес келуін қамтамасыз ету үшін негізінен машинаның бағдарламалау және жад мүмкіндіктері, сондай-ақ дайындаманың және оны құрастырудың дәлдігі мен консистенциясына сүйенеді. процесспен рұқсат етілген дәлдік диапазонында дәнекерлеу тігісі. Дәлдік талаптарға сай болмаса, роботты қайта үйрету керек.
Датчиктер әдетте алдын ала белгіленген қашықтыққа (алдын ала) орнатыладыдәнекерлеу тапаншасы, сондықтан ол дәнекерлеу датчигі корпусынан дайындамаға дейінгі қашықтықты бақылай алады, яғни орнату биіктігі орнатылған сенсор үлгісіне байланысты. Дәнекерлеу пистолетті дәнекерлеу тігісінің үстіне дұрыс орнатылғанда ғана камера дәнекерлеу тігісін бақылай алады.
Құрылғы анықталған дәнекерлеу тігісі мен дәнекерлеу пистолетінің арасындағы ауытқуды есептейді, ауытқу деректерін шығарады, ал қозғалысты орындау механизмі нақты уақыт режимінде ауытқуды түзетеді, дәнекерлеу пистолетін автоматты түрде дәнекерлеуге дәл бағыттайды, осылайша робот басқаруымен нақты уақыттағы байланысқа қол жеткізеді. дәнекерлеуге арналған дәнекерлеу тігісін бақылау жүйесі, бұл роботқа көзді орнатуға тең.
мәнітігістерді лазерлік бақылау жүйесі
Әдетте машиналардың қайталанатын позиция дәлдігі, бағдарламалау және жады мүмкіндіктері дәнекерлеу талаптарын қанағаттандыра алады. Дегенмен, көп жағдайда дайындаманың дәлдігі мен консистенциясы және оны құрастыру үлкен көлемді дайындама немесе кең ауқымды автоматты дәнекерлеу өндірісінің талаптарын қанағаттандыру оңай емес, сонымен қатар қызып кетуден туындаған кернеулер мен деформациялар бар. Сондықтан, осы жағдайларға тап болғаннан кейін, қолмен дәнекерлеу кезінде адамның көзі мен қолын үйлестірілген бақылауға және реттеуге ұқсас функцияларды орындау үшін автоматты бақылау құрылғысы қажет. Қол жұмысының еңбек сыйымдылығын арттыру, кәсіпорындарға өндіріс шығындарын азайтуға және жұмыс тиімділігін арттыруға көмектесу.
Жіберу уақыты: 08 қаңтар 2024 ж
