алты осіөнеркәсіптік роботтарроботтың үш өлшемді кеңістікте икемді қозғалуына мүмкіндік беретін роботтың алты буынына сілтеме жасаңыз. Бұл алты буынға әдетте негіз, иық, шынтақ, білек және соңғы эффектор жатады. Бұл қосылыстар әртүрлі күрделі қозғалыс траекторияларына қол жеткізу және әртүрлі жұмыс тапсырмаларын орындау үшін электр қозғалтқыштарымен қозғалуы мүмкін.
Өнеркәсіптік роботтарөңдеу өнеркәсібінде кеңінен қолданылатын автоматтандыру жабдығының бір түрі болып табылады. Ол әдетте алты буыннан тұрады, олар «осьтер» деп аталады және объектіні дәл басқаруға қол жеткізу үшін дербес қозғала алады. Төменде біз осы алты оське және олардың қолданбаларына, технологияларына және даму тенденцияларына егжей-тегжейлі кіріспе береміз.
1, Технология
1. Бірінші ось:Негізгі айналу осі Бірінші ось робот негізін жерге қосатын айналмалы түйін болып табылады. Ол роботтың көлденең жазықтықта 360 градус еркін айналуына қол жеткізе алады, бұл роботқа объектілерді жылжытуға немесе әртүрлі бағытта басқа операцияларды орындауға мүмкіндік береді. Бұл дизайн роботқа кеңістіктегі орнын икемді түрде реттеуге және жұмыс тиімділігін арттыруға мүмкіндік береді.
2. Екінші ось:Белдің айналу осі Екінші ось роботтың белі мен иығының арасында орналасқан және бірінші ось бағытына перпендикуляр айналуға қол жеткізе алады. Бұл ось роботтың биіктігін өзгертпестен көлденең жазықтықта айналуына мүмкіндік береді, осылайша оның жұмыс ауқымын кеңейтеді. Мысалы, екінші осі бар робот қолдың қалпын сақтай отырып, заттарды бір жағынан екінші жағына жылжыта алады.
3. Үшінші ось:Иық қадам осі Үшінші ось иықта орналасқанроботжәне тігінен айнала алады. Осы ось арқылы робот әртүрлі жұмыс сценарийлерінде нақты операциялар үшін білек пен жоғарғы қолдың арасындағы бұрыштық өзгерістерге қол жеткізе алады. Бұған қоса, бұл ось роботқа қозғалатын қораптар сияқты жоғары және төмен қозғалысты қажет ететін кейбір қозғалыстарды аяқтауға көмектеседі.
4. Төртінші ось:Шынтақ бүгу/созылу осі Төртінші ось роботтың шынтағында орналасқан және алға және артқа созылу қозғалыстарына қол жеткізе алады. Бұл роботқа қажетінше ұстау, орналастыру немесе басқа операцияларды орындауға мүмкіндік береді. Сонымен қатар, бұл ось роботқа құрастыру сызығына бөлшектерді орнату сияқты алға-артқа тербелуді қажет ететін тапсырмаларды орындауға көмектесе алады.
5. Бесінші ось:Білек айналу осі Бесінші ось роботтың білезік бөлігінде орналасқан және өзінің орталық сызығы айналасында айнала алады. Бұл роботтарға білектерінің қозғалысы арқылы қол құралдарының бұрышын реттеуге мүмкіндік береді, осылайша икемді жұмыс әдістеріне қол жеткізеді. Мысалы, дәнекерлеу кезінде робот осы осьті әртүрлі дәнекерлеу қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін дәнекерлеу пистолетінің бұрышын реттеу үшін пайдалана алады.
6. Алтыншы ось:Қолды айналдыру осі Алтыншы ось де роботтың білегінде орналасқан, бұл қол құралдарының айналу әрекетіне мүмкіндік береді. Бұл роботтар саусақтарын ашып-жабу арқылы заттарды ұстап қана қоймай, сонымен қатар күрделі қимылдарға қол жеткізу үшін қолдарын айналдыра алады дегенді білдіреді. Мысалы, бұрандаларды қатайту қажет сценарийдероботбұрандаларды бұрау және босату тапсырмасын орындау үшін осы осьті пайдалана алады.
2, Қолданба
1. Дәнекерлеу:Өнеркәсіптік роботтардәнекерлеу саласында кеңінен қолданылады және әртүрлі күрделі дәнекерлеу тапсырмаларын орындай алады. Мысалы, автомобиль шанақтарын дәнекерлеу, кемелерді дәнекерлеу және т.б.
2. Өңдеу: Өнеркәсіптік роботтар өңдеу саласында да кеңінен қолданылады және әртүрлі материалды өңдеу тапсырмаларын орындай алады. Мысалы, автомобиль құрастыру желілерінде бөлшектерді өңдеу, қоймаларда жүктерді өңдеу және т.б.
3. Бүрку: Өнеркәсіптік роботтарды бүрку алаңында қолдану жоғары сапалы және тиімді бүрку операцияларына қол жеткізе алады. Мысалы, автомобильдің кузовын бояу, жиһаз бетін бояу және т.б.
4. Кесу: Өнеркәсіптік роботтарды кесу өрісінде қолдану жоғары дәлдік пен жоғары жылдамдықты кесу операцияларына қол жеткізе алады. Мысалы, металл кесу, пластмасса кесу, т.б.
5. Құрастыру: Өнеркәсіптік роботтарды құрастыру саласында қолдану автоматтандырылған және икемді құрастыру операцияларына қол жеткізе алады. Мысалы, электронды өнімді құрастыру, автомобиль бөлшектерін құрастыру және т.б.
3、 Істер
өтінішін қабылдауөнеркәсіптік роботтарМысал ретінде автомобиль шығаратын зауытта алты осі бар өнеркәсіптік роботтардың қолданылуы мен артықшылықтарын түсіндіріңіз. Автомобиль шығаратын зауыттың өндірістік желісінде шанақ бөлшектерін автоматтандырылған құрастыру және өңдеу үшін өнеркәсіптік роботтар қолданылады. Роботтың алты осьтік қозғалысын басқару арқылы келесі функцияларға қол жеткізуге болады:
Корпус бөліктерін сақтау орнынан құрастыру алаңына жылжыту;
Технологиялық талаптарға сәйкес компоненттердің әртүрлі түрлерін дәл құрастыру;
Өнімнің сапасын қамтамасыз ету үшін құрастыру процесінде сапаны тексеруді жүргізу;
Жиналған корпустың құрамдастарын кейіннен өңдеу үшін жинаңыз және сақтаңыз.
Автоматтандырылған құрастыру және тасымалдау үшін өнеркәсіптік роботтарды пайдалану арқылы автомобиль жасау зауыты өндіріс тиімділігін арттырып, еңбек шығындарын азайтып, өнімнің сапасы мен қауіпсіздігін жақсарта алады. Сонымен қатар, өнеркәсіптік роботтарды қолдану өндірістік желілерде өндірістегі жазатайым оқиғалар мен кәсіптік аурулардың пайда болуын азайтады.
Өнеркәсіптік роботтар, көп буынды роботтар, скара роботтары, бірлескен роботтар, параллель роботтар, мобильді роботтар,қызмет көрсететін роботтар, таратушы роботтар, тазалау роботтары, медициналық роботтар, сыпырғыш роботтар, оқу роботтары, арнайы роботтар, тексеру роботтары, құрылыс роботтары, ауылшаруашылық роботтары, төртаяқты роботтар, су астындағы роботтар, құрамдас бөліктер, редукторлар, сервомоторлар, контроллерлер, сенсорлар, арматура
4, Даму
1. Интеллект: Жасанды интеллект технологиясының дамуымен өнеркәсіптік роботтар интеллектке қарай жылжуда. Интеллектуалды өнеркәсіптік роботтар автономды оқу және шешім қабылдау сияқты функцияларға қол жеткізе алады, осылайша күрделі және үнемі өзгеріп отыратын өндірістік орталарға жақсырақ бейімделеді.
2. Икемділік: Өндірістік қажеттіліктерді әртараптандыру және жекелендіру арқылы өнеркәсіптік роботтар икемділікке қарай дамып келеді. Икемді өнеркәсіптік роботтар әртүрлі өндірістік қажеттіліктерді қанағаттандыру үшін бірнеше тапсырмаларды жылдам ауыстыруға қол жеткізе алады.
3. Интеграция: Өндірістік жүйелердегі интеграция үрдісімен өнеркәсіптік роботтар интеграцияға қарай дамып келеді. Біріктірілген өнеркәсіптік роботтар басқа өндірістік жабдықпен үздіксіз интеграцияға қол жеткізе алады, осылайша бүкіл өндіріс жүйесінің тиімділігі мен тұрақтылығын арттырады.
4. Ынтымақтастық: Адам мен машинаның ынтымақтастығы технологиясының дамуымен өнеркәсіптік роботтар ынтымақтастыққа қарай жылжуда. Бірлескен өнеркәсіптік роботтар адамдармен қауіпсіз ынтымақтастыққа қол жеткізе алады, осылайша өндіріс процесіндегі қауіпсіздік тәуекелдерін азайтады.
Қорытындылай келе, алты осьтік технологияөнеркәсіптік роботтарөндіріс тиімділігін арттыруда, өнімнің өзіндік құнын төмендетуде және өнім сапасын қамтамасыз етуде маңызды рөл атқара отырып, әртүрлі салаларда кеңінен қолданылды. Технологияның үздіксіз дамуымен өнеркәсіптік роботтар интеллектке, икемділікке, интеграцияға және ынтымақтастыққа қарай дамып, өнеркәсіптік өндіріске үлкен өзгерістер әкеледі.
5、 Қиындықтар мен мүмкіндіктер
Техникалық қиындықтар: технологиясы болғаныменөнеркәсіптік роботтарайтарлықтай прогреске қол жеткізді, олар әлі де роботтардың қозғалыс дәлдігін жақсарту, күрделі қозғалыс траекторияларына қол жеткізу және роботтардың қабылдау қабілетін жақсарту сияқты көптеген техникалық қиындықтарға тап болады. Бұл технологиялық қиындықтарды үздіксіз зерттеулер мен инновациялар арқылы еңсеру қажет.
Шығындар мәселесі: Өнеркәсіптік роботтардың құны салыстырмалы түрде жоғары, бұл көптеген шағын және орта кәсіпорындар үшін төзгісіз ауыртпалық болып табылады. Сондықтан өнеркәсіптік роботтардың құнын қалай төмендету және оларды танымал және практикалық ету - өнеркәсіптік роботтардың қазіргі дамуындағы маңызды мәселе.
Талант мәселесі: Өнеркәсіптік роботтарды дамыту үшін ғылыми-зерттеу және тәжірибелік-конструкторлық қызметкерлерді, операторларды және техникалық қызмет көрсету персоналын қоса алғанда, көптеген кәсіби таланттар қажет. Дегенмен, өнеркәсіптік роботтар саласындағы қазіргі талант тапшылығы әлі де айтарлықтай күрделі, бұл өнеркәсіптік роботтарды дамытуға белгілі бір шектеулер тудырады.
Қауіпсіздік мәселесі: Өнеркәсіптік роботтарды әртүрлі салаларда кеңінен қолданумен жұмыс процесінде роботтардың қауіпсіздігін қалай қамтамасыз ету шешілетін өзекті мәселеге айналды. Бұл роботтарды жобалауда, өндіруде және пайдалануда жан-жақты қарастыруды және жетілдіруді талап етеді.
Мүмкіндік: Өнеркәсіптік роботтар көптеген қиындықтарға тап болғанымен, олардың даму перспективалары әлі де өте кең. Индустрия 4.0 және интеллектуалды өндіріс сияқты тұжырымдамаларды енгізу арқылы өнеркәсіптік роботтар болашақ өнеркәсіптік өндірісте барған сайын маңызды рөл атқаратын болады. Сонымен қатар, жасанды интеллект және үлкен деректер сияқты технологиялардың дамуымен өнеркәсіптік роботтар өнеркәсіптік өндіріске көбірек мүмкіндіктер әкелетін күшті интеллект пен бейімделгіштікке ие болады.
Қорытындылай келе, өнеркәсіптік роботтардың алты осьті технологиясы қолданудың әртүрлі салаларында айтарлықтай нәтижелерге қол жеткізіп, өнеркәсіптік өндіріске үлкен өзгерістер әкелді. Дегенмен, өнеркәсіптік роботтарды дамыту әлі де үздіксіз технологиялық инновациялар мен таланттарды дамыту арқылы еңсеруді қажет ететін көптеген қиындықтарға тап болады. Сонымен қатар, өнеркәсіптік роботтар болашақ өнеркәсіптік өндіріске көбірек мүмкіндіктер әкеліп, дамудың көбірек мүмкіндіктерін ашады.
6, алты осьті өнеркәсіптік робот
Алты осьті өнеркәсіптік робот дегеніміз не? Алты осьтік өнеркәсіптік робот не үшін қолданылады?
Алты осьті роботтар өнеркәсіптік интеллектке көмектеседі және инновациялар болашақ өңдеу өнеркәсібін басқарады.
A алты осьті өнеркәсіптік роботроботтың айналу, бұралу және т.б. сияқты әртүрлі тәсілдермен қозғалуына мүмкіндік беретін, әрқайсысы түйіскен алты осі бар жалпы автоматтандыру құралы болып табылады. Бұл түйіспелі осьтерге мыналар жатады: айналу (S-осі), төменгі қол ( L-осі), үстіңгі қол (U-осі), білек айналуы (R-осі), білектің айналуы (B-осі) және білек айналуы (T-осі).
Роботтың бұл түрі жоғары икемділік, үлкен жүктеме және жоғары орналасу дәлдігі сипаттамаларына ие, сондықтан ол автоматты құрастыру, бояу, тасымалдау, дәнекерлеу және басқа жұмыстарда кеңінен қолданылады. Мысалы, ABB компаниясының алты осьті топсалы робот өнімдері материалды өңдеу, машинаны тиеу және түсіру, нүктелік дәнекерлеу, доғалық дәнекерлеу, кесу, құрастыру, сынау, тексеру, желімдеу, тегістеу және жылтырату сияқты қолданбалар үшін тамаша шешімдерді ұсына алады.
Дегенмен, алты осьті роботтардың көптеген артықшылықтарына қарамастан, әрбір осьтің қозғалыс жолын басқару, әрбір ось арасындағы қозғалысты үйлестіру және роботтың қозғалыс жылдамдығы мен дәлдігін жақсарту сияқты кейбір қиындықтар мен мәселелер де бар. Бұл проблемаларды үздіксіз технологиялық инновациялар мен оңтайландыру арқылы жеңу қажет.
Алты осьті робот - бұл адам қолына ұқсас жоғары еркіндік дәрежесінің артықшылығы бар және кез келген траекторияға немесе жұмыс бұрышына сәйкес келетін алты айналу осі бар бірлескен роботтық қол. Әртүрлі соңғы эффекторлармен жұптастыру арқылы алты осьті роботтар жүктеу, түсіру, бояу, бетті өңдеу, сынау, өлшеу, доғалық дәнекерлеу, нүктелік дәнекерлеу, орау, құрастыру, жоңқа кесу станоктары сияқты қолданбалы сценарийлердің кең ауқымына жарамды болуы мүмкін. бекіту, арнайы құрастыру операциялары, соғу, құю және т.б.
Соңғы жылдары өнеркәсіптік салада алты осьті роботтарды қолдану, әсіресе жаңа энергетика және автомобиль компоненттері сияқты салаларда біртіндеп артты. IFR деректеріне сәйкес, өнеркәсіптік роботтардың жаһандық сатылымы 2022 жылы 21,7 миллиард АҚШ долларына жетті, ал 2024 жылы 23 миллиард юаньға жетеді деп күтілуде. Олардың ішінде Қытайдың әлемдегі өнеркәсіптік робот сату үлесі 50 пайыздан асты.
Алты осьті роботтарды жүк өлшеміне қарай үлкен алты оське (>20KG) және кіші алты оське (≤ 20KG) бөлуге болады. Соңғы 5 жылдағы сатылымның жиынтық өсу қарқынынан үлкен алты ось (48,5%)>бірлескен роботтар (39,8%)>кіші алты ось (19,3%)>SCARA роботтары (15,4%)>Delta роботтары (8%) .
Өнеркәсіптік роботтардың негізгі санаттарына жатадыалты осьті роботтар, SCARA роботтары, Delta роботтары және бірлескен роботтар. Алты осьті робот өнеркәсібі жоғары деңгейлі өндірістік қуаттың жеткіліксіздігімен және төменгі жағында артық қуаттылықпен сипатталады. Біздің еліміздің тәуелсіз бренд өнеркәсіптік роботтары негізінен үш осьті және төрт осьті координаттық роботтардан және жазық көп буынды роботтардан тұрады, алты осьті көп буынды роботтар өнеркәсіптік роботтардың ұлттық сатылымының 6%-дан азын құрайды.
Longhairnake жаһандық өнеркәсіптік роботы CNC жүйесінің негізгі технологиясын түбегейлі меңгеруімен жаһандық өнеркәсіптік роботтардың көшбасшысы ретіндегі позициясын берік ұстанады. Төмен локализация қарқыны және жоғары кедергілері бар үлкен алты осьтік сегментте Aston, Huichuan Technology, Everett және Xinshida сияқты жетекші отандық өндірушілер белгілі бір масштаб пен техникалық күшке ие алдыңғы қатарда.
Жалпы, қолдануалты осьті роботтарөнеркәсіп саласында бірте-бірте өсуде және кең нарықтық перспективаға ие.
Жіберу уақыты: 24 қараша 2023 ж
