Технологиялық қарқынды даму дәуірінде өнеркәсіптік роботтар жоғары тиімділігі, дәлдігі және тұрақтылығы арқасында өндірісте маңызды рөл атқаруда. Дегенмен, өнеркәсіптік роботтардың көптеген артықшылықтарына қарамастан, оларды қолдануда әлі де кейбір шектеулер бар.
1、 жоғары құны
Өнеркәсіптік роботтарды сатып алу құны оларды қолданудың негізгі шектеулерінің бірі болып табылады. Жетілдірілген өнеркәсіптік робот қымбат, ал кейбір шағын және орта кәсіпорындар үшін бұл үлкен инвестиция. Сатып алу бағасынан басқа, өнеркәсіптік роботтарды орнату, жөндеу және техникалық қызмет көрсету шығындары да салыстырмалы түрде жоғары. Орнату процесі кәсіби техниктердің жұмыс істеуін және роботты өндірістік желіге дәл орнатуды қамтамасыз етуді талап етеді. Түзету кезеңінде әртүрлі өндірістік тапсырмаларға бейімделу үшін роботтың әртүрлі параметрлерін мұқият реттеу қажет. Техникалық қызмет көрсету тұрғысынан тұрақты техникалық қызмет көрсету және жөндеу де маңызды, бұл кәсіпорындардан белгілі бір адам және материалдық ресурстарды инвестициялауды талап етеді.
Сонымен қатар,өнеркәсіптік роботтардың қызмет ету мерзіміда ескеруді қажет ететін фактор болып табылады. Өнеркәсіптік роботтардың қызмет ету мерзімі әдетте ұзақ болғанымен, технологияның үздіксіз дамуымен роботты ауыстыру жылдамдығы да артып келеді. Бұл өнеркәсіптік роботтарды сатып алғаннан кейін компанияларға жақын болашақта жабдықты жаңарту немесе ауыстыру, шығындарды одан әрі арттыру мәселесін қарастыруы мүмкін дегенді білдіреді.
2、 Күрделі бағдарламалау және пайдалану
Өнеркәсіптік роботтарды бағдарламалау және пайдалану салыстырмалы түрде күрделі және оларды басқару үшін кәсіби техниктерді қажет етеді. Тиісті техникалық білімі жоқ компаниялардың кейбір қызметкерлері үшін өнеркәсіптік роботтарды бағдарламалау және пайдалану дағдыларын үйрену және меңгеру көп уақыт пен күш жұмсауды талап етеді. Сонымен қатар, әртүрлі брендтер мен модельдердің өнеркәсіптік роботтарында әртүрлі бағдарламалау әдістері мен жұмыс интерфейстері болуы мүмкін, бұл сонымен қатар кәсіпорындар үшін қызметкерлерді оқытудың қиындығы мен құнын арттырады.
Бағдарламалау тұрғысынан өнеркәсіптік роботтар әдетте бағдарламалау үшін арнайы бағдарламалау бағдарламалық жасақтамасын қажет етеді. Бұл бағдарламалық жасақтама әдетте жоғары техникалық шекке ие және бағдарламашылардан компьютерлік бағдарламалау және робототехника технологиясы бойынша белгілі бір білім деңгейін талап етеді. Сонымен қатар, бағдарламалау процесінде роботтың өндірістік тапсырмаларды дәл орындай алуын қамтамасыз ету үшін роботтың қозғалыс траекториясы, жылдамдығы, үдеуі және т.б. сияқты факторларды ескеру қажет. Бұл бағдарламашылардан жоғары деңгейдегі техникалық біліктілік пен тәжірибені талап етеді.
Жұмыс істеу тұрғысынан өнеркәсіптік роботтарды әдетте басқару панелі немесе қашықтан басқару пульті арқылы басқару қажет. Апаттарды болдырмау үшін жұмыс кезінде роботтың қауіпсіздігіне назар аудару керек. Сонымен қатар, операторлар проблемаларды тез анықтау және шешу үшін роботтың нақты уақыттағы жұмыс күйін бақылауы керек. Бұл сонымен қатар операторлардан жоғары деңгейдегі техникалық біліктілік пен жауапкершілік сезімін талап етеді.
3、 Шектеулі бейімделу
Өнеркәсіптік роботтар әдетте нақты өндірістік тапсырмаларға арналған және олардың бейімделу қабілеті салыстырмалы түрде шектеулі. Өндірістік тапсырмалар өзгерген кезде өнеркәсіптік роботтарды қайта бағдарламалау, реттеу немесе тіпті жаңа жабдықпен ауыстыру қажет болуы мүмкін. Кәсіпорындар үшін бұл тек шығындарды көбейтіп қана қоймай, сонымен қатар өндіріс прогресіне әсер етуі мүмкін.
Мысалы, өнімнің өлшемі, пішіні немесе технологиялық талаптары өзгергенде, өнеркәсіптік роботтарды жаңа өндірістік тапсырмаларға бейімделу үшін қайта бағдарламалау және реттеу қажет болуы мүмкін. Егер елеулі өзгерістер болса, роботтың құрылғыларын, құралдарын, сенсорларын және басқа компоненттерін ауыстыру немесе тіпті роботты толығымен ауыстыру қажет болуы мүмкін. Кәсіпорындар үшін бұл өте қиын және көп уақытты қажет ететін процесс.
Сонымен қатар, өндірістік роботтар күрделі өндірістік тапсырмаларды орындау кезінде қиындықтарға тап болуы мүмкін. Мысалы, жоғары икемділік пен шығармашылықты қажет ететін кейбір өндірістік тапсырмаларда, мысалы, қолдан жасалған қолөнер өндірісі, киім дизайны және т.б., өнеркәсіптік роботтар оларды орындай алмауы мүмкін. Себебі өнеркәсіптік роботтар әдетте алдын ала орнатылған бағдарламалар бойынша жұмыс істейді, адамның икемділігі мен шығармашылық қабілеті жоқ.
4, Қауіпсіздік мәселелері
Өнеркәсіптік роботтар жұмыс кезінде операторларға және қоршаған ортаға қауіп төндіруі мүмкін. Мысалы,роботтардың жоғары жылдамдықтағы қозғалысысоқтығысу апаттарына әкелуі мүмкін, ал роботтардың тырнақтары немесе құралдары операторларды жарақаттауы мүмкін. Бұған қоса, роботтар жұмыс кезінде шу, діріл және электромагниттік сәуле шығаруы мүмкін, бұл операторлардың физикалық денсаулығына әсер етуі мүмкін.
Өнеркәсіптік роботтардың қауіпсіз жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін кәсіпорындар бірқатар қауіпсіздік шараларын қабылдауы қажет. Мысалы, қауіпсіздікті қорғау құрылғыларын орнату, қауіпсіздік туралы ескерту белгілерін орнату және операторларға қауіпсіздік техникасын үйрету. Бұл шаралар қауіпсіздік тәуекелдерін тиімді төмендете алатынына қарамастан, олар сондай-ақ кәсіпорындардың құнын және басқару қиындықтарын арттырады.
5、 Адамның қабылдауы мен пайымдау қабілетінің болмауы
Өнеркәсіптік роботтар сенсорлар мен басқа құрылғылар арқылы белгілі бір ақпаратты ала алатынына қарамастан, олардың қабылдау және пайымдау қабілеттері адамдармен салыстырғанда әлі де шектеулі. Сапаны тексеру, ақауларды диагностикалау және т.б. сияқты адамның қабылдауы мен пайымдау қабілетін талап ететін кейбір өндірістік тапсырмаларда өнеркәсіптік роботтар оларды орындай алмауы мүмкін.
Мысалы, сапаны тексеру процесінде адамдар өнімнің сапасын көру, есту, сенсорлық, т.б. сияқты әртүрлі сезімдер арқылы бағалай алады. Өнеркәсіптік роботтар әдетте сенсорлар арқылы өнімнің өлшемі, пішіні және салмағы сияқты физикалық параметрлерді ғана анықтай алады. , және бет ақауларын, ішкі ақауларды және басқа мәселелерді дәл анықтай алмауы мүмкін. Ақауларды диагностикалау барысында адамдар тәжірибе мен пайымдау арқылы ақаулардың себебі мен орнын анықтай алады және оларды жөндеу үшін тиісті шараларды қолдана алады. Дегенмен, өнеркәсіптік роботтар әдетте алдын ала орнатылған бағдарламаларға сәйкес ақауларды диагностикалауды және жөндеуді ғана орындай алады және кейбір күрделі ақаулық мәселелер үшін олар оларды дәл бағалап, өңдей алмауы мүмкін.
Қорытындылай келе, өнеркәсіптік роботтар қолдануда көптеген артықшылықтарға ие болғанымен, кейбір шектеулер де бар. Бұл шектеулер тек әсер етпейдіөнеркәсіптік роботтарды жылжыту және қолдану, сонымен қатар өңдеу өнеркәсібінің дамуына белгілі бір қиындықтар туғызады. Өнеркәсіптік роботтардың артықшылықтарын толығымен пайдалану және олардың шектеулерін еңсеру үшін кәсіпорындар мен ғылыми мекемелер өнеркәсіптік роботтардың өнімділігі мен бейімделуін жақсарту, олардың шығындары мен пайдалану қиындықтарын азайту, қауіпсіздікті басқару мен қадағалауды күшейту үшін технологияларды үнемі жаңартып, дамытуы керек. олардың қауіпсіз жұмысын қамтамасыз ету үшін өнеркәсіптік роботтар. Тек осылай ғана өнеркәсіптік роботтар өңдеу өнеркәсібінің трансформациясын, жаңаруын және тұрақты дамуына ықпал ететін өңдеу өнеркәсібінде үлкен рөл атқара алады.
Жіберу уақыты: 02 қыркүйек 2024 ж
