Өнеркәсіптік роботтарәртүрлі салаларда шешуші рөл атқарады, өндіріс тиімділігін арттырады, шығындарды азайтады, өнім сапасын жақсартады, тіпті бүкіл саланың өндіріс әдістерін өзгертеді. Сонымен, толық өнеркәсіптік роботтың құрамдас бөліктері қандай? Бұл мақала осы негізгі технологияны жақсырақ түсінуге көмектесу үшін өнеркәсіптік роботтардың әртүрлі құрамдас бөліктері мен функцияларымен толық таныстыруды қамтамасыз етеді.
1. Механикалық құрылым
Өнеркәсіптік роботтардың негізгі құрылымы денені, қолдарды, білектерді және саусақтарды қамтиды. Бұл компоненттер бірге роботтың қозғалыс жүйесін құрайды, бұл үш өлшемді кеңістікте дәл орналасуға және қозғалысқа мүмкіндік береді.
Корпус: Корпус – роботтың негізгі корпусы, әдетте жоғары берік болаттан жасалған, басқа компоненттерді қолдауға және әртүрлі сенсорларды, контроллерлерді және басқа құрылғыларды орналастыру үшін ішкі кеңістікті қамтамасыз ету үшін қолданылады.
Қол: Қол роботтың тапсырмаларын орындаудың негізгі бөлігі болып табылады, әдетте буындар арқылы басқарылады, көп еркіндік қозғалысына қол жеткізу үшін. Байланыстықолданба сценарийі, тұтқаны бекітілген осьпен немесе тартылатын осьпен жобалауға болады.
Білек: Білек – роботтың соңғы эффекторы икемді ұстау, орналастыру және пайдалану функцияларына қол жеткізу үшін әдетте бірнеше буындар мен шатундардан тұратын дайындамаға жанасатын бөлік.
2. Басқару жүйесі
Өнеркәсіптік роботтарды басқару жүйесі оның негізгі бөлігі болып табылады, ол сенсорлардан ақпаратты қабылдауға, осы ақпаратты өңдеуге және робот қозғалысын басқару үшін басқару командаларын жіберуге жауап береді. Басқару жүйелері әдетте келесі компоненттерді қамтиды:
Контроллер: Контроллер - әртүрлі сенсорлардан сигналдарды өңдеуге және сәйкес басқару командаларын жасауға жауап беретін өнеркәсіптік роботтардың миы. Контроллердің жалпы түрлеріне PLC (бағдарламаланатын логикалық контроллер), DCS (таратылған басқару жүйесі) және IPC (Интеллектуалды басқару жүйесі).
Драйвер: драйвер - контроллер мен қозғалтқыштың арасындағы интерфейс, контроллер шығарған басқару командаларын қозғалтқыштың нақты қозғалысына түрлендіруге жауапты. Әртүрлі қолдану талаптарына сәйкес драйверлерді қадамдық қозғалтқыш драйверлеріне, сервомотор драйверлеріне және сызықты қозғалтқыш драйверлеріне бөлуге болады.
Бағдарламалау интерфейсі: Бағдарламалау интерфейсі әдетте компьютер бағдарламалық құралын, сенсорлық экрандарды немесе арнайы операциялық панельдерді қамтитын робот жүйелерімен өзара әрекеттесу үшін пайдаланушылар пайдаланатын құрал. Бағдарламалау интерфейсі арқылы пайдаланушылар роботтың қозғалыс параметрлерін орната алады, оның жұмыс күйін бақылай алады және ақауларды диагностикалап, өңдей алады.
3. Датчиктер
Өнеркәсіптік роботтар дұрыс орналасу, навигация және кедергілерді болдырмау сияқты тапсырмаларды орындау үшін қоршаған орта туралы ақпарат алу үшін әртүрлі сенсорларға сенуі керек. Сенсорлардың кең таралған түрлеріне мыналар жатады:
Көрнекі сенсорлар: Көрнекі сенсорлар камералар, Li сияқты мақсатты нысандардың кескіндерін немесе бейне деректерін түсіру үшін қолданыладыдар, және т.б. Осы деректерді талдау арқылы роботтар нысанды тану, оқшаулау және бақылау сияқты функцияларға қол жеткізе алады.
Күш/крутящий момент сенсорлары: күш/крутящий датчиктер роботтар сезетін сыртқы күштер мен моменттерді өлшеу үшін пайдаланылады, мысалы, қысым сенсорлары, момент сенсорлары және т.б. Бұл деректер роботтардың қозғалысын басқару және жүктемені бақылау үшін өте маңызды.
Жақындық/қашықтық сенсоры: Қауіпсіз қозғалыс ауқымын қамтамасыз ету үшін робот пен айналадағы нысандар арасындағы қашықтықты өлшеу үшін жақындық/қашықтық сенсорлары қолданылады. Жалпы жақындық/қашықтық сенсорларына ультрадыбыстық сенсорлар, инфрақызыл сенсорлар және т.б.
Кодер: Кодер - фотоэлектрлік кодер, магниттік кодтаушы және т.б. сияқты айналу бұрышы мен позиция ақпаратын өлшеу үшін пайдаланылатын сенсор. Осы деректерді өңдеу арқылы роботтар позицияны дәл бақылауға және траекторияны жоспарлауға қол жеткізе алады.
4. Коммуникациялық интерфейс
Қол жеткізу үшінбірлескен жұмысжәне басқа құрылғылармен ақпарат алмасу үшін өнеркәсіптік роботтар әдетте белгілі бір байланыс мүмкіндіктеріне ие болуы керек. Байланыс интерфейсі роботтарды деректер алмасу және қашықтан басқару сияқты функцияларға қол жеткізе отырып, басқа құрылғылармен (мысалы, өндірістік желідегі басқа роботтар, материалдарды өңдеу жабдықтары және т.б.) және жоғарғы деңгейдегі басқару жүйелерімен (мысалы, ERP, MES және т.б.) қоса алады. бақылау. Коммуникациялық интерфейстердің кең тараған түрлеріне мыналар жатады:
Ethernet интерфейсі: Ethernet интерфейсі – өнеркәсіптік автоматтандыру саласында кеңінен қолданылатын IP протоколына негізделген әмбебап желі интерфейсі. Ethernet интерфейсі арқылы роботтар деректерді жоғары жылдамдықпен жіберуге және басқа құрылғылармен нақты уақыттағы бақылауға қол жеткізе алады.
PROFIBUS интерфейсі: PROFIBUS – өнеркәсіптік автоматтандыру саласында кеңінен қолданылатын халықаралық стандартты фельдбус протоколы. PROFIBUS интерфейсі әртүрлі құрылғылар арасында жылдам және сенімді деректер алмасуға және бірлескен басқаруға қол жеткізе алады.
USB интерфейсі: USB интерфейсі – пернетақталар мен тышқандар сияқты кіріс құрылғыларын, сондай-ақ принтерлер мен сақтау құрылғылары сияқты шығыс құрылғыларын қосу үшін пайдалануға болатын әмбебап сериялық байланыс интерфейсі. USB интерфейсі арқылы роботтар интерактивті операцияларға және пайдаланушылармен ақпаратты тасымалдауға қол жеткізе алады.
Қорытындылай келе, толық өнеркәсіптік робот механикалық құрылым, басқару жүйесі, сенсорлар және байланыс интерфейсі сияқты бірнеше бөліктерден тұрады. Бұл құрамдас бөліктер роботтарға күрделі өнеркәсіптік өндірістік орталарда әртүрлі жоғары дәлдіктегі және жоғары жылдамдықты тапсырмаларды орындауға мүмкіндік беру үшін бірге жұмыс істейді. Технологияның үздіксіз дамуы және қолданбаларға сұраныстың артуы жағдайында өнеркәсіптік роботтар заманауи өндірісте маңызды рөл атқара береді.
Жіберу уақыты: 12 қаңтар 2024 ж
