1、Қолданба өрістері
Өнеркәсіптік робот:
Негізінен өнеркәсіптік өндіріс салаларында, мысалы, автомобиль жасау, электронды өнімдерді жасау, механикалық өңдеу және т.б. пайдаланылады. Автокөлік құрастыру желісінде өнеркәсіптік роботтар дәнекерлеу, бүрку және жинау сияқты жоғары қайталану және қатаң дәлдік талаптары бар тапсырмаларды дәл орындай алады. Электрондық өнімдерді өндіруде олар чиптерді орналастыру және схемалық тақтаны құрастыру сияқты жылдам операцияларды орындай алады.
Әдетте нақты жұмыс кеңістігі мен тапсырмалары бар салыстырмалы түрде бекітілген ортада жұмыс істейді. Мысалы, зауыттық шеберханада роботтардың жұмыс ауқымы әдетте белгілі бір өндірістік желі аймағымен шектеледі.
Қызмет көрсететін робот:
Әртүрлі қызмет көрсету салаларында және күнделікті өмір сценарийлерінде, соның ішінде денсаулық сақтау, қоғамдық тамақтану, қонақүйлер, үй қызметтері және т.б. кеңінен қолданылады. Медициналық қызмет көрсету роботтары хирургиялық көмек, оңалту терапиясы және палатаға күтім жасау сияқты тапсырмаларды орындай алады; Қонақ үйлерде қызмет көрсету роботтары багажды өңдеу және бөлмеге қызмет көрсету сияқты тапсырмаларды орындай алады; Үй шаруашылығында робот шаңсорғыштар, интеллектуалды серіктес роботтар және басқа да құрылғылар адамдардың өміріне қолайлылық береді.
Жұмыс ортасы әртүрлі және күрделірек, әр түрлі рельефтерге, адамдар тобына және тапсырма талаптарына бейімделуді талап етеді. Мысалы, мейрамханаларға қызмет көрсететін роботтар тұтынушылар мен үстелдер мен орындықтар сияқты кедергілерден аулақ болып, тар жолдар арқылы жүруі керек.
2、Функционалдық ерекшеліктері
Өнеркәсіптік робот:
Жоғары дәлдікті, жоғары жылдамдықты және жоғары сенімділікті атап өтіңіз. Өнім сапасы мен өндіріс тиімділігін қамтамасыз ету мақсатында,өнеркәсіптік роботтарқателер әдетте миллиметр деңгейінен төмен болуы талап етілетін ұзақ уақыт бойы нақты әрекеттерді қайталап орындау қажет. Мысалы, автомобиль шанағын дәнекерлеуде роботтардың дәнекерлеу дәлдігі автомобильдің құрылымдық беріктігі мен тығыздалуына тікелей әсер етеді.
Ол әдетте үлкен жүк көтергіштігі бар және ауыр заттарды көтере алады немесе жоғары қарқынды өңдеу операцияларын орындай алады. Мысалы, кейбір өнеркәсіптік роботтар үлкен бөлшектерді тасымалдау немесе ауыр механикалық өңдеуді орындау үшін қолданылатын бірнеше жүз килограмм немесе тіпті бірнеше тонна салмаққа төтеп бере алады.
Қызмет көрсететін робот:
Адам мен компьютердің өзара әрекеттесуіне және интеллектіне назар аударыңыз. Сервистік роботтар адамдармен жақсы қарым-қатынаста болуы және өзара әрекеттесуі, адамның нұсқаулары мен қажеттіліктерін түсінуі және сәйкес қызметтерді көрсетуі керек. Мысалы, тұтынушыларға қызмет көрсететін интеллектуалды роботтар дауысты тану және табиғи тілді өңдеу технологиясы арқылы тұтынушылармен байланысып, сұрақтарға жауап бере алады.
Әртүрлі қолданба сценарийлеріне сәйкес әртүрлі функционалдық мүмкіндіктері бар көбірек әртараптандырылған функциялар. Мысалы, медициналық қызмет көрсету роботтарында диагностика, емдеу және мейірбикелік қызмет сияқты бірнеше функциялар болуы мүмкін; Отбасылық серіктес роботтар әңгімелер айта алады, музыка ойнай алады, қарапайым әңгімелер жүргізе алады және т.б.
3、Техникалық талаптар
Өнеркәсіптік робот:
Механикалық құрылымы жағынан ол берік, төзімді және жоғары дәлдікке ие болуы керек. Ұзақ мерзімді жұмыс кезінде роботтардың тұрақты жұмысын қамтамасыз ету үшін әдетте жоғары берік металл материалдары мен дәл беріліс механизмдері қолданылады. Мысалы, өнеркәсіптік роботтардың қолдары әдетте жоғары берік легирленген болаттан жасалады, ал қосылыстарда жоғары дәлдіктегі редукторлар мен қозғалтқыштар қолданылады.
Басқару жүйесі нақты уақыттағы жоғары өнімділікті және жақсы тұрақтылықты талап етеді. Өнеркәсіптік роботтар жоғары жылдамдықтағы қозғалыс кезінде әртүрлі әрекеттерді дәл орындауы керек, ал басқару жүйесі роботтың қозғалысын жылдам және дәл басқара алатындай болуы керек. Сонымен қатар, өндірістің үздіксіздігін қамтамасыз ету үшін басқару жүйесінің тұрақтылығы да маңызды.
Бағдарламалау әдісі салыстырмалы түрде күрделі және әдетте кәсіби инженерлерден бағдарламалауды және жөндеуді талап етеді. Өнеркәсіптік роботтарды бағдарламалау әдетте офлайн бағдарламалауды немесе роботтың кинематикасы, динамикасы және басқа да білімін терең түсінуді талап ететін демонстрациялық бағдарламалауды қабылдайды.
Қызмет көрсететін робот:
Сенсорлық технология мен жасанды интеллект технологиясын қолдануға көбірек көңіл бөліңіз. Қызметтік роботтар адамдармен жақсы қарым-қатынас жасау және әртүрлі тапсырмаларды орындау үшін камералар, LiDAR, ультрадыбыстық сенсорлар және т.б. сияқты әртүрлі сенсорлар арқылы қоршаған ортаны қабылдауы керек. Сонымен қатар, машиналық оқыту және терең оқыту сияқты жасанды интеллект технологиялары сервистік роботтарға қызмет көрсету мүмкіндіктерін үздіксіз үйренуге және жақсартуға мүмкіндік береді.
Адам мен компьютердің өзара әрекеттесу интерфейсі достық пен интуитивтілікті талап етеді. Қызметтік роботтарды пайдаланушылар әдетте қарапайым тұтынушылар немесе кәсіпқой емес адамдар болып табылады, сондықтан адам мен компьютердің өзара әрекеттесу интерфейсі қарапайым және пайдалану оңай, пайдаланушыларға жұмыс істеуге және басқаруға ыңғайлы етіп жасалуы керек. Мысалы, кейбір сервистік роботтар сенсорлық экрандарды, дауысты тану және өзара әрекеттесу үшін басқа әдістерді пайдаланады, бұл пайдаланушыларға пәрмендерді оңай беруге мүмкіндік береді.
Бағдарламалау әдісі салыстырмалы түрде қарапайым және кейбір сервистік роботтарды графикалық бағдарламалау немесе өздігінен оқыту арқылы бағдарламалауға болады, бұл пайдаланушыларға өз қажеттіліктеріне сәйкес теңшеуге және кеңейтуге мүмкіндік береді.
4、Даму тенденциялары
Өнеркәсіптік робот:
Зияткерлік, икемділік және ынтымақтастыққа қарай дамыту. Жасанды интеллект технологиясының үздіксіз дамуымен өнеркәсіптік роботтар автономды шешім қабылдау және оқу қабілеттеріне ие болады және күрделірек өндірістік тапсырмаларға бейімделе алады. Сонымен қатар, икемді өнеркәсіптік роботтар әртүрлі өндірістік тапсырмалар арасында жылдам ауыса алады, өндіріс тиімділігі мен икемділігін арттырады. Бірлескен роботтар адам шығармашылығы мен роботтардың дәлдігі мен тиімділігін толығымен пайдалана отырып, адам жұмысшыларымен қауіпсіз жұмыс істей алады.
Өнеркәсіптік интернетпен интеграция жақынырақ болады. Өнеркәсіптік интернет-платформаға қосылу арқылы өнеркәсіптік роботтар қашықтан бақылауды, ақауларды диагностикалауды, деректерді талдауды және басқа функцияларды жүзеге асыра алады және өндірісті басқарудың интеллектуалды деңгейін жақсарта алады.
Қызмет көрсететін робот:
Жекелендірілген және теңшелген қызметтер негізгі ағымға айналады. Адамдардың өмір сүру сапасына деген талаптары артып келе жатқандықтан, сервистік роботтар әртүрлі пайдаланушылардың қажеттіліктеріне сәйкес жекелендірілген қызметтерді ұсынатын болады. Мысалы, үйдегі серіктес роботтар олардың эмоционалдық қажеттіліктерін қанағаттандыра отырып, пайдаланушылардың қалауы мен әдеттеріне негізделген теңшелген қызметтерді ұсына алады.
Қолданба сценарийлері кеңейе береді. Технологияның үздіксіз дамуымен сервистік роботтар білім беру, қаржы, логистика және т.б. сияқты көбірек салаларда қолданылатын болады. Сонымен қатар, сервистік роботтар бірте-бірте үй шаруашылықтарына еніп, адамдар өмірінің ажырамас бөлігіне айналады.
Басқа дамып келе жатқан технологиялармен интеграция жеделдетіледі. Сервистік роботтар анағұрлым интеллектуалды және тиімді қызметтерге қол жеткізу үшін 5G байланысы, үлкен деректер және бұлттық есептеулер сияқты технологиялармен терең интеграцияланады. Мысалы, 5G байланыс технологиясы арқылы сервистік роботтар жоғары жылдамдықты және төмен кідіріспен деректерді жіберуге қол жеткізе алады, жауап беру жылдамдығы мен қызмет көрсету сапасын жақсартады.
Жіберу уақыты: 19 қыркүйек 2024 ж
