Дұрыс таңдау және орнату
Дәл таңдау: таңдау кезіндетөрт осьті паллеттеу роботы, көптеген факторларды жан-жақты қарастыру қажет. Роботтың жүк көтергіштігі, жұмыс радиусы және қозғалыс жылдамдығы сияқты негізгі параметрлері картон қорапшасының максималды салмағы мен өлшеміне, сондай-ақ паллеттеу биіктігі мен жылдамдығына қойылатын талаптар негізінде анықталуы керек. Бұл роботтың тым кішкентай өлшемді таңдауына байланысты ұзақ уақыт бойы шамадан тыс жүктелмеуін қамтамасыз етеді, бұл нақты жұмыста оның қызмет ету мерзіміне әсер етеді. Мысалы, картон қораптары ауыр болса және қабаттасудың биіктігі жоғары болса, жүк көтергіштігі үлкенірек және жұмыс радиусы ұзағырақ робот үлгісін таңдау қажет.
Ақылға қонымды орнату: Роботты орнатқан кезде орнату іргетасы берік, тегіс және жұмыс кезінде робот тудыратын діріл мен соққы күшіне төтеп бере алатынына көз жеткізіңіз. Бұл ретте робот қозғалыс кезінде біркелкі күш қабылдауы және дұрыс орнатылмау салдарынан механикалық бөлшектердің қосымша тозуын азайту үшін әрбір ось арасындағы параллельділік пен перпендикулярлықты қамтамасыз ету үшін роботты орнату нұсқаулығына сәйкес нақты орнату жүргізілуі керек.
Стандартталған операция және оқыту
Қатаң жұмыс процедуралары: Операторлар роботтың жұмыс процедураларын қатаң сақтауы керек және іске қосу алдында роботтың әртүрлі құрамдас бөліктерінің қалыпты екенін, мысалы, әрбір осьтің қозғалысы бірқалыпты ма және сенсорлардың жақсы жұмыс істеп тұрғанын тексеруі керек. Жұмыс кезінде роботтың жұмыс күйін байқауға назар аудару керек және соқтығыстар сияқты жазатайым оқиғаларды болдырмау үшін қажетсіз араласуға немесе операцияға қатаң тыйым салынады.
Біліктілікті арттыру үшін кәсіби дайындық: Операторлар үшін жан-жақты және кәсіби дайындық өте маңызды. Оқыту мазмұны негізгі операциялық дағдыларды ғана емес, сонымен қатар роботтардың жұмыс принциптерін, техникалық қызмет көрсету білімін және жалпы ақаулықтарды жоюды қамтуы керек. Роботтардың ішкі құрылымы мен жұмыс механизмі туралы терең түсінікке ие бола отырып, операторлар дұрыс жұмыс әдістерін жақсырақ түсіне алады, операциялардың стандарттауы мен дәлдігін жақсарта алады және дұрыс жұмыс істемеу салдарынан роботтарға келтірілген зиянды азайтады.
Күнделікті техникалық қызмет көрсету және күту
Тұрақты тазалау: Роботты таза ұстау күнделікті техникалық қызмет көрсетудің маңызды бөлігі болып табылады. Шаңды, майды және басқа да қоспаларды тазалау үшін роботтың корпусын, осьтерінің беттерін, сенсорларын және басқа компоненттерін сүрту үшін таза шүберекті немесе арнайы тазалағыш заттарды үнемі пайдаланыңыз, бұл олардың роботтың ішіне енуіне жол бермейді және электр құрылғыларының қалыпты жұмысына әсер етеді. құрамдас бөліктердің немесе механикалық бөлшектердің тозуын күшейтетін.
Майлау және техникалық қызмет көрсету: Роботтың буындарын, редукторларын, беріліс шынжырларын және басқа бөліктерін пайдалану жиілігіне және жұмыс ортасына сәйкес үнемі майлаңыз. Механикалық құрамдас бөліктер арасындағы үйкеліс коэффициентінің төмен деңгейде сақталуын, тозу мен энергияның жоғалуын азайтуды және тетіктердің қызмет ету мерзімін ұзартуды қамтамасыз ету үшін сәйкес майлау материалдарын таңдап, оларды көрсетілген майлау нүктелері мен мөлшерлеріне сәйкес қосыңыз.
Бекіту құрамдастарын тексеріңіз: Роботтың болттарын, гайкаларын және басқа бекіту бөліктерін, әсіресе ұзақ уақыт жұмыс істегеннен немесе айтарлықтай дірілден кейін, босаңсымағанын жүйелі түрде тексеріңіз. Егер қандай да бір бос жерлер болса, роботтың құрылымдық тұрақтылығын қамтамасыз ету және борпылдақ бөлшектерден туындаған механикалық бұзылуларды болдырмау үшін оны дер кезінде қатайту керек.
Батареяға техникалық қызмет көрсету: Батареялармен жабдықталған роботтар үшін аккумуляторға техникалық қызмет көрсетуге және басқаруға назар аудару керек. Шамадан тыс зарядсыздануды немесе батареяның ұзақ уақыт төмен күйін болдырмау үшін батарея деңгейі мен кернеуін жүйелі түрде тексеріңіз. Батареяның қызмет ету мерзімін ұзарту үшін оның нұсқауларына сәйкес зарядтаңыз және күтіңіз.
Құрамдас бөліктерді ауыстыру және жаңарту
Осал бөлшектерді уақтылы ауыстыру: Сорғыштар, қапсырмалар, тығыздағыштар, белдіктер және т.б. сияқты төрт осьті паллетизатор роботының кейбір құрамдас бөліктері ұзақ уақыт пайдалану кезінде бірте-бірте тозатын немесе ескіретін осал бөліктер болып табылады. Осы осал бөліктердің күйін үнемі тексеріп отырыңыз. Тозу белгіленген шектен асқаннан кейін немесе зақымдану анықталған кезде, роботтың қалыпты жұмыс өнімділігін қамтамасыз ету және осал бөлшектердің істен шығуына байланысты басқа құрамдастардың зақымдалуын болдырмау үшін оларды уақтылы ауыстыру керек.
Уақытылы жаңарту және түрлендіру: Технологияның үздіксіз дамуымен және өндіріс сұранысының өзгеруімен роботтарды уақтылы жаңартуға және өзгертуге болады. Мысалы, басқару дәлдігі мен роботтың жұмыс жылдамдығын жақсарту үшін басқару жүйесінің бағдарламалық нұсқасын жаңарту; Роботтың жүк көтергіштігі мен жұмыс тиімділігін арттыру үшін тиімдірек қозғалтқыштармен немесе редукторлармен ауыстырыңыз. Жаңарту және жаңарту роботтардың қызмет ету мерзімін ұзартып қана қоймайды, сонымен қатар олардың жаңа өндірістік тапсырмалар мен жұмыс орталарына жақсы бейімделуіне мүмкіндік береді.
Қоршаған ортаны басқару және мониторинг
Жұмыс ортасын оңтайландыру: жоғары температура, жоғары ылғалдылық, жоғары шаң және күшті коррозиялық газдар сияқты қатал жағдайлардың әсерін болдырмай, роботтар үшін жақсы жұмыс ортасын жасауға тырысыңыз. Жұмыс ортасын ауаны кондиционерлеу, желдету жабдығын орнату, шаң қақпақтарын орнату және роботтардың қоршаған ортаға зиянын азайту үшін басқа да шаралар арқылы реттеуге және қорғауға болады.
Қоршаған орта параметрлерін бақылау: жұмыс ортасындағы температура, ылғалдылық және шаң концентрациясы сияқты нақты уақыттағы параметрлерді бақылау үшін қоршаған ортаны бақылау жабдығын орнатыңыз және сәйкес дабыл шегін орнатыңыз. Қоршаған ортаның параметрлері қалыпты диапазоннан асып кеткенде, қолайсыз ортаның ұзақ әсерінен роботтың дұрыс жұмыс істемеуіне жол бермеу үшін оларды реттеу бойынша уақтылы шаралар қабылдау қажет.
Ақаулық туралы ескерту және өңдеу: ақаулар туралы ескерту және өңдеудің кешенді механизмін орнатыңыз және датчиктер мен бақылау жүйелерін орнату арқылы роботтың нақты уақыттағы жұмыс күйін және негізгі компоненттердің өнімділік параметрлерін бақылаңыз. Қалыпты жағдай анықталғаннан кейін ол дереу ескерту сигналын беріп, автоматты түрде өшіреді немесе ақаулықтың одан әрі кеңеюіне жол бермеу үшін тиісті қорғаныс шараларын қолдана алады. Сонымен қатар, кәсіби техникалық қызмет көрсету персоналы роботтың тоқтап қалу уақытын қысқарта отырып, ақауларды жылдам анықтау және ақауларды жою үшін жабдықталуы керек.
Жіберу уақыты: 19 қараша 2024 ж
