Бірлескен роботтарсоңғы жылдары робототехниканың танымал қосалқы саласы болып табылады. Бірлескен роботтар – робот функцияларының «адам» атрибутын кеңейтетін және белгілі бір автономды мінез-құлық пен бірлескен қабілеттерге ие, адамдармен қауіпсіз өзара әрекеттесетін/өзара әрекеттесе алатын робот түрі. Бірлескен роботтар адамдардың ең үнсіз серіктестері деп айтуға болады. Құрылымы жоқ орталарда бірлескен роботтар адамдармен жұмыс істей алады, Белгіленген тапсырмаларды қауіпсіз орындаңыз.
Бірлескен роботтар пайдаланудың қарапайымдылығына, икемділігіне және қауіпсіздігіне ие. Олардың ішінде ыңғайлылық – соңғы жылдардағы бірлескен роботтардың қарқынды дамуының қажетті шарты, икемділік – адамдардың бірлескен роботтарды кеңінен қолдануының қажетті алғышарты, ал қауіпсіздік – бірлескен роботтардың қауіпсіз жұмысының негізгі кепілі. Бұл үш негізгі сипаттама өнеркәсіптік робототехника саласындағы бірлескен роботтардың маңызды орнын анықтайды және оларды қолдану сценарийлерідәстүрлі өнеркәсіптік роботтар.
Қазіргі уақытта кемінде 30 отандық және шетелдік робот өндірушілері бірлескен робот өнімдерін шығарды және дәл құрастыру, сынау, өнімді орау, жылтырату, станокты тиеу және түсіру және басқа да жұмыстарды аяқтау үшін бірлескен роботтарды өндірістік желілерге енгізді. Төменде бірлескен роботтарды қолданудың алғашқы он сценарийіне қысқаша кіріспе берілген.
1. Қаптаманы жинақтау
Қаптамаларды паллеттеу - бірлескен роботтардың қолданбаларының бірі. Дәстүрлі өнеркәсіпте бөлшектеу және паллеттеу өте қайталанатын жұмыс болып табылады. Бірлескен роботтарды пайдалану орауыш қораптарды орауды ашу және паллеттеу кезінде қолмен ауыстыруды алмастыра алады, бұл заттарды жинақтаудың реттілігі мен өндіріс тиімділігін арттыру үшін пайдалы. Робот алдымен паллеттен орау қораптарын шығарып, конвейер желісіне орналастырады. Қораптар конвейер сызығының соңына жеткеннен кейін робот қораптарды сорып, оларды басқа паллетке жинайды.
2. Жылтырату
Бірлескен роботтың соңы күшті басқару технологиясымен және бетін жылтыратуға арналған пневматикалық құрылғы арқылы тұрақты күште ұсталатын тартылатын интеллектуалды қалқымалы жылтырату басымен жабдықталған. Бұл қолданбаны өңдеу өнеркәсібіндегі өрескел бөлшектердің әртүрлі түрлерін жылтырату үшін пайдалануға болады. Процестің талаптарына сәйкес дайындаманың бетінің кедір-бұдырлығын дөрекі немесе дәл жылтыратуға болады. Ол сондай-ақ тұрақты жылтырату жылдамдығын сақтай алады және жылтырату бетіндегі жанасу күшінің өлшеміне сәйкес нақты уақытта жылтырату траекториясын өзгерте алады, жылтырату траекториясын дайындама бетінің қисаюына қолайлы етеді және алынған материалдың мөлшерін тиімді басқарады. .
3. Drag Teaching
Операторлар роботты қолданбалы тапсырмаларды үйрету үшін интуитивті түрде оқыту процесі кезінде поза деректерін жазу кезінде белгілі бір позаға жету немесе белгілі бір траектория бойынша қозғалу үшін бірлескен роботты қолмен тарта алады. Бұл қолданбаны орналастыру кезеңінде бірлескен роботтың бағдарламалау тиімділігін айтарлықтай қысқартуға, операторларға қойылатын талаптарды азайтуға және шығындарды азайту мен тиімділікті арттыру мақсатына жетуге болады.
4. Желімдеу және тарату
Бірлескен роботтар адам жұмысын алмастырадыжелімдеу, ол үлкен жұмыс көлемін қамтиды және жақсы сапада жақсы жасалған. Ол желімді бағдарламаға сәйкес автоматты түрде шығарады, жоспарлау жолын аяқтайды және біркелкі бөлуді қамтамасыз ету үшін белгіленген талаптарға сәйкес жіберілетін желім мөлшерін бақылай алады. Ол автомобиль бөлшектері өнеркәсібі және 3C электроника өнеркәсібі сияқты желімді қолдануды қажет ететін әртүрлі сценарийлерде кеңінен қолданылады.
5. Тісті беріліс жинағы
Бірлескен робот күшін басқару құрастыру технологиясын автомобиль берілістеріндегі берілістерді жинауға іс жүзінде қолдануға болады. Құрастыру процесінде қоректену аймағындағы тісті доңғалақтардың орналасуы алдымен көру жүйесі арқылы қабылданады, содан кейін тісті доңғалақтарды ұстап, жинайды. Құрастыру процесінде тісті берілістер арасындағы сәйкестік дәрежесі күш сенсоры арқылы сезіледі. Тісті доңғалақтар арасында ешқандай күш анықталмаған кезде, планетарлық берілістерді құрастыруды аяқтау үшін берілістер бекітілген күйге дәл орналастырылады.
6. Жүйені дәнекерлеу
Ағымдағы нарықта тамаша қолмен дәнекерлеушілер өте тапшы болды және қолмен дәнекерлеуді бірлескен робот дәнекерлеуімен ауыстыру көптеген зауыттар үшін басым таңдау болып табылады. Бірлескен робот роботтарының икемді траектория сипаттамаларына сүйене отырып, бұрылыс қолының амплитудасы мен дәлдігін реттеңіз, дәнекерлеу тапаншасының бітелуін жою және қолмен жұмыс істеу процестерінде тұтыну мен уақытты азайту үшін тазалау және кесу жүйесін пайдаланыңыз. Бірлескен робот дәнекерлеу жүйесі жоғары дәлдік пен қайталанымдылыққа ие, бұл оны ұзақ мерзімді өндірістік процестерге қолайлы етеді және өнім сапасының тұрақтылығын қамтамасыз етеді. Дәнекерлеу жүйесінің бағдарламалау жұмысын бастау өте оңай, тіпті тәжірибесіз персонал дәнекерлеу жүйесін бағдарламалауды жарты сағат ішінде аяқтай алады. Сонымен қатар, бағдарламаны сақтауға және қайта пайдалануға болады, бұл жаңа қызметкерлерді оқыту құнын айтарлықтай төмендетеді.
7. Бұрандалы құлып
Еңбекті көп қажет ететін құрастыру қолданбаларында бірлескен роботтар күшті өндірістік икемділік пен артықшылықтармен дәл орналастыру және тану арқылы дәл бұранданы құлыптауға қол жеткізеді. Олар бұрандаларды алу, орналастыру және қатайту үшін автоматты құрылғыларды аяқтау үшін адамның қолын ауыстырады және кәсіпорындардағы интеллектуалды құлыптау процестерінің қажеттіліктерін қанағаттандыра алады.
8. Сапаны тексеру
Тестілеу үшін бірлескен роботтарды пайдалану жоғары сапалы тестілеуге және дәлірек өндіріс партияларына қол жеткізуге болады. Бөлшектердің сапасын тексеруді, соның ішінде дайын бөлшектерді жан-жақты тексеруді, дәл өңделген бөлшектерді жоғары ажыратымдылықтағы кескінді тексеруді және бөлшектер мен CAD үлгілерін салыстыруды және растауды жүргізу арқылы тексеру нәтижелерін жылдам алу үшін сапаны тексеру процесін автоматтандыруға болады.
9. Жабдықты күту
Бірлескен роботты пайдалану бірнеше машиналарға қызмет көрсете алады. Мейірбикелік бірлескен роботтар белгілі бір құрылғыларға арналған енгізу/шығару қондыру жабдығын талап етеді, ол роботқа келесі өндірістік циклге қашан кіру керектігін немесе материалдарды қашан толықтыруды сұрайды, жұмыс күшін босатады және өндіріс тиімділігін арттырады.
Жоғарыда айтылғандардан басқа, бірлескен роботтар өңдеу операциялары, медициналық және хирургиялық процедуралар, қойма және логистика және машиналарға техникалық қызмет көрсету сияқты өндірістік емес және дәстүрлі емес салаларда да қолданылады. Жасанды интеллекттің дамуы мен жетілуімен бірлескен роботтар барған сайын интеллектуалды бола бастайды және көптеген салаларда көбірек жұмыс жауапкершілігін алып, адамдар үшін маңызды көмекшілерге айналады.
Жіберу уақыты: 16 желтоқсан 2023 ж
