Өнеркәсіптік роботтар туралы білуге тиіс 10 жалпы білім, бетбелгі қою ұсынылады!
1. Өнеркәсіптік робот дегеніміз не?Неден құралған?Ол қалай қозғалады?Оны қалай бақылауға болады?Ол қандай рөл атқара алады?
Өнеркәсіптік роботтар өнеркәсібіне қатысты кейбір күмәндар болуы мүмкін және осы 10 білім тармақтары өнеркәсіптік роботтар туралы негізгі түсінікті жылдам анықтауға көмектеседі.
Робот - бұл үш өлшемді кеңістікте көптеген еркіндік дәрежесі бар және көптеген антропоморфтық әрекеттер мен функцияларға қол жеткізе алатын машина, ал өнеркәсіптік роботтар өнеркәсіптік өндірісте қолданылатын роботтар.Оның сипаттамалары: бағдарламалану, антропоморфизм, әмбебаптық және мехатроника интеграциясы.
2. Өнеркәсіптік роботтардың жүйелік бөліктері қандай?Олардың тиісті рөлдері қандай?
Жетек жүйесі: роботтың жұмыс істеуіне мүмкіндік беретін беріліс құрылғысы.Механикалық құрылым жүйесі: үш негізгі құрамдас бөліктен тұратын көп дәрежелі еркіндік механикалық жүйе: корпус, қолдар және робот қолының соңғы құралдары.Сенсорлық жүйе: ішкі және сыртқы орта жағдайлары туралы ақпаратты алу үшін ішкі сенсорлық модульдерден және сыртқы сенсорлық модульдерден тұрады.Робот ортасының өзара әрекеттесу жүйесі: өнеркәсіптік роботтарға сыртқы ортадағы құрылғылармен өзара әрекеттесуге және үйлестіруге мүмкіндік беретін жүйе.Адамның машинамен әрекеттесу жүйесі: операторлар роботты басқаруға қатысатын және роботпен байланысатын құрылғы.Басқару жүйесі: Роботтың жұмысқа нұсқау бағдарламасына және сенсорлардан кері байланыс сигналдарына негізделген ол көрсетілген қозғалыстар мен функцияларды аяқтау үшін роботтың орындау механизмін басқарады.
3. Роботтың еркіндік дәрежесі нені білдіреді?
Еркіндік дәрежелері робот иеленетін координат осінің тәуелсіз қозғалыстарының санын білдіреді және ұстағыштың (соңғы құрал) ашылу және жабылу еркіндік дәрежелерін қамтымауы керек.Үш өлшемді кеңістіктегі заттың орны мен қалпын сипаттау үшін алты еркіндік дәрежесі қажет, позиция операциялары үш еркіндік дәрежесін қажет етеді (бел, иық, шынтақ), ал қалып операциялары үш еркіндік дәрежесін (қадам, иілу, айналдыру) қажет етеді.
Өнеркәсіптік роботтардың еркіндік дәрежелері олардың мақсатына сәйкес жобаланады, олар 6 еркіндік дәрежесінен аз немесе 6 еркіндік дәрежесінен жоғары болуы мүмкін.
4. Өнеркәсіптік роботтардың негізгі параметрлері қандай?
Еркіндік дәрежесі, қайталанатын орналасу дәлдігі, жұмыс ауқымы, максималды жұмыс жылдамдығы және жүк көтеру қабілеті.
5. Дене мен қол сәйкесінше қандай қызмет атқарады?Қандай мәселелерді атап өту керек?
Фюзеляж - қолды қолдайтын және жалпы көтеру, бұрылу және итеру сияқты қозғалыстарға қол жеткізетін құрамдас бөлік.Фюзеляжды жобалау кезінде оның қаттылығы мен орнықтылығы жеткілікті болуы керек;Жаттығу икемді болуы керек, ал көтеру және түсіру үшін бағыттаушы жеңнің ұзындығы кептелуді болдырмау үшін тым қысқа болмауы керек.Жалпы, бағыттаушы құрылғы болуы керек;Құрылымдық орналасу ақылға қонымды болуы керек.Қол білезік пен дайындаманың статикалық және динамикалық жүктемелерін, әсіресе жоғары жылдамдықты қозғалыс кезінде, айтарлықтай инерциялық күштерді тудыратын, соққылар тудыратын және орналасу дәлдігіне әсер ететін құрамдас бөлік болып табылады.
Қолды жобалау кезінде жоғары қаттылық талаптарына, жақсы бағыттауға, жеңіл салмаққа, тегіс қозғалысқа және жоғары орналасу дәлдігіне назар аудару керек.Басқа беріліс жүйелері беріліс дәлдігі мен тиімділігін арттыру үшін мүмкіндігінше қысқа болуы керек;Әрбір құрамдас бөліктің орналасуы ақылға қонымды болуы керек, ал пайдалану және техникалық қызмет көрсету ыңғайлы болуы керек;Ерекше жағдайлар ерекше назар аударуды талап етеді және жоғары температуралы ортада жылулық сәулеленудің әсерін ескеру қажет.Коррозиялық ортада коррозияның алдын алу шараларын қарастырған жөн.Қауіпті орталар тәртіпсіздіктердің алдын алу мәселелерін қарастыруы керек.
6. Білектегі еркіндік дәрежелерінің негізгі қызметі қандай?
Білектегі еркіндік дәрежесі, негізінен, қолдың қалаған күйіне жету.Қолдың кеңістікте кез келген бағытта болуын қамтамасыз ету үшін білек кеңістікте үш координаталық осьтерді X, Y және Z айналдыра алуы талап етіледі.Оның үш еркіндік дәрежесі бар: бұрылу, иілу және ауытқу.
7. Robot End құралдарының қызметі мен сипаттамалары
Робот қолы дайындамаларды немесе құралдарды ұстау үшін пайдаланылатын құрамдас болып табылады және тырнақтары немесе арнайы құралдары болуы мүмкін тәуелсіз құрамдас болып табылады.
8. Қысқыш принципі бойынша түпкі аспаптардың қандай түрлері бар?Қандай арнайы формалар кіреді?
Қысу принципі бойынша соңғы қысқыш қолдар екі түрге бөлінеді: қысу түрлеріне ішкі тіреу түрі, сыртқы қысқыш түрі, трансляциялық сыртқы қысқыш түрі, ілмек түрі және серіппе түрі жатады;Адсорбция түрлеріне магниттік сору және ауа сору жатады.
9. Гидравликалық және пневматикалық берілістің жұмыс күші, беріліс өнімділігі және басқару өнімділігі бойынша қандай айырмашылықтары бар?
Жұмыс қуаты.Гидравликалық қысым 1000-нан 8000Н-ге дейінгі ұстағыш салмағымен айтарлықтай сызықтық қозғалыс пен айналу күшін тудыруы мүмкін;Ауа қысымы азырақ сызықтық қозғалыс пен айналу күштерін ала алады, ал ұстау салмағы 300Н-ден аз.
Трансмиссия өнімділігі.Гидравликалық қысу шағын беріліс тұрақты, соққысыз және негізінен беріліс кідірісі жоқ, 2 м/с дейінгі сезімтал қозғалыс жылдамдығын көрсетеді;Тұтқырлығы төмен, құбыр желісінің аз шығыны және жоғары ағын жылдамдығы бар сығылған ауа жоғары жылдамдыққа жетуі мүмкін, бірақ жоғары жылдамдықта оның тұрақтылығы нашар және қатты әсер етеді.Әдетте, цилиндр 50-ден 500 мм/с-қа дейін.
Бақылау өнімділігі.Гидравликалық қысым мен ағын жылдамдығын басқару оңай және жылдамдықты қадамсыз реттеу арқылы реттеуге болады;Төмен жылдамдықтағы ауа қысымын бақылау және дәл анықтау қиын, сондықтан сервобақылау әдетте орындалмайды.
10. Сервоқозғалтқыштар мен қадамдық қозғалтқыштардың өнімділігінің айырмашылығы неде?
Басқару дәлдігі әртүрлі (сервоқозғалтқыштарды басқару дәлдігіне қозғалтқыш білігінің артқы жағындағы айналмалы кодтаушы кепілдік береді, ал сервоқозғалтқыштарды басқару дәлдігі қадамдық қозғалтқыштарға қарағанда жоғары);Төмен жиілікті әртүрлі сипаттамалар (сервоқозғалтқыштар өте біркелкі жұмыс істейді және тіпті төмен жылдамдықта діріл сезбейді. Әдетте, сервоқозғалтқыштар қадамдық қозғалтқыштарға қарағанда төмен жиілікті жақсырақ жұмыс істейді);Әртүрлі шамадан тыс жүктеме мүмкіндіктері (қадамдық қозғалтқыштардың шамадан тыс жүктеу мүмкіндіктері жоқ, ал сервоқозғалтқыштар күшті шамадан тыс жүктеу мүмкіндіктеріне ие);Әртүрлі операциялық өнімділік (қадамдық қозғалтқыштар үшін ашық контурды басқару және айнымалы ток сервожетегі жүйелері үшін жабық контурды басқару);Жылдамдыққа жауап беру өнімділігі әртүрлі (айнымалы ток серво жүйесінің жеделдету өнімділігі жақсырақ).
Жіберу уақыты: 01 желтоқсан 2023 ж
