1、Өнеркәсіптік робот дегеніміз не
Өнеркәсіптік роботтар көп функциялы, көп дәрежелі еркіндіктегі электромеханикалық біріктірілген автоматты механикалық жабдықтар мен жүйелер болып табылады, олар қайталап бағдарламалау және автоматты басқару арқылы өндіріс процесіндегі кейбір операциялық тапсырмаларды орындай алады. Өндіріс хостын немесе өндіріс желісін біріктіру арқылы өңдеу, дәнекерлеу, құрастыру және бүрку сияқты өндірістік операцияларға қол жеткізу үшін бір машинаны немесе көп машинаны автоматтандыру жүйесін құруға болады.
Қазіргі уақытта өнеркәсіптік робот технологиясы мен өнеркәсіптік даму қарқынды жүріп жатыр және ол өндірісте барған сайын кеңінен қолданыла бастады, заманауи өндірісте маңызды жоғары автоматтандырылған жабдыққа айналды.
2, Өнеркәсіптік роботтардың сипаттамалары
1960 жылдардың басында АҚШ-та роботтардың бірінші буыны енгізілгеннен бері өнеркәсіптік роботтарды әзірлеу және қолдану қарқынды дамыды. Дегенмен, өнеркәсіптік роботтардың ең маңызды сипаттамалары келесідей.
1. Бағдарламаланатын. Өндірісті автоматтандырудың одан әрі дамуы икемді автоматтандыру болып табылады. Өнеркәсіптік роботтарды жұмыс ортасындағы өзгерістермен қайта бағдарламалауға болады, сондықтан олар шағын партияда, көп алуан, теңдестірілген және тиімді икемді өндірістік процестерде жақсы рөл атқара алады және икемді өндіріс жүйелерінің (FMS) маңызды құрамдас бөлігі болып табылады.
2. Гуманизация. Өнеркәсіптік роботтардың жүру, белді айналдыру, білек, білек, білек, тырнақ және т.б. сияқты механикалық құрылымдары ұқсас және басқаруында компьютерлер бар. Бұған қоса, интеллектуалды өнеркәсіптік роботтарда адамға ұқсас көптеген биосенсорлар бар, мысалы, теріге жанасу сенсорлары, күш сенсорлары, жүктеме сенсорлары, көрнекі сенсорлар, акустикалық сенсорлар, тіл функциялары және т.б. Сенсорлар өнеркәсіптік роботтардың қоршаған ортаға бейімделуін жақсартады.
3. Әмбебаптық. Арнайы әзірленген өнеркәсіптік роботтарды қоспағанда, жалпы өнеркәсіптік роботтар әртүрлі операциялық тапсырмаларды орындау кезінде жақсы әмбебаптылыққа ие. Мысалы, өнеркәсіптік роботтардың қолмен жұмыс істейтін операторларын (тырнақтар, құралдар және т.б.) ауыстыру. Түрлі операциялық тапсырмаларды орындай алады.
4. Мехатрониканың интеграциясы.Өнеркәсіптік робот технологиясыпәндердің кең ауқымын қамтиды, бірақ ол механикалық және микроэлектрондық технологиялардың жиынтығы болып табылады. Үшінші буынның интеллектуалды роботтарында сыртқы орта туралы ақпаратты алу үшін әртүрлі сенсорлар ғана емес, сонымен қатар микроэлектроника технологиясын қолданумен тығыз байланысты есте сақтау қабілеті, тілді түсіну қабілеті, кескінді тану қабілеті, пайымдау және пайымдау қабілеті сияқты жасанды интеллект бар. , әсіресе компьютерлік технологияны қолдану. Сондықтан робототехниканың дамуы ұлттық ғылым мен өнеркәсіптік технологияның дамуы мен қолдану деңгейін де тексере алады.
3、 Өнеркәсіптік роботтардың бес жиі қолданылатын қолдану аймағы
1. Механикалық өңдеу қосымшалары (2%)
Механикалық өңдеу өнеркәсібінде роботтарды қолдану жоғары емес, тек 2% құрайды. Мұның себебі нарықта механикалық өңдеу тапсырмаларын орындай алатын көптеген автоматтандыру жабдықтары болуы мүмкін. Механикалық өңдеу роботтары негізінен бөлшектерді құюмен, лазерлік кесумен және су ағынымен кесумен айналысады.
Мұндағы робот бүрку негізінен бояу, шашырату, бүрку және басқа жұмыстарға жатады, өнеркәсіптік роботтардың 4%-ы ғана бүркумен айналысады.
3. Робот құрастыру қолданбасы (10%)
Құрастыру роботтары негізінен бөлшектерді орнату, бөлшектеу және техникалық қызмет көрсетумен айналысады. Соңғы жылдары роботты сенсорлық технологияның қарқынды дамуына байланысты роботтарды қолдану әр түрлі болып, робот құрастыру үлесінің төмендеуіне тікелей әкелді.
4. Робот дәнекерлеу қолданбалары (29%)
Робот дәнекерлеуді қолдану негізінен автомобиль өнеркәсібінде қолданылатын нүктелік дәнекерлеуді және доғалық дәнекерлеуді қамтиды. Нүктелік дәнекерлеу роботтары доғалық дәнекерлеу роботтарына қарағанда танымал болғанымен, доғалық дәнекерлеу роботтары соңғы жылдары қарқынды дамыды. Көптеген өңдеу шеберханалары автоматты дәнекерлеу операцияларына қол жеткізу үшін дәнекерлеу роботтарын біртіндеп енгізуде.
5. Роботпен жұмыс істейтін қолданбалар (38%)
Қазіргі уақытта өңдеу роботтарды қолданудың бірінші саласы болып табылады, ол бүкіл роботты қолданбалы бағдарламаның шамамен 40% құрайды. Көптеген автоматтандырылған өндіріс желілері материал, өңдеу және қабаттастыру операциялары үшін роботтарды пайдалануды талап етеді. Соңғы жылдары бірлескен роботтардың өсуімен өңдеуші роботтардың нарықтағы үлесі өсуде.
Соңғы жылдары технологияның дамуымен өнеркәсіптік робот технологиясы қарқынды дамып келеді. Сонымен, өнеркәсіптік машиналардың әртүрлі түрлері жоғары технологиялық технологияны қамтиды?
Жіберу уақыты: 03 сәуір 2024 ж
