Руль дөңгелегі және дифференциалAGV (автоматтандырылған басқарылатын көлік)құрылымы, жұмыс принципі және қолдану сипаттамалары бойынша айтарлықтай айырмашылықтары бар екі түрлі жүргізу әдісі:
AGV рульі:
1. Құрылымы:
Руль дөңгелегі әдетте AGV корпусының рульдік білігіне тікелей орнатылатын бір немесе бірнеше біріктірілген жетек қозғалтқыштарын, рульдік қозғалтқыштарды, редукторларды, кодерлерді және басқа компоненттерді қамтиды. Әрбір руль дөңгелегі айналу бағыты мен жылдамдығын өз бетінше басқара алады, жан-жақты және ерікті бұрышты басқаруға қол жеткізе алады.
2. Жұмыс принципі:
Руль дөңгелегі әр дөңгелектің айналу бағыты мен жылдамдығын дербес басқарып, көліктің барлық бағытта қозғалуына мүмкіндік береді. Мысалы, екі руль бір бағытта және бірдей жылдамдықпен айналғанда, AGV түзу сызықпен алға жылжиды; Екі руль әртүрлі жылдамдықта немесе қарама-қарсы бағытта айналғанда,AGVsорнында бұрылу, бүйірлік орын ауыстыру және қиғаш қозғалыс сияқты күрделі қозғалыстарға қол жеткізе алады.
3. Қолданба мүмкіндіктері:
Рульдік доңғалақ жүйесі жоғары икемділікті қамтамасыз етеді және дәл орналастыруға, шағын бұрылу радиусына, жан-жақты қозғалысқа және басқа сипаттамаларға қол жеткізе алады, әсіресе кеңістігі шектеулі сценарийлер үшін қолайлы, бағытты жиі өзгерту немесе дәл қондыру, мысалы, қойма логистикасы, дәл құрастыру және т.б.
Дифференциалдық доңғалақ:
1. Құрылымы: Дифференциалды доңғалақ әдетте екі немесе одан да көп кәдімгі жетек доңғалақтарынан (жалпы бағытта емес жетек) тұратын жүйені білдіреді, олар сол және оң дөңгелектер арасындағы жылдамдық айырмашылығын дифференциал арқылы көлік құралының бұрылуына қол жеткізу үшін реттейді. Дифференциалды доңғалақ жүйесі тәуелсіз рульдік қозғалтқышты қамтымайды, ал рульді басқару дөңгелектер арасындағы жылдамдық айырмашылығына байланысты.
2. Жұмыс принципі:
Тікелей қозғалыс кезінде дифференциалдық доңғалақтың екі жағындағы дөңгелектер бірдей жылдамдықпен айналады; Бұрылу кезінде ішкі доңғалақтың жылдамдығы баяулайды, ал сыртқы дөңгелектің жылдамдығы артады, жылдамдық айырмашылығын пайдаланып, көлік құралын біркелкі айналдырады. Дифференциалды доңғалақтар әдетте жетекші дөңгелектер ретінде қозғалмайтын алдыңғы немесе артқы доңғалақтармен біріктіріліп, бірге басқаруды аяқтайды.
3. Қолданба мүмкіндіктері:
Дифференциалды доңғалақ жүйесі салыстырмалы түрде қарапайым құрылымға, төмен бағаға, ыңғайлы техникалық қызмет көрсетуге ие және шығындарға сезімтал, кеңістік талаптары төмен және сыртқы бақылау және материалды өңдеу сияқты салыстырмалы түрде әдеттегі басқару талаптары бар сценарийлер үшін қолайлы. Дегенмен, үлкен бұрылыс радиусына байланысты оның икемділігі мен орналасу дәлдігі салыстырмалы түрде төмен.
Қорытындылай келе, арасындағы негізгі айырмашылықAGV рульіжәне дифференциал дөңгелегі:
•Басқару әдісі:
Руль дөңгелегі әр дөңгелекті дербес басқару арқылы жан-жақты басқаруға қол жеткізеді, ал дифференциалды доңғалақ айналу үшін дөңгелектер арасындағы жылдамдық айырмашылығына сүйенеді.
•Икемділік:
Рульдік доңғалақ жүйесі жоғары икемділікке ие және жан-жақты қозғалысқа, шағын айналу радиусына, дәл позицияға және т.б. қол жеткізе алады, ал дифференциалды доңғалақ жүйесінде салыстырмалы түрде шектеулі бұрылу мүмкіндігі және үлкен бұрылу радиусы бар.
Қолдану сценарийлері:
Руль дөңгелегі кеңістікті жоғары пайдалануды, икемділікті және орналастыру дәлдігін талап ететін жағдайларға жарамды, мысалы, қоймалық логистика, дәл құрастыру және т.б.; Дифференциалды доңғалақтар шығынға сезімтал, кеңістік талаптары аз және сыртқы тексеру және материалды өңдеу сияқты салыстырмалы түрде әдеттегі басқару талаптары бар сценарийлер үшін қолайлы.
Жіберу уақыты: 24 сәуір-2024 ж
