Робот қолын орналастыру мен жұмыс кеңістігі арасында тығыз байланыс бар. Робот қолын ұзарту робот қолының толық созылған кездегі максималды ұзындығын білдіреді, ал жұмыс кеңістігі робот қолды ұзарту ауқымында қол жеткізе алатын кеңістіктік ауқымды білдіреді. Төменде екеуінің арасындағы қарым-қатынас туралы егжей-тегжейлі кіріспе берілген:
Қол роботтарының көрмесі
Анықтамасы:Робот қолыұзарту толығымен ұзартылған кезде робот қолының максималды ұзындығын білдіреді, әдетте роботтың соңғы буынынан негізге дейінгі қашықтық.
•Әсер ететін факторлар: роботтың дизайны, буындардың саны мен ұзындығы қолдың ұзарту өлшеміне әсер етуі мүмкін.
Жұмыс кеңістігі
Анықтама: Жұмыс кеңістігі барлық мүмкін поза комбинацияларын қоса алғанда, робот қолының максималды аралығы шегінде жете алатын кеңістіктік ауқымды білдіреді.
•Әсер етуші факторлар: қолдың кеңістігі, бірлескен қозғалыс ауқымы және роботтың еркіндік дәрежесі жұмыс кеңістігінің өлшемі мен пішініне әсер етуі мүмкін.
қатынас
1. Қолды ұзарту диапазоны және жұмыс кеңістігі:
Робот қолының кеңеюінің ұлғаюы әдетте жұмыс кеңістігінің кеңеюіне әкеледі.
Дегенмен, операциялық кеңістік тек қолдың кеңдігімен ғана емес, сонымен қатар бірлескен қозғалыс ауқымы мен еркіндік дәрежесімен де әсер етеді.
2. Қолдың ұзындығы және жұмыс кеңістігінің пішіні:
Әр түрлі қолды ұзарту және біріктіру конфигурациялары жұмыс кеңістігінің әртүрлі пішіндерін тудыруы мүмкін.
Мысалы, қолдары ұзағырақ және бірлескен қозғалыс ауқымы кішірек роботтардың жұмыс кеңістігі үлкенірек, бірақ пішіні шектеулі болуы мүмкін.
Керісінше, қолының аралығы қысқарақ, бірақ бірлескен қозғалыс ауқымы үлкенірек роботтардың жұмыс кеңістігі кішірек, бірақ күрделірек болуы мүмкін.
3. Қол аралығы және қол жетімділік:
Үлкенірек қол аралығы әдетте роботтардың жұмыс кеңістігінің ауқымын арттыра отырып, алыс қашықтықтарға жете алатынын білдіреді.
Дегенмен, егер буын қозғалысының ауқымы шектеулі болса, тіпті үлкен қол аралығы болса да, белгілі бір нақты позицияларға жету мүмкін болмауы мүмкін.
4. Қолдың кеңдігі және икемділігі:
Қолдың қысқа аралығы кейде жақсы икемділікті қамтамасыз етеді, себебі буындар арасында кедергі аз болады.
Қолдың ұзағырақ аралығы буындар арасында өзара кедергі тудырып, жұмыс кеңістігіндегі икемділікті шектейді.
Мысал
Қол аралығы кішірек роботтар: дұрыс жобаланған болса, олар кішірек жұмыс кеңістігінде жоғары икемділік пен дәлдікке қол жеткізе алады.
Қол аралығы үлкенірек роботтар: үлкенірек жұмыс кеңістігінде жұмыс істей алады, бірақ кедергілерді болдырмау үшін күрделірек бірлескен конфигурацияларды қажет етуі мүмкін.
қорытынды
Роботтың қолының аралығы жұмыс кеңістігінің ауқымын анықтауда маңызды фактор болып табылады, бірақ жұмыс кеңістігінің нақты пішіні мен өлшеміне бірлескен қозғалыс ауқымы, еркіндік дәрежелері және т.б. сияқты басқа факторлар да әсер етеді. Жобалау және таңдау кезінде роботтар үшін нақты қолданбалы талаптарды қанағаттандыру үшін қол аралығы мен жұмыс кеңістігі арасындағы қатынасты жан-жақты қарастыру қажет.
Хабарлама уақыты: 12 қазан 2024 ж
