Дәнекерлеу роботтарында дәнекерлеу ақауларын қалай шешуге болады?

Дәнекерлеу роботтарындағы дәнекерлеу ақауларын шешуәдетте келесі аспектілерді қамтиды:
1. Параметрлерді оңтайландыру:
Дәнекерлеу процесінің параметрлері: Дәнекерлеу тогын, кернеуін, жылдамдығын, газ ағынының жылдамдығын, электрод бұрышын және басқа параметрлерді дәнекерлеу материалдарына, қалыңдығына, түйісу пішініне және т.б. сәйкестендіру үшін реттеңіз. Параметрлерді дұрыс орнату дәнекерлеудің ауытқуы, астыңғы кесу, кеуектілік және шашырау сияқты мәселелерді болдырмайды. .
Бұрылыс параметрлері: Бұрылмалы дәнекерлеуді қажет ететін жағдайлар үшін, дәнекерлеу тігісінің түзілуін жақсарту және ақаулардың алдын алу үшін бұрылу амплитудасын, жиілігін, басталу және аяқталу бұрыштарын және т.б. оңтайландырыңыз.
2. Дәнекерлеу пистолетінің және дайындаманың орналасуы:
TCP калибрлеуі: дұрыс емес орналасудан туындаған дәнекерлеу ауытқуын болдырмау үшін дәнекерлеу пистолетінің орталық нүктесінің (TCP) дәлдігін қамтамасыз етіңіз.
● Дайындама бекітпесі: дәнекерлеу процесі кезінде дайындаманың деформациясынан туындаған дәнекерлеу ақауларын болдырмау үшін дайындаманың бекіткішінің тұрақты және дәл орналасуын қамтамасыз етіңіз.
3. Дәнекерлеу тігісін бақылау технологиясы:
Көрнекі сенсор: визуалды немесе лазерлік датчиктердің көмегімен дәнекерлеу позициясы мен пішінін нақты уақытта бақылау, дәнекерлеу пистолетінің траекториясын автоматты түрде реттеу, дәнекерлеуді қадағалау дәлдігін қамтамасыз ету және ақауларды азайту.
Доғаны анықтау: доға кернеуі мен ток сияқты кері байланыс ақпаратын қамтамасыз ету арқылы,дәнекерлеу параметрлеріжәне мылтықтың қалпы дайындаманың бетіндегі өзгерістерге бейімделу үшін динамикалық түрде реттеледі, дәнекерлеудің ауытқуы мен кесілуін болдырмайды.

бүрку

4. Газды қорғау:
Газдың тазалығы және ағынының жылдамдығы: Қорғаныс газдарының тазалығы (мысалы, аргон, көмірқышқыл газы және т.б.) талаптарға сәйкес келетініне, ағын жылдамдығының сәйкестігіне көз жеткізіңіз және газ сапасы мәселелерінен туындаған кеуектілік немесе тотығу ақауларын болдырмаңыз.
● саптаманың дизайны және тазалау: Тиісті өлшем мен пішіндегі саптамаларды пайдаланыңыз, саптамалардың ішкі қабырғалары мен арналарын жүйелі түрде тазалаңыз және газдың дәнекерленген жерлерді біркелкі және тегіс жабуын қамтамасыз етіңіз.
5. Дәнекерлеу материалдары және алдын ала өңдеу:
Дәнекерлеу сымын таңдау: дәнекерлеудің жақсы өнімділігі мен дәнекерлеу сапасын қамтамасыз ету үшін негізгі материалға сәйкес келетін дәнекерлеу сымдарын таңдаңыз.
● Дайындаманы тазалау: таза дәнекерлеу интерфейсін қамтамасыз ету және дәнекерлеу ақауларын азайту үшін дайындаманың бетінен май дақтары, тот және оксид қабыршақтары сияқты қоспаларды кетіріңіз.
6. Бағдарламалау және жолды жоспарлау:
Дәнекерлеу жолы: кернеудің шоғырлануынан туындаған жарықтарды болдырмау және дәнекерлеу тігісінің біркелкі және толық болуын қамтамасыз ету үшін дәнекерлеудің басталу және аяқталу нүктелерін, дәйектілігін, жылдамдығын және т.б. орынды жоспарлаңыз.

Робот

● Кедергілерді болдырмаңыз: Бағдарламалау кезінде дәнекерлеу процесінде соқтығысуды немесе кедергіні болдырмау үшін дәнекерлеу пистолетінің, дайындаманың, бекітпенің және т.б. арасындағы кеңістіктік қатынасты ескеріңіз.
7. Мониторинг және сапаны бақылау:
Процесс мониторингі: ақауларды жедел анықтау және түзету үшін сенсорларды, деректерді жинау жүйелерін және т.б. пайдалана отырып, дәнекерлеу процесі кезінде параметрдің өзгеруін және дәнекерлеу сапасын нақты уақытта бақылау.
● Бұзбайтын сынау: Дәнекерлеуден кейін дәнекерлеудің ішкі сапасын растау үшін ультрадыбыстық, радиографиялық, магниттік бөлшектер және басқа да бұзылмайтын сынақтар жүргізіледі, ал біліктілігі жоқ дәнекерленген жіктер жөнделеді.
8. Персоналды оқыту және қызмет көрсету:
● Операторды оқыту: Операторлардың дәнекерлеу процестерімен, жабдықтың жұмысымен және ақаулықтарды жоюмен таныс екеніне, параметрлерді дұрыс орнатып, реттей алатынына және дәнекерлеу процесінде пайда болатын мәселелерді дереу шеше алатынына көз жеткізіңіз.
● Жабдыққа техникалық қызмет көрсету: Тұрақты техникалық қызмет көрсету, тексеру және калибрлеудәнекерлеуші ​​роботтаролардың жақсы жұмыс жағдайында болуын қамтамасыз ету.
Жоғарыда аталған кешенді шаралар арқылы дәнекерлеу роботтарымен туындаған дәнекерлеу ақауларын тиімді түрде азайтуға, дәнекерлеу сапасы мен өндіріс тиімділігін арттыруға болады. Арнайы шешімдер нақты дәнекерлеу жағдайларына, жабдық түрлеріне және ақаулық қасиеттеріне негізделген теңшелген дизайнды және енгізуді талап етеді.

Роботты анықтау

Жіберу уақыты: 17 маусым 2024 ж