Серво драйвері,«серво контроллер» немесе «серво күшейткіш» ретінде де белгілі, сервоқозғалтқыштарды басқару үшін қолданылатын контроллер түрі. Оның қызметі кәдімгі айнымалы ток қозғалтқыштарында жұмыс істейтін жиілік түрлендіргішіне ұқсас және ол сервожүйенің бөлігі болып табылады. Әдетте, сервоқозғалтқыштар үш әдіс арқылы басқарылады: позиция, жылдамдық және беріліс жүйесінің жоғары дәлдіктегі орналасуына қол жеткізу үшін айналдыру моменті.
1、 Сервоқозғалтқыштардың классификациясы
Екі санатқа бөлінеді: тұрақты және айнымалы ток сервоқозғалтқыштары, айнымалы ток сервоқозғалтқыштары одан әрі асинхронды сервомоторларға және синхронды сервоқозғалтқыштарға бөлінеді. Қазіргі уақытта айнымалы ток жүйелері тұрақты ток жүйелерін біртіндеп алмастыруда. Тұрақты ток жүйелерімен салыстырғанда айнымалы ток сервоқозғалтқыштары жоғары сенімділік, жақсы жылуды бөлу, аз инерция моменті және жоғары кернеу жағдайында жұмыс істеу мүмкіндігі сияқты артықшылықтарға ие. Қылқаламдар мен рульдік механизмдердің болмауына байланысты айнымалы токтың жеке сервер жүйесі де қылшықсыз сервожүйеге айналды. Онда қолданылатын қозғалтқыштар щеткасыз торлы асинхронды қозғалтқыштар және тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыштар.
1. Тұрақты ток сервоқозғалтқыштары щеткалы және щеткасыз қозғалтқыштар болып бөлінеді
① Қылқаламсыз қозғалтқыштардың құны төмен, құрылымы қарапайым, іске қосу моменті үлкен, жылдамдықты реттеу ауқымы кең, басқару оңай және техникалық қызмет көрсетуді қажет етеді. Дегенмен, оларға техникалық қызмет көрсету оңай (көміртекті щеткаларды ауыстыру), электромагниттік кедергілерді тудырады және жұмыс ортасына қойылатын талаптар бар. Олар әдетте шығынды қажет ететін қарапайым өнеркәсіптік және азаматтық қолданбаларда қолданылады;
② Қылқаламсыз қозғалтқыштар шағын өлшемдерге, жеңіл салмаққа, үлкен өнімділікке, жылдам жауап беруге, жоғары жылдамдыққа, шағын инерцияға, тұрақты моментке және біркелкі айналуға, күрделі басқаруға, интеллектке, икемді электронды коммутация әдістеріне ие, төртбұрышты немесе синусомолды коммутация болуы мүмкін, техникалық қызмет көрсетуді қажет етпейді, тиімді және энергияны үнемдейтін, төмен электромагниттік сәулелену, төмен температураның жоғарылауы, ұзақ қызмет ету мерзімі және әртүрлі орталарға жарамды.
2、 Сервоқозғалтқыштардың әртүрлі типтерінің сипаттамалары
1. Тұрақты ток сервоқозғалтқыштарының артықшылықтары мен кемшіліктері
Артықшылықтары: жылдамдықты дәл басқару, күшті айналу моментінің жылдамдығы сипаттамалары, қарапайым басқару принципі, ыңғайлы пайдалану және қол жетімді баға.
Кемшіліктері: щетканың ауысуы, жылдамдықты шектеу, қосымша қарсылық, тозу бөлшектерінің пайда болуы (шаңсыз және жарылғыш орта үшін жарамсыз)
2. Артықшылықтары мен кемшіліктеріАйнымалы ток сервомоторлары
Артықшылықтары: Жылдамдықты басқарудың жақсы сипаттамалары, барлық жылдамдық диапазонында біркелкі басқаруға қол жеткізуге болады, дерлік тербеліс жоқ, 90% жоғары тиімділік, төмен жылу шығару, жоғары жылдамдықты басқару, жоғары дәлдіктегі позицияны басқару (кодер дәлдігіне байланысты), номиналды жұмыс аймағында тұрақты моментке қол жеткізе алады, төмен инерция, төмен шу, щетканың тозуы жоқ, техникалық қызмет көрсетусіз (шаңсыз және жарылғыш орта үшін жарамды).
Кемшіліктері: Басқару күрделі және PID параметрлерін анықтау үшін драйвер параметрлерін орнында реттеу қажет, бұл қосымша сымдарды қажет етеді.
Қазіргі уақытта негізгі серводискілер басқару ядросы ретінде күрделі басқару алгоритмдерін, цифрландыруды, желіні құруды және интеллектке қол жеткізе алатын сандық сигнал процессорларын (DSP) пайдаланады. Қуат құрылғылары әдетте ядро ретінде интеллектуалды қуат модульдерімен (IPM) құрастырылған жетек тізбектерін пайдаланады. IPM қозғаушы тізбектерді ішіне біріктіреді, сондай-ақ асқын кернеу, шамадан тыс ток, қызып кету, төмен кернеу және т.б. ақауларды анықтау және қорғау схемалары бар. Іске қосу процесінің драйверге әсерін азайту үшін негізгі схемаға жұмсақ іске қосу тізбектері де қосылады. Қуат жетек блогы сәйкес тұрақты ток қуатын алу үшін алдымен кіріс үш фазалы немесе желілік қуатты үш фазалы толық көпір түзеткіш тізбегі арқылы түзетеді. Түзетуден кейін үш фазалы немесе желілік қуат үш фазалы тұрақты магнитті синхронды айнымалы ток сервоқозғалтқышын жиілікті түрлендіру үшін үш фазалы синус PWM кернеу көзі инверторы арқылы жүргізу үшін пайдаланылады. Қуат жетек бөлігінің бүкіл процесін AC-DC-AC процесі ретінде сипаттауға болады. Түзеткіш қондырғының (AC-DC) негізгі топология тізбегі үш фазалы толық көпірдің бақыланбайтын түзеткіш тізбегі болып табылады.
1. Драйвер сымдары
Сервожетегі негізінен басқару тізбегінің қуат көзін, негізгі басқару тізбегінің қуат көзін, серво шығыс қуат көзін, контроллердің CN1 кірісін, CN2 кодтау интерфейсін және қосылған CN3-ті қамтиды. Басқару тізбегінің қорек көзі бір фазалы айнымалы ток көзі болып табылады, ал кіріс қуаты бір фазалы немесе үш фазалы болуы мүмкін, бірақ ол 220 В болуы керек. Бұл дегеніміз, үш фазалы кіріс пайдаланылған кезде, біздің үш фазалы қуат көзіміз трансформатор трансформаторы арқылы қосылуы керек. Төмен қуатты драйверлер үшін оны бір фазада тікелей басқаруға болады, ал бір фазалы қосылу әдісі R және S терминалдарына қосылуы керек. U, V және W сервомотор шығыстарын негізгі тізбектің қуат көзіне қоспауды ұмытпаңыз, себебі ол драйверді өртеп жіберуі мүмкін. CN1 порты негізінен компьютердің жоғарғы контроллерін қосу үшін пайдаланылады, кіріс, шығыс, кодтаушы ABZ үш фазалы шығысын және әртүрлі бақылау сигналдарының аналогтық шығысын қамтамасыз етеді.
2. Кодер сымдары
Жоғарыдағы суреттен біз тоғыз терминалдың тек 5-ін ғана пайдаланғанымызды көруге болады, оның ішінде бір экрандаушы сым, екі қуат сымы және екі сериялық байланыс сигналы (+-), олар біздің қарапайым кодтауыштың сымдарына ұқсас.
3. Байланыс порты
Драйвер CN3 порты арқылы PLC және HMI сияқты жоғарғы компьютерлерге қосылған және ол арқылы басқарылады.MODBUS байланысы. Байланыс үшін RS232 және RS485 пайдалануға болады.
Жіберу уақыты: 15 желтоқсан 2023 ж
