1、 Қауіпсіздікті пайдалану процедураларыдәнекерлеуші роботтар
Дәнекерлеу роботтарын пайдалану қауіпсіздігі ережелері операторлардың жеке қауіпсіздігін, жабдықтың қалыпты жұмысын және операциялар үшін дәнекерлеу роботтарын пайдалану кезінде өндірістік процестің бірқалыпты жүруін қамтамасыз ету үшін тұжырымдалған нақты қадамдар мен сақтық шараларын білдіреді.
Дәнекерлеу роботтарын пайдалану қауіпсіздігі ережелері негізінен келесі аспектілерді қамтиды:
1. Робот жұмыс істей бастағанға дейін кабельдік науада және сымдарда зақым немесе ағып кетудің жоқтығына көз жеткізу үшін оны тексеру керек; Робот корпусына, сыртқы білікке, мылтық тазалау станциясына, су салқындатқышқа және т.б. қоқыстарды, құралдарды және т.б. қоюға қатаң тыйым салынады ма; Басқару шкафына құрамында сұйықтықтары бар заттарды (мысалы, су бөтелкелері) қоюға қатаң тыйым салынады ма; Ауа, су немесе электр қуатының ағып кетуі бар ма; Дәнекерлеу арматурасының жіптеріне зақым келген жоқ па және роботта ауытқулар жоқ па.
2. Робот қосылғаннан кейін ғана дабылсыз жұмыс істей алады. Қолданудан кейін оқу қорапшасын соқтығысуды болдырмау үшін роботтың жұмыс аймағына емес, жоғары температуралы аймақтардан алыс арнайы орынға қою керек.
Жұмыс алдында кернеу, ауа қысымы және индикатор шамдары қалыпты көрсетіліп тұрғанын, қалып дұрыс орнатылғанын және дайындаманың дұрыс орнатылғанын тексеріңіз. Жұмыс кезінде міндетті түрде жұмыс киімін, қолғапты, аяқ киімді және қорғаныс көзілдірігін киіңіз. Оператор соқтығысудың алдын алу үшін мұқият жұмыс істеуі керек.
4. Жұмыс барысында қандай да бір ауытқулар немесе ақаулар анықталса, жабдықты дереу өшіріп, учаскені қорғау керек, содан кейін жөндеуге хабарлау керек. Роботтың жұмыс аймағына тек өшірілгеннен кейін реттеу немесе жөндеу үшін кіріңіз.
5. Аяқталған бөлікті дәнекерлеуден кейін, саптаманың ішінде тазартылмаған шашыраңқы немесе саңылаулардың бар-жоғын және дәнекерлеу сымының майысып қалғанын тексеріңіз. Қажет болса, оны тазалаңыз. Мылтық тазалау станциясындағы жанармай инжекторын кедергісіз және май бөтелкесін маймен толтырыңыз.
6. Робот операторлары жұмыс істеу үшін оқытылуы және сертификатталуы керек. Жаттығу өтетін жерге кірген кезде нұсқаушының нұсқауларын орындау, қауіпсіз киіну, мұқият тыңдау, мұқият бақылау, ойнауға және ойнауға қатаң тыйым салу, өткізілетін орынды таза және жинақы ұстау керек.
7. Соқтығыстардың алдын алу үшін мұқият және мұқият жұмыс жасаңыз. Роботтың жұмыс аймағына кәсіпқой емес адамдарға кіруге қатаң тыйым салынады.
8. Жұмысты аяқтағаннан кейін ауа тізбегінің құрылғысын өшіріңіз, жабдықты қоректендіруді тоқтатыңыз және тазалау мен техникалық қызмет көрсетуді жүргізбес бұрын жабдықтың тоқтағанын растаңыз.
Бұдан басқа, ұстануды қажет ететін кейбір қауіпсіздік ережелері бар, мысалы, операторлар кәсіби дайындықтан өтуі және жабдықтың қауіпсіздігі бойынша ең қарапайым білімдермен таныс болуы керек; Ауа клапанының ауыстырып-қосқышын ашқан кезде ауа қысымының көрсетілген диапазонда болуын қамтамасыз етіңіз; Роботтың жұмыс орнына қатысы жоқ қызметкерлерге кіруге тыйым салу; Жабдық автоматты түрде жұмыс істеп тұрғанда, роботтың қозғалыс ауқымына жақындауға және т.б.
Жоғарыдағы ақпарат тек анықтама үшін берілген. Арнайы қауіпсіздікпен жұмыс істеу процедуралары робот үлгісіне, пайдалану ортасына және басқа факторларға байланысты өзгеруі мүмкін. Сондықтан, нақты жұмыстароботтың пайдаланушы нұсқаулығыжәне қауіпсіздікті пайдалану процедураларына сілтеме жасап, тиісті ережелерді қатаң сақтау керек.
2,Роботтарды қалай ұстау керек
Роботтарға техникалық қызмет көрсету олардың ұзақ мерзімді тұрақты жұмысын қамтамасыз ету үшін өте маңызды. Роботтардың әртүрлі түрлері (мысалы, өнеркәсіптік роботтар, қызмет көрсету роботтары, тұрмыстық роботтар және т.б.) әртүрлі техникалық қызмет көрсету стратегияларын қажет етуі мүмкін, бірақ төменде роботтарға техникалық қызмет көрсету бойынша кейбір жалпы ұсыныстар берілген:
1. Нұсқаулықты оқу: Кез келген техникалық қызмет көрсетуді орындамас бұрын, өндірушінің арнайы ұсыныстары мен талаптарын түсіну үшін роботтың пайдаланушы нұсқаулығын және техникалық қызмет көрсету нұсқаулығын мұқият оқып шығыңыз.
2. Тұрақты тексеру: Өндіруші ұсынған циклге сәйкес тұрақты тексерулерді жүргізіңіз, оның ішінде механикалық компоненттер, электр жүйелері, бағдарламалық қамтамасыз ету және т.б.
3. Тазалау: роботты таза ұстаңыз және роботтың өнімділігі мен қызмет ету мерзіміне әсер етуі мүмкін шаң, кір және қоқыстың жиналуын болдырмаңыз. Сыртқы қабығы мен көрінетін бөліктерін таза шүберекпен немесе тиісті тазалағыш затпен ақырын сүртіңіз.
4. Майлау: тозуды азайту және бірқалыпты қозғалысты сақтау үшін қажетінше жылжымалы бөлшектерді майлаңыз. Өндіруші ұсынған майлау материалын пайдаланыңыз.
5. Батареяға техникалық қызмет көрсету: Егер робот батареяларды пайдаланса, батареяларды зақымдауы мүмкін шамадан тыс зарядтау немесе зарядсыздандыруды болдырмау үшін дұрыс зарядтауды және зарядсыздануды қамтамасыз етіңіз.
6. Бағдарламалық құралды жаңарту: роботтың соңғы операциялық жүйені және қауіпсіздік патчтарын іске қосатынына көз жеткізу үшін бағдарламалық құрал жаңартуларын жүйелі түрде тексеріп, орнатыңыз.
7. Бөлшектерді ауыстыру: Үлкен ақауларды тудырмас үшін тозған немесе зақымдалған бөлшектерді дер кезінде ауыстырыңыз.
8. Қоршаған ортаны бақылау: робот жұмыс істейтін ортадағы температура, ылғалдылық және шаң деңгейлері рұқсат етілген ауқымда екеніне көз жеткізіңіз.
9. Кәсіби техникалық қызмет көрсету: Күрделі робот жүйелері үшін кәсіби техниктер тұрақты тексерулер мен техникалық қызмет көрсетуді талап етуі мүмкін.
10. Теріс пайдаланудан аулақ болыңыз: роботтардың шамадан тыс пайдаланылмауын немесе жобалық емес мақсаттарда пайдаланылмауын қамтамасыз етіңіз, бұл ерте тозуға әкелуі мүмкін.
11. Операторларды оқыту: Барлық операторлардың роботтарды дұрыс пайдалану және оларға техникалық қызмет көрсету бойынша тиісті оқытудан өткеніне көз жеткізіңіз.
12. Техникалық қызмет көрсету күйін жазу: Күнді, мазмұнды және әрбір техникалық қызмет көрсету кезінде табылған кез келген мәселелерді жазу үшін техникалық қызмет көрсету журналын орнатыңыз.
13. Төтенше жағдайдағы процедуралар: Ақаулық туындаған жағдайда жылдам әрекет ету үшін төтенше жағдайларда жұмыс істеу процедураларымен танысу және әзірлеу.
14. Сақтау: робот ұзақ уақыт бойы пайдаланылмаса, құрамдас бөліктердің тозуын болдырмау үшін өндірушінің нұсқауларына сәйкес тиісті сақтау жүргізілуі керек.
Жоғарыда көрсетілген техникалық қызмет көрсету бойынша ұсыныстарды орындау арқылы роботтың қызмет ету мерзімін ұзартуға, ақаулар ықтималдығын азайтуға және оның оңтайлы өнімділігін сақтауға болады. Техникалық қызмет көрсетудің жиілігі мен нақты қадамдары роботтың түрі мен қолданылуына сәйкес реттелуі керек екенін есте сақтаңыз.
Хабарлама уақыты: 22 наурыз-2024 ж
