таңдауөнеркәсіптік роботтаркөптеген факторларды ескеретін күрделі міндет. Төменде кейбір негізгі ойлар берілген:
1. Қолдану сценарийлері мен талаптары:
Роботтың дәнекерлеу, құрастыру, өңдеу, бүрку, жылтырату, паллеттеу және басқа да әртүрлі қолдану сценарийлері сияқты қай өндірістік желіде қолданылатынын нақтылаңыз.
Өндіріс желісіндегі материалдардың қасиеттерін, өлшемдерін, салмағын және пішінін қарастырыңыз.
2. Жүк көтергіштігі:
Тапсырманы орындау үшін олардың жүк көтергіштігінің жеткілікті екеніне көз жеткізіп, өңдеуге немесе пайдалану материалдарына қажетті максималды салмақ негізінде роботтарды таңдаңыз.
3. Жұмыс көлемі:
Роботтың жұмыс кеңістігінің өлшемі оның қол жетімді ауқымын анықтайды, осылайшаробот қолыжұмыс аймағының қажеттіліктерін қанағаттандыра алады.
4. Дәлдік және қайталанатын позициялау дәлдігі:
Дәл құрастыру және дәнекерлеу сияқты жоғары дәлдікті талап ететін тапсырмалар үшін роботтар жоғары орналасу дәлдігі мен қайталанатын орналасу дәлдігіне ие болуы керек.
5. Жылдамдық пен соққы уақыты:
Өндіріс желісінің ырғақ талаптарына сәйкес роботтарды таңдаңыз және жылдам роботтар өндіріс тиімділігін арттыра алады.
6. Икемділік және бағдарламалану:
Роботтардың икемді бағдарламалауды қолдайтынын және өндіріс тапсырмаларындағы өзгерістерге бейімделе алатынын қарастырыңыз.
7. Навигация әдісі:
Тұрақты жол, еркін жол, лазерлік навигация, визуалды навигация және т.б. сияқты өндіріс желісінің орналасуына және процесс талаптарына негізделген сәйкес навигация әдістерін таңдаңыз.
8. Басқару жүйесі және бағдарламалық қамтамасыз ету:
Роботты басқару жүйесінің зауытта бар өндірісті басқару жүйесімен, ERP жүйесімен және т.б. біркелкі интеграциясын қамтамасыз ету.
9. Қауіпсіздік және қорғаныс:
Роботтар адам мен машина ынтымақтастығы қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін қауіпсіздік қоршаулары, торлар, апаттық тоқтату құрылғылары және т.б. сияқты тиісті қауіпсіздікті қорғау құралдарымен жабдықталуы керек.
10. Техникалық қызмет көрсету және қызмет көрсету:
Робот өндірушілерінің сатудан кейінгі қызмет көрсету және техникалық қолдау мүмкіндіктерін, сондай-ақ қосалқы бөлшектерді жеткізуді қарастырыңыз.
11. Инвестиция құны және қайтару нормасы:
Сатып алу құнын, орнату және іске қосу құнын, роботтың өзін пайдалану және техникалық қызмет көрсету құнын қоса алғанда кіріс шығындары мен күтілетін пайданы есептеңіз. Жоғарыда келтірілген факторларды жан-жақты таразылау арқылы нақты өндірістік желі қажеттіліктеріне ең қолайлы өнеркәсіптік роботты таңдауға болады.
Сонымен қатар, технологияның дамуымен болашақ өндірістік ортаға жақсы бейімделу үшін роботтардың интеллект, автономды оқыту және адам-машина ынтымақтастығы сияқты алдыңғы қатарлы сипаттамалары бар-жоғына назар аудару қажет.
Өнеркәсіптік роботтарды таңдаған кезде келесі принциптерді ұстану керек:
1. Қолдану принципі: Доғалық дәнекерлеу, нүктелік дәнекерлеу, құрастыру, өңдеу, желімдеу, кесу, жылтырату, орау, т.б. сияқты өндірістік желідегі арнайы технологиялық талаптар негізінде робот түрлерін таңдаңыз. Роботтардың белгіленген өндірістік тапсырмаларды орындай алатынына көз жеткізіңіз.
2. Жүктеме және инсульт принципі: Тасымалданатын немесе жұмыс істейтін материалдардың салмағына сәйкес роботтың жүк көтерімділігін таңдаңыз және жұмыс ауқымына сәйкес роботтың қол аралығының ұзындығы мен жұмыс радиусын таңдаңыз.
3. Дәлдік пен жылдамдық принципі: Дәлдік жинақтау және электронды жинақтау сияқты жоғары дәлдіктегі тапсырмалар үшін қайталану және орналасу дәлдігі жоғары роботтарды таңдау қажет. Сонымен қатар, өндіріс ырғағы мен тиімділік талаптарына негізделген сәйкес қозғалыс жылдамдығын таңдаңыз.
4. Икемділік және масштабтау принциптері: Роботтың әртүрлі өнімдердегі немесе өндіріс желілеріндегі өзгерістерге бейімделу үшін жеткілікті икемділігі бар-жоғын және оның кейінгі жаңартулар мен кеңейтулерді қолдайтынын қарастырыңыз.
5. Қауіпсіздік принципі: Роботтың қауіпсіздік қоршаулары, апаттық тоқтату құрылғылары, қауіпсіздік сенсорлары және т.б. сияқты толық қауіпсіздік шаралары бар екеніне көз жеткізіңіз және тиісті қауіпсіздік стандарттары мен ережелерін сақтаңыз.
6. Интеграция және үйлесімділік принципі: роботты басқару жүйелерінің қолданыстағы өндірістік жабдықпен, өндірістік желіні басқару жүйелерімен, ERP/MES жүйелерімен және т.б. үйлесімділігі мен интеграциясын және деректерді ортақ пайдалану мен нақты уақыттағы байланысқа қол жеткізуге болатынын қарастырыңыз.
7. Сенімділік және техникалық қызмет көрсету принциптері: Жақсы бренд беделі, жоғары сенімділік, ұзақ қызмет ету мерзімі, ыңғайлы техникалық қызмет көрсету және қосалқы бөлшектермен жеткілікті қамтамасыз етілген робот брендтерін таңдаңыз.
8. Экономикалық принцип: Бастапқы инвестициялық шығындар, операциялық шығындар, күтілетін қызмет мерзімі, энергия тұтыну және техникалық қызмет көрсету шығындары сияқты факторларға негізделіп, ақылға қонымды инвестициялық табысты қамтамасыз ету үшін толық өмірлік цикл шығындарын талдауды жүргізіңіз.
9. Техникалық қолдау және қызмет көрсету принциптері: Жабдықты орнату, жөндеу, жөндеу және жаңарту кезінде тиімді техникалық қолдауды қамтамасыз ету үшін робот өндірушілерінің техникалық күшін, қызмет көрсету мүмкіндіктерін және сатудан кейінгі қызмет көрсету міндеттемелерін бағалаңыз.
Қорытындылай келе, өнеркәсіптік роботтарды таңдаған кезде нақты өндірістік қажеттіліктер, техникалық өнімділік, экономикалық тиімділік, қауіпсіздік пен сенімділік және кейінірек техникалық қызмет көрсету сияқты көптеген факторларды жан-жақты ескеру қажет, бұл роботтардың өндіріс тиімділігін тиімді арттыруға, шығындарды азайтуға, өндірісті қамтамасыз етуге мүмкіндік береді. қауіпсіздік және өндіріс режимдерінің болашақ өзгерістеріне бейімделу.
Хабарлама уақыты: 11 наурыз 2024 ж
