Роботтарды жинақтауөндірістік желіде әртүрлі буып-түйілген материалдарды (мысалы, қораптар, қаптар, паллеттер және т.б.) автоматты түрде басып алу, тасымалдау және жинақтау үшін және оларды арнайы жинақтау режимдеріне сәйкес паллеттерге ұқыпты жинау үшін қолданылатын өнімділігі жоғары автоматтандырылған жабдық. Роботтық паллетизатордың жұмыс принципі негізінен келесі қадамдарды қамтиды:
1. Материалды қабылдау және сақтау:
Буып-түйілген материалдар өндірістік желідегі конвейер арқылы қабаттаушы робот аймағына тасымалданады. Әдетте роботтың жұмыс аймағына дәл және дәл кіруді қамтамасыз ету үшін материалдар сұрыпталады, бағдарланады және орналастырылады.
2. Анықтау және орналастыру:
Паллеттеу роботы кіріктірілген визуалды жүйелер, фотоэлектрлік сенсорлар немесе басқа анықтау құрылғылары арқылы материалдардың орнын, пішінін және күйін танып, дәл ұстауды қамтамасыз етеді.
3. Ұстағыш материалдар:
Материалдардың әртүрлі сипаттамаларына сәйкес,паллеттеу роботысорғыштар, қысқыштар немесе аралас ұстағыштар сияқты әр түрлі орауыш қораптарды немесе сөмкелерді берік және дәл ұстай алатын бейімделгіш құрылғылармен жабдықталған. Сервоқозғалтқышпен қозғалатын арматура материалдың үстінде дәл қозғалады және ұстау әрекетін орындайды.
4. Материалды өңдеу:
Материалды ұстағаннан кейін паллеттеу роботы оны пайдаланадыкөп буынды роботты қол(әдетте төрт осьтік, бес осьтік немесе тіпті алты осьтік құрылым) материалды конвейер желісінен көтеру және оны қозғалысты басқарудың күрделі алгоритмдері арқылы алдын ала белгіленген паллеттеу орнына тасымалдау.
5. Жинақтау және орналастыру:
Компьютерлік бағдарламалардың басшылығымен робот алдын ала орнатылған жинақтау режиміне сәйкес материалдарды паллеттерге бір-бірден орналастырады. Орналастырылған әрбір қабат үшін робот тұрақты және ұқыпты жинақтауды қамтамасыз ету үшін белгіленген ережелерге сәйкес өз қалпын және орнын реттейді.
6. Қабатты басқару және науаны ауыстыру:
Паллеттеу қабаттардың белгілі бір санына жеткенде, робот бағдарлама нұсқауларына сәйкес ағымдағы партияны паллеттеуді аяқтайды, содан кейін материалдармен толтырылған паллеттерді алып тастау, оларды жаңа паллеттермен ауыстыру және паллеттеуді жалғастыру үшін науаны ауыстыру механизмін іске қоса алады. .
7. Дөңгелек үй тапсырмасы:
Жоғарыдағы қадамдар барлық материалдар қабатталғанша циклды жалғастырады. Соңында, материалдармен толтырылған паллет қоймаға немесе басқа да келесі процестерге тасымалдау үшін жүк көтергіш пен басқа өңдеу құралдарын жинақтау аймағынан итеріледі.
Қысқаша,паллеттеу роботыматериалды өңдеуді және паллеттеуді автоматтандыруға қол жеткізу, өндіріс тиімділігі мен қойманы басқару дәлдігін айтарлықтай арттыру, сонымен бірге еңбек сыйымдылығы мен еңбек шығындарын азайту үшін дәлме-дәл машиналар, электрлік беріліс, сенсор технологиясы, визуалды тану және бақылаудың жетілдірілген алгоритмдері сияқты әртүрлі технологиялық құралдарды біріктіреді.
Жіберу уақыты: 15 сәуір-2024 ж
