1.Өндірістік роботтың анықтамасы қандай?
Робот үш өлшемді кеңістікте көп еркіндік дәрежесіне ие және көптеген антропоморфтық әрекеттер мен функцияларды жүзеге асыра алады, ал өнеркәсіптік робот өнеркәсіптік өндірісте қолданылатын робот.Ол бағдарламалануымен, тұлғалануымен, әмбебаптығымен және электромеханикалық интеграциясымен сипатталады.
2.Роботтың еркіндік дәрежесі қандай?Роботтың орналасу операциялары қанша еркіндік дәрежесін қажет етеді?
Еркіндік дәрежелері роботтың координат осінің тәуелсіз қозғалыстарының санына жатады, олар ұстағыштың (соңғы құрал) ашылу және жабылу еркіндік дәрежелерін қамтымауы керек.Ол үш өлшемді кеңістіктегі объектінің орны мен қатынасын сипаттау үшін алты еркіндік дәрежесін, позицияны пайдалану үшін үш еркіндік дәрежесін (бел, иық, шынтақ) және қатынас әрекеті үшін үш еркіндік дәрежесін (қадам, иілу, айналдыру) қажет етеді. ).
3.Өндірістік роботтардың негізгі техникалық параметрлері қандай?
Еркіндік дәрежелері, қайталанатын позициялау дәлдігі, жұмыс диапазоны, максималды жұмыс жылдамдығы және көтергіштігі.
4.Фюзеляж және иық қандай қызмет атқарады?
Фюзеляж – қолды қолдайтын бөлік, ол негізінен көтеру, бұру және итеру сияқты қозғалыстарды жүзеге асырады.Фюзеляж жеткілікті қаттылық пен тұрақтылықпен жобалануы керек;Қозғалыс икемді болуы керек.Әдетте бағыттаушы құрылғы болуы керек;Құрылымдық орналасу ақылға қонымды болуы керек.Қол білезік қолының және дайындаманың статикалық және динамикалық жүктемелерін қолдайтын құрамдас бөлік болып табылады, әсіресе жоғары жылдамдықпен қозғалған кезде ол үлкен инерциялық күш тудырады, соғуды тудырады және орналасу дәлдігіне әсер етеді.
Жіберу уақыты: 23 тамыз 2023 ж
