қолданбасыөнеркәсіптік роботтарқазіргі заманғы өндірісте барған сайын кең таралуда. Олар өндіріс тиімділігін арттырып, еңбек шығындарын азайтып қана қоймай, сонымен қатар өнімнің сапасы мен тұрақтылығын қамтамасыз ете алады. Дегенмен, өнеркәсіптік роботтардың рөлін толық пайдалану үшін белгілі бір практикалық және қолданбалы дағдыларды меңгеру қажет. Бұл мақалада өндірістік роботтардың практикалық жұмысы мен қолдану дағдылары жинақталған, оларды келесі негізгі тармақтарға бөлуге болады:
1. Алдын ала дайындық және қауіпсіз пайдалану:
Роботты пайдалану нұсқаулығын түсініңіз, робот құрылысымен, параметр параметрлерімен және функционалдық шектеулермен танысыңыз.
Қажетті қауіпсіздік жаттығуларын өткізіңіз, жеке қорғаныс құралдарын киіңіз, қауіпсіздік техникасының жұмыс тәртібін сақтаңыз және робот жүйесінің қауіпсіз режимде жұмыс істеуін қамтамасыз етіңіз.
Жазатайым оқиғаларды болдырмау үшін қауіпсіздік қоршаулары мен апаттық тоқтату түймелерін орнатыңыз.
2. Роботты бағдарламалау және жөндеу:
Роботтың қозғалыс траекториялары мен тапсырма процестерін имитациялау үшін офлайн бағдарламалау үшін роботты бағдарламалау бағдарламалық құралын (мысалы, ABB's RobotStudio, FANUC's Robot Guide және т.б.) пайдаланыңыз.
Онлайн бағдарламалау және жөндеу үшін RAPID, Karel және т.б. сияқты роботты бағдарламалау тілдерін үйреніңіз және меңгеріңіз.
Робот қозғалысының дәлдігін қамтамасыз ету үшін робот құралының координат жүйесін (TCP) калибрлендіріңіз.
3. Траекторияны жоспарлау және қозғалысты басқару:
Дайындаманың пішіні мен талаптары негізіндедәнекерлеу, құрастыру және басқа процестер, кедергі мен соқтығысуды болдырмау үшін орынды қозғалыс траекториясын жоспарлаңыз.
Бірқалыпты және тиімді қозғалысты қамтамасыз ету үшін сәйкес жеделдету мен баяулауды, жылдамдықты және жеделдету параметрлерін орнатыңыз.
4. Сенсорлар мен визуалды жүйелерді біріктіру:
Сыртқы ортаны робот қабылдауына қол жеткізу үшін датчиктерді (күш датчиктері, фотоэлектрлік сенсорлар және т.б. сияқты) біріктіру және пайдалану жолын меңгеру.
Өндіріс дәлдігін жақсарту үшін позицияны анықтау, бөліктерді тану және сапаны бақылау үшін визуалды жүйелерді пайдалану.
5. Процесті оңтайландыру және параметрлерді реттеу:
Дәнекерлеу тогын, кернеуін, жылдамдығын және басқа параметрлерді әртүрлі дәнекерлеу процестеріне сәйкес реттеңіз (мысалы, MIG, TIG, лазерлік дәнекерлеу және т.б.).
Өңдеу және құрастыру сияқты тапсырмалар үшін процестің тұрақтылығын қамтамасыз ету үшін арматураның дизайнын, ұстау күшін және босату уақытын реттеңіз.
6. Ақаулықтарды жою және техникалық қызмет көрсету:
Бірлескен кептеліс, байланыс ақаулары, сенсордың ақаулары және т.б. сияқты жалпы ақауларды жою әдістерін үйреніңіз және қолданыңыз.
Майлауды, тазалауды және роботтың барлық түйіспелерін, кабельдерін және сенсорларын тексеруді қоса, роботқа жүйелі түрде техникалық қызмет көрсетіңіз.
Өндірушінің ұсыныстарына сәйкес профилактикалық жөндеу жұмыстарын уақытында жүргізіңіз, соның ішінде осал бөлшектерді ауыстыру, электр қосылымдарын тексеру және т.б.
7. Жүйені біріктіру және бірлескен жұмыс:
Өндіріс желісін автоматтандыруға қол жеткізу үшін роботтарды басқа автоматтандыру жабдықтарымен (мысалы, конвейер желілері, PLC, AGV және т.б.) біріктіріңіз.
Бірлескен роботтарды қолдануда адам мен машина ынтымақтастығы қауіпсіздігін қамтамасыз етіңіз және бірлескен роботтардың бірегей қауіпсіздік функцияларын үйреніңіз және қолданыңыз.
8. Үздіксіз оқу және технологиялық инновация:
Үздіксіз прогрессіменөнеркәсіптік робот технологиясы, біз роботтың бұлттық платформалары және роботтарда AI технологиясын қолдану сияқты жаңа технологиялар мен қолданбаларды қадағалауды жалғастырамыз.
Қорытындылай келе, өндірістік роботтардың практикалық жұмысы мен қолдану дағдылары роботтың өзін басқару, бағдарламалау және жөндеу сияқты негізгі дағдыларды ғана емес, сонымен қатар жүйені біріктіру, процесті оңтайландыру және бүкіл автоматтандырылған өндіріс үшін қауіпсіздікті болдырмау сияқты кеңейтілген қолданбалы мүмкіндіктерді қамтиды. сызық. Үздіксіз тәжірибе мен оқу арқылы ғана өнеркәсіптік роботтардың тиімділігін толық пайдалануға, өндіріс тиімділігі мен өнім сапасын арттыруға болады.
Жіберу уақыты: 08 сәуір 2024 ж
