Соңғы онжылдықта технологияның дамуы әлемде төңкеріс жасады және автоматтандырылған көліктер де ерекшелік емес. Автономды көліктер жиі аталадыавтоматты бағыттаушы көліктер (AGV), көлік саласын өзгерту әлеуеті арқасында жұртшылықтың назарын аударды. Бұл көліктер қоршаған ортаны анықтау және әрекет ету үшін сенсорлар, камералар, лидар және лидар тәрізді жүйелердің тіркесімін пайдаланады. Бұл мақалада біз AGVs қоршаған ортаны білудің әртүрлі жолдарын қарастырамыз.
Автоматты бағыттаушы көліктер дегеніміз не?
An автоматты бағыттаушы көлікМатериалдарды бір жерден екінші жерге адамның көмегінсіз жылжытуға бағдарламаланған өнеркәсіптік робот түрі. AGV қоймаларда, өндірістік зауыттарда және басқа да өндірістік орталарда шикізатты, дайын өнімді және олардың арасындағы барлық заттарды тасымалдау үшін қолданылады. Олар кедергілерді анықтауға және айналып өтуге мүмкіндік беретін сенсорлар мен бағдарламалық қамтамасыз ету алгоритмдерін пайдалана отырып жұмыс істейді. AGV әртүрлі пішіндер мен өлшемдерде келеді, шағын паллет жүк көліктерінен бастап, тауарлардың бүкіл қоймаларын жылжытуға қабілетті үлкен автономды жүк көліктеріне дейін.
Автоматты бағыттаушы көліктерде қолданылатын сенсорлардың түрлері
AGV құрылғылары айналаны шарлауға көмектесетін көптеген сенсорлармен жабдықталған. Бұл сенсорлар қабырғалар мен кедергілерден бастап, жолдағы басқа көліктердің жағдайына дейін барлығын анықтай алады. AGV-де қолданылатын сенсорлардың ең көп таралған түрлерін толығырақ қарастырайық:
1. LiDAR сенсорлары
LiDAR жарықты анықтау және диагностикалау дегенді білдіреді. Ол нысандардан секіріп, сенсорға қайтатын лазер сәулелерін шығарады, бұл сенсорға қоршаған ортаның 3D картасын жасауға мүмкіндік береді. LiDAR сенсорлары басқа көліктерді, жаяу жүргіншілерді және ағаштар немесе ғимараттар сияқты заттарды анықтай алады. Олар көбінесе автономды көліктерде кездеседі және бір күні толық автономды көліктерді жасаудың кілті болуы мүмкін.
2. GPS сенсорлары
GPS сенсорлары AGV орнын анықтау үшін қолданылады. Олар Жерді айналып өтетін спутниктерді пайдалану арқылы нақты орынды қамтамасыз етеді. GPS технологиясы жаңа болмаса да, ол AGV құрылғыларында навигацияның маңызды құралы болып табылады.
3. Камералар
Камералар қоршаған ортаның кескіндерін түсіреді, содан кейін оларды түсіндіру үшін бағдарламалық жасақтама алгоритмдерін пайдаланады. Камералар жиі жолақ белгілерін және жол белгілерін анықтау үшін пайдаланылады, бұл көліктің жолдарда сенімді жүруіне мүмкіндік береді.
4. Инерциялық өлшем бірліктері
Кеңістіктегі AGV бағдарын анықтау үшін инерциялық өлшем бірліктері (IMUs) қолданылады. Олар AGV ортасының толық бейнесін беру үшін жиі LiDAR сияқты басқа сенсорлармен бірге пайдаланылады.
AGVs қоршаған ортаны қалай шарлайды?
Автоматты бағыттаушы көліктер қоршаған ортаны шарлау үшін сенсорлар мен бағдарламалық қамтамасыз ету алгоритмдерінің тіркесімін пайдаланады. Бірінші қадам AGV үшін өзі жұмыс істейтін ортаның картасын жасау болып табылады. Бұл карта AGV үшін ортада шарлау үшін анықтамалық нүкте ретінде пайдаланылады. Карта жасалғаннан кейін AGV картаға қатысты орнын анықтау үшін сенсорларын пайдаланады. Содан кейін ол картаға және қозғалыс пен кедергілер сияқты басқа факторларға негізделген ең оңтайлы жолды есептейді.
AGV бағдарламалық жасақтамасының алгоритмдері ең жақсы бағытты анықтау кезінде көптеген факторларды ескереді. Мысалы, алгоритмдер екі нүкте арасындағы ең қысқа қашықтықты, бір нүктеден келесі нүктеге жетуге кететін уақытты және жолдағы ықтимал кедергілерді қарастырады. Осы деректерді пайдалана отырып, AGV ең жақсы жолды анықтай алады.
AGV-лердің өзгермелі орталарға бейімделу мүмкіндігі де бар. Мысалы, AGV бастапқыда қоршаған ортаны картаға түсірген кезде болмаған жаңа кедергі пайда болса, ол кедергіні анықтау және жолды қайта есептеу үшін датчиктерін пайдаланады. Бұл нақты уақыттағы бейімделу AGV үшін қоймалар мен өндірістік зауыттар сияқты динамикалық орталарда қауіпсіз жұмыс істеуі үшін өте маңызды.
Автоматты бағыттаушы көліктер көлік индустриясында төңкеріс жасайды және олардың қоршаған ортаны шарлау тәсілі олардың табысы үшін маңызды. Сенсорлар мен бағдарламалық қамтамасыз ету алгоритмдерінің тіркесімін пайдалана отырып, AGV нақты уақытта қоршаған ортаны анықтап, оған жауап бере алады. AGV негізгі ағымға айналғанға дейін әлі де еңсеруге болатын қиындықтар болса да, технологиядағы инновациялар бізді тасымалдаудың толық автономды болашағына жақындатты. Үздіксіз ілгерілету және тестілеу арқылы біз AGV көлік саласын алдағы жылдарда қалай өзгертетінін көреміз.
Жіберу уақыты: 16 тамыз 2024 ж
