Технологиялық қарқынды даму дәуірінде өнеркәсіптік роботтар өңдеуші өнеркәсіптің таптырмас және маңызды құрамдас бөлігіне айналды. Олар жоғары тиімділігімен, дәлдігімен және сенімділігімен дәстүрлі өңдеу өнеркәсібінің өндіріс режимін өзгертіп, саланың жаңаруы мен өзгеруіне ықпал етеді. Өнеркәсіптік роботтарды кеңінен қолдану өндіріс тиімділігі мен өнім сапасын арттырып қана қоймайды, сонымен қатар еңбек шығындары мен қарқындылығын төмендетеді, кәсіпорындар үшін орасан зор экономикалық пайда мен бәсекелестік артықшылықтар жасайды.
анықтамасы
Өнеркәсіптік роботтаркөп буынды роботтық қолдар немесе көп еркіндіктегі машина құрылғыларыөнеркәсіп саласына арналған. Олар тапсырмаларды автоматты түрде орындай алады және әртүрлі функцияларға қол жеткізу үшін өздерінің күштері мен басқару мүмкіндіктеріне сүйенеді.
классификация
Құрылымдық формасы бойынша жіктеледі
1. Декарттық координаталық робот: Оның үш сызықты қозғалмалы буыны бар және декарттық координаталар жүйесінің X, Y және Z осьтері бойымен қозғалады.
2. Цилиндрлік координаталық робот: Оның бір айналмалы түйіні және екі сызықты қозғалатын буыны бар, оның жұмыс кеңістігі цилиндрлік.
3. Сфералық координат роботы: Оның екі айналмалы буыны және бір сызықты қозғалмалы буыны бар, оның жұмыс кеңістігі сфералық.
4. Буын типті робот: Оның бірнеше айналмалы буындары, икемді қозғалыстары және үлкен жұмыс кеңістігі бар.
Қолдану өрісі бойынша жіктеледі
1. Қолдану роботы: материалды өңдеу, тиеу және түсіру және паллеттеу үшін қолданылады.
2. Дәнекерлеу роботтары: әртүрлі дәнекерлеу процестеріне қолданылады, мысалы, доғалық дәнекерлеу, газдан қорғалған дәнекерлеу және т.б.
3. Құрастыру роботы: бөлшектерді құрастыру жұмыстарына қолданылады.
4. Бүріккіш робот: бұйымдарды беткі бүркумен өңдеу үшін қолданылады.
Өнеркәсіптік роботтардың жұмыс принципі және құрамдас бөліктері
（1） Жұмыс принципі
Өнеркәсіптік роботтар нұсқаулар аладыбасқару жүйесі арқылы және әртүрлі әрекеттерді аяқтау үшін орындау механизмін басқарыңыз. Оның басқару жүйесіне әдетте сенсорлар, контроллерлер және драйверлер кіреді. Сенсорлар роботтардың орны, қалпы және жұмыс ортасы сияқты ақпаратты қабылдау үшін қолданылады. Контроллер сенсорлар мен алдын ала орнатылған бағдарламалардан алынған кері байланыс ақпараты негізінде басқару нұсқауларын жасайды, ал драйвер роботтың әрекеттеріне жету үшін басқару нұсқауларын мотор қозғалысына түрлендіреді.
（2） Құрамдас бөліктер
1. Механикалық дене: денені, қолдарды, білектерді, қолдарды және басқа құрылымдарды қоса, бұл роботтың қозғалысты орындау механизмі.
2. Жетек жүйесі: Роботтың қозғалысы үшін қуат береді, әдетте қозғалтқыштарды, редукторларды және беріліс механизмдерін қамтиды.
3. Басқару жүйесі: Бұл роботтың қозғалысын, әрекеттерін және жұмысын басқаруға жауапты роботтың негізгі бөлігі.
4. Қабылдау жүйесі: роботтың жұмыс ортасын және өзіндік күйін қабылдау үшін қолданылатын позиция сенсорлары, күш сенсорлары, визуалды сенсорлар және т.б. сияқты әртүрлі сенсорлардан тұрады.
5. Соңғы эффектор: Бұл роботтар нақты тапсырмаларды орындау үшін пайдаланатын құрал, мысалы, ұстау құралдары, дәнекерлеу құралдары, бүрку құралдары және т.б.
Өнеркәсіптік роботтардың артықшылықтары мен қолдану салалары
（1） Артықшылықтары
1. Өндіріс тиімділігін арттыру
Өнеркәсіптік роботтар жылдам қозғалыс жылдамдығымен және жоғары дәлдікпен үздіксіз жұмыс істей алады, бұл өндіріс циклін едәуір қысқартуға және өндіріс тиімділігін арттыруға мүмкіндік береді. Мысалы, автомобиль өндіру желісінде роботтар қысқа мерзімде шанақты дәнекерлеу және бояу, өндіріс тиімділігі мен өнімділікті арттыру сияқты тапсырмаларды орындай алады.
2. Өнімнің сапасын жақсарту
Роботтың қозғалыстарында жоғары дәлдік пен жақсы қайталану мүмкіндігі бар, ол өнім сапасының тұрақтылығы мен дәйектілігін қамтамасыз ете алады. Электроника өндірісінде роботтар өнімнің сапасы мен сенімділігін арттыра отырып, чиптерді орналастыру мен жинауды дәл орындай алады.
3. Еңбек шығындарын азайту
Роботтар қайталанатын және жоғары қарқынды тапсырмаларды орындау үшін қол еңбегін алмастыра алады, қол еңбегіне сұранысты азайтады және осылайша еңбек шығындарын азайтады. Сонымен қатар, роботтарға техникалық қызмет көрсету құны салыстырмалы түрде төмен, бұл ұзақ мерзімді перспективада кәсіпорындар үшін көптеген шығындарды үнемдеуге мүмкіндік береді.
4. Жұмыс ортасын жақсарту
Кейбір қауіпті және қатал жұмыс орталары, мысалы, жоғары температура, жоғары қысым, улы және зиянды заттар жұмысшылардың физикалық денсаулығына қауіп төндіреді. Өнеркәсіптік роботтар осы орталарда адам еңбегін алмастыра алады, жұмыс ортасын жақсартады және жұмысшылардың қауіпсіздігі мен денсаулығын қамтамасыз етеді.
（2） Даму тенденциялары
1. Интеллект
Жасанды интеллект технологиясының үздіксіз дамуымен өнеркәсіптік роботтар барған сайын интеллектуалды болады. Роботтар автономды түрде үйренуге, автономды шешім қабылдауға және қоршаған ортаға бейімделу мүмкіндігіне ие болады, бұл оларға күрделі тапсырмаларды жақсырақ орындауға мүмкіндік береді.
2. Адамның машина ынтымақтастығы
Болашақ өнеркәсіптік роботтар бұдан былай оқшауланған адамдар емес, адамдармен жұмыс істей алатын серіктестер болады. Адам роботтарының бірлескен роботтары қауіпсіздік пен икемділікке ие болады және тапсырмаларды орындау үшін бір жұмыс кеңістігінде адам жұмысшыларымен бірге жұмыс істей алады.
3. Миниатюризация және жеңілдету
Қолдану сценарийлеріне бейімделу үшін өнеркәсіптік роботтар миниатюризация мен жеңілдетуге қарай дамиды. Шағын және жеңіл роботтар тар кеңістікте жұмыс істей алады, бұл оларды икемді және ыңғайлы етеді.
4. Қолданба өрістері үнемі кеңеюде
Өнеркәсіптік роботтарды қолдану аясы кеңейе береді, дәстүрлі өндіріс салаларынан басқа, олар медицинада, ауыл шаруашылығында, қызмет көрсетуде және басқа салаларда да кеңінен қолданылады.
Өнеркәсіптік роботтарды дамытудың қиындықтары мен қарсы шаралары
（1） Сынақ
1. Техникалық кедергі
Өнеркәсіптік робот технологиясы үлкен жетістіктерге жеткенімен, қабылдау қабілеті, автономды шешім қабылдау қабілеті және роботтардың икемділігі сияқты кейбір негізгі технологиялық аспектілерде әлі де кедергілер бар.
2. Жоғары құн
Өнеркәсіптік роботтарды сатып алу және техникалық қызмет көрсету шығындары салыстырмалы түрде жоғары, ал кейбір шағын және орта кәсіпорындар үшін инвестициялық шек жоғары, бұл олардың кеңінен қолданылуын шектейді.
3. Дарындылық тапшылығы
Өнеркәсіптік роботтарды зерттеу және әзірлеу, қолдану және техникалық қызмет көрсету көптеген кәсіби таланттарды қажет етеді, бірақ қазіргі уақытта өнеркәсіптік робот индустриясының дамуын шектейтін тиісті таланттардың жетіспеушілігі бар.
（2） Жауап беру стратегиясы
1. Технологиялық зерттеулер мен әзірлемелерді күшейту
Өнеркәсіптік роботтардың негізгі технологияларын зерттеуге және әзірлеуге инвестицияларды ұлғайту, технологиялық кедергілерді жою және роботтардың өнімділігі мен интеллект деңгейін жақсарту.
2. Шығындарды азайту
Технологиялық инновациялар мен ауқымды өндіріс арқылы өнеркәсіптік роботтардың құнын төмендетуге, олардың экономикалық тиімділігін арттыруға және оларды көбірек кәсіпорындар сатып алуға мүмкіндік береді.
3. Дарындылықты дамытуды күшейту
Өнеркәсіптік роботпен байланысты мамандықтар бойынша білім беру мен оқытуды күшейту, кәсіби таланттарды дамыту және өнеркәсіптік даму қажеттіліктерін қанағаттандыру.
7, Қорытынды
Өңдеу өнеркәсібіндегі инновациялық күш ретінде,өнеркәсіптік роботтарөндіріс тиімділігін, өнім сапасын арттыруда, еңбек шығындарын азайтуда маңызды рөл атқарды. Технологияның үздіксіз дамуы мен қолдану өрістерінің кеңеюімен өнеркәсіптік роботтардың даму перспективалары кең. Дегенмен, әзірлеу процесінде технологиялық зерттеулер мен әзірлемелерді күшейту, шығындарды азайту және таланттарды дамыту сияқты шаралар арқылы шешуді қажет ететін кейбір қиындықтар бар. Болашақта өнеркәсіптік роботтар өңдеу өнеркәсібінің дамуына көбірек мүмкіндіктер мен өзгерістер әкеледі, оның интеллектке, тиімділікке және жасылға қарай дамуына ықпал етеді деп ойлаймын.
Жіберу уақыты: 07 тамыз 2024 ж
